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机电一体化方向课程设计教学改革 被引量:11
1
作者 潘海鸿 陈琳 +1 位作者 黄炳琼 黄江 《广西大学学报(哲学社会科学版)》 2008年第z2期24-25,共2页
针对目前我校机械工程《机电一体化方向课程设计》多年一直沿用的单调、陈旧教学内容且教学效果不佳情况,提出采用TI高性能DSP系列—TMS320F2812替换原MCS-51单片机,控制直流伺服电动机的数控系统改造课程设计方案,将原基于步进电机驱... 针对目前我校机械工程《机电一体化方向课程设计》多年一直沿用的单调、陈旧教学内容且教学效果不佳情况,提出采用TI高性能DSP系列—TMS320F2812替换原MCS-51单片机,控制直流伺服电动机的数控系统改造课程设计方案,将原基于步进电机驱动的开环运动系统改为基于直流伺服电机驱动的半闭环反馈控制。相比旧课程设计环节,新《机电一体化方向课程设计》内容更丰富、知识结构更为合理、技术更为先进,对学生在机电一体化方向课程的综合考核更为全面。 展开更多
关键词 教学改革 机电一体化 专业课程设计 DSP 直流伺服
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遗传算法对直流伺服线性定常系统的优化研究 被引量:6
2
作者 彭沛夫 林亚平 张桂芳 《湖南师范大学自然科学学报》 EI CAS 北大核心 2004年第4期47-50,共4页
指出了开环伺服电机系统选择PID控制算法后存在的问题,概括为两点:其一是控制传递曲线不平滑;其二是直流伺服线性定常系统辨识不能达到最优值.并采取遗传算法对直流伺服线性定常系统进行优化处理,从而很好地解决了这两个问题,实现了控... 指出了开环伺服电机系统选择PID控制算法后存在的问题,概括为两点:其一是控制传递曲线不平滑;其二是直流伺服线性定常系统辨识不能达到最优值.并采取遗传算法对直流伺服线性定常系统进行优化处理,从而很好地解决了这两个问题,实现了控制传递中有极好的平滑曲线,瞬时响应性能,稳态性能以及鲁棒性能. 展开更多
关键词 线性定常系统 遗传算法 鲁棒性能 稳态性能 平滑 辨识 曲线 直流伺服 伺服电机 开环
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水轮机调速器的自动化及其发展前景 被引量:2
3
作者 吴罗盛 金向丹 《广西水利水电》 2006年第4期63-65,72,共4页
综述了水轮机调节系统的组成、类型及工作原理,分析了调节系统中最为核心部分———调速器的自动化应用及发展前景,并结合实例论述了交流伺服控制型可编程水轮机调速器的特点及运行效果。水轮机调速器工作性能的优劣直接关系到水电站和... 综述了水轮机调节系统的组成、类型及工作原理,分析了调节系统中最为核心部分———调速器的自动化应用及发展前景,并结合实例论述了交流伺服控制型可编程水轮机调速器的特点及运行效果。水轮机调速器工作性能的优劣直接关系到水电站和机组运行的安全以及所生产电能的质量。 展开更多
关键词 水轮机调节系统 调速器 直流伺服 交流伺服 PLC
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基于IGBT的PWM大功率直流伺服驱动 被引量:1
4
作者 王立新 《电讯技术》 北大核心 1996年第5期49-54,共6页
】本文介绍IGBT、EXB841和LEM模块在大功率PWM直流伺服驱动系统中的应用和系统抗干扰设计。使用效果表明,基于IGBT的设计,可提高大功率直流伺服系统的可靠性和性能、减小体积。
关键词 直流伺服 驱动系统 脉宽调制 绝缘栅晶体管
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低成本直流伺服电机调速系统的设计 被引量:1
5
作者 李纪刚 徐鹏云 《微特电机》 北大核心 2008年第7期60-61,共2页
关键词 电机调速系统 直流伺服 有刷直流电动机 低成本 无刷直流电动机 设计 调速特性 直流调速
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三环直流伺服控制系统的设计与仿真 被引量:3
6
作者 赵竹青 《自动化与仪器仪表》 2017年第4期39-41,共3页
采用三环控制方式设计了一个直流伺服控制系统。在转速、电流双闭环调速系统的基础上,增设了一个位置控制环。为了保证动态响应速度和定位时不产生震荡,电流环和速度环均采用PI调节,位置环采用P调节。采用MATLAB及SIMULINK软件平台对设... 采用三环控制方式设计了一个直流伺服控制系统。在转速、电流双闭环调速系统的基础上,增设了一个位置控制环。为了保证动态响应速度和定位时不产生震荡,电流环和速度环均采用PI调节,位置环采用P调节。采用MATLAB及SIMULINK软件平台对设计的直流伺服控制系统进行了仿真。结果表明,当输入单位阶跃信号时,得到不同位置调节器参数K下的阶跃响应。阶跃响应分析表明,随着K值的增大,系统的响应加快,阻尼程度减小;系统动态性能仿真说明,超调量σ%从无到有,调节时间t_s、上升时间t_r逐渐减小。 展开更多
关键词 位置随动 控制系统 仿真 三环控制 直流伺服
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基于音响功放的反馈技术 被引量:3
7
作者 张吕彦 《电声技术》 2011年第6期29-32,共4页
近几年音响界部分人士,对无反馈放大器趋之若鹜,而对有负反馈的放大器避而远之。就此问题,对音响功放引入负反馈的必要性、负反馈对放大器的负面影响及负反馈技术的改进等方面进行深入的分析和研究,并通过现场比较测试,表明音响功放采... 近几年音响界部分人士,对无反馈放大器趋之若鹜,而对有负反馈的放大器避而远之。就此问题,对音响功放引入负反馈的必要性、负反馈对放大器的负面影响及负反馈技术的改进等方面进行深入的分析和研究,并通过现场比较测试,表明音响功放采用负反馈技术时,只要电路设计合理、负反馈使用恰当,完全可以取得很好的效果。 展开更多
关键词 反馈量的控制 反馈电容 瞬态响应 直流伺服
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新型电动轮椅的直流无刷伺服系统 被引量:1
8
作者 孙迪生 王同刚 《伺服控制》 2006年第1期36-37,35,共3页
使用直流伺服技术解决直流无刷电机直接驱动及低速大转矩平稳运动问题,从而简化了传统电动轮椅结构,研制成功新型高度自动化的电动轮椅,并提高了运动性能。
关键词 直流无刷电机 直流伺服 电动轮椅
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定向天线自动跟踪控制系统的研究 被引量:2
9
作者 刘罗仁 罗金玲 廖柳青 《太原师范学院学报(自然科学版)》 2009年第2期65-67,92,共4页
对移动载体的自动跟踪技术是自动控制领域的一个核心问题.文章以GPS定位技术、直流伺服技术为基础,研究设计一套能够对移动目标实行自动跟踪的定向天线控制系统.该系统具有机动性强、稳定可靠性高等特点,解决了定向天线对准难的问题.
关键词 GPS定位 直流伺服 移动载体 自动跟踪
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直流伺服驱动型数控车床的技术升级
10
作者 袁春杰 赵相松 《天津工程师范学院学报》 2005年第3期21-24,共4页
介绍采用FANUC-Oi系统对直流伺服驱动型数控车床升级方案。数控机床升级主要包括数控系统的选择,确定主轴及进给伺服驱动系统,电气控制系统的设计以及系统安装调试等环节。
关键词 FANUC-Oi数控系统 交流伺服 直流伺服 技术升级
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新闻
11
《伺服控制》 2009年第5期8-10,共3页
台达伺服:工业缝纫机的核心目前,工业缝纫机行业在规模化生产、市场占有率等方面呈现出良好的发展趋势,中国工业缝纫机的产量已占全球市场的70%以上。而拥有智能化、高自动化的控制系统的高速工业缝纫机则更具国际竞争力,具有广大的市... 台达伺服:工业缝纫机的核心目前,工业缝纫机行业在规模化生产、市场占有率等方面呈现出良好的发展趋势,中国工业缝纫机的产量已占全球市场的70%以上。而拥有智能化、高自动化的控制系统的高速工业缝纫机则更具国际竞争力,具有广大的市场前景。近日,优秀自动化提供商台达电子集团子公司中达电通与四川绵阳某军转民企业携手共同开发了一套工业缝纫机控制系统。 展开更多
关键词 工业缝纫机 自动化 控制系统 伺服系统 交流伺服 环保产业 直流伺服 客户 设计开发 子公司
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浅谈MCP800数控铣床进给伺服系统改造
12
作者 李明 《教练机》 2011年第2期29-31,共3页
随着数控技术的发展,直流进给伺服系统已逐步被交流驱动系统所取代。一些早期的数控机床的进给伺服系统所采用的都是直流伺服,这些设备不但故障频繁而且运行成本越来越高,而其机械部分却仍然具有很高的使用价值。于是,这些机床的较好的... 随着数控技术的发展,直流进给伺服系统已逐步被交流驱动系统所取代。一些早期的数控机床的进给伺服系统所采用的都是直流伺服,这些设备不但故障频繁而且运行成本越来越高,而其机械部分却仍然具有很高的使用价值。于是,这些机床的较好的选择就是进行改造。 展开更多
关键词 数控机床进给伺服系统 直流伺服 交流伺服 改造
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2008年国内机床市场及伺服应用概况
13
《伺服控制》 2009年第2期28-30,共3页
1 2008年国内机床市场情况进入2008年,尽管国际不利因素增多,我国宏观经济形势趋紧,但机床工具行业2008年前9个月继续保持着较快增长态势。1.1产值增长但销售降低,库存明显增加国家统计局机床工具行业数据显示,
关键词 机床市场 机床行业 机床电器 数控机床 伺服系统 直流伺服 交流伺服 机床产量 机床企业 工具行业
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直流伺服系统滑模变结构-神经网络控制的研究 被引量:1
14
作者 盛光忠 郭贵莲 崔志强 《三峡大学学报(自然科学版)》 CAS 2003年第6期516-518,共3页
针对直流伺服系统特点,根据现代控制理论,提出了滑模控制-神经网络策略,理论研究和实 验表明,系统有较好鲁棒性和动静态特性.
关键词 直流伺服 滑模变结构 单神经元 神经网络
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全数字伺服系统中控制策略的选择与实现
15
作者 吴靖 江昊 《微特电机》 北大核心 2004年第7期23-25,28,共4页
文章提出了全数字直流伺服系统的控制策略及实现。着重介绍了前馈 -反馈复合控制策略的原理和PWM的具体实现方法 ,最后讨论了数字控制系统的结构和软件体系并给出了试验仿真结果 。
关键词 全数字 直流伺服 H桥 复合控制
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伺服控制系统在传送链条上的应用 被引量:1
16
作者 周淑军 王晓颖 +1 位作者 杨东 宋晓光 《电气时代》 2004年第10期72-73,共2页
关键词 油管 石油钻杆 端部 管端 钻杆接头 摩擦焊 传送 精加工 直流伺服 链条
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基于80C196MD高性能单片机的直流伺服控制系统设计
17
作者 王鲁峰 孙永兴 +1 位作者 翟磊 李成凯 《现代制造技术与装备》 2008年第3期60-63,共4页
本直流伺服控制系统以80C196MD高性能单片机为核心,利用80C196MD单片机的片内资源输出控制信号,驱动直流伺服电机转动。同时利用反馈电路产生反馈信号,经频/压转换后实时与给定值比较,得出偏差信号e。在单片机内将偏差信号e经PID运算后... 本直流伺服控制系统以80C196MD高性能单片机为核心,利用80C196MD单片机的片内资源输出控制信号,驱动直流伺服电机转动。同时利用反馈电路产生反馈信号,经频/压转换后实时与给定值比较,得出偏差信号e。在单片机内将偏差信号e经PID运算后转换成具有一定占空比的PWM控制电压,施加在直流伺服电机的两端,形成速度环闭环控制,从而达到调速的目的。通过实验分析,证明设计的基于80C196MD高性能单片机的直流伺服控制系统具有很大的可行性。 展开更多
关键词 单片机 直流伺服 PWM A/D转换D/A转换
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数控液压板料折弯机故障处理 被引量:1
18
作者 杨沛湛 《机械工人(冷加工)》 2005年第9期63-64,共2页
关键词 液压板料折弯机 数控系统 故障处理 液压系统 一体化设备 电动机驱动 半闭环控制 500型 直流伺服
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进口数控内外螺纹磨床的电气改造——交流变频器、交流伺服系统在旧设备改造中的应用
19
作者 杨少强 《装备维修技术》 2002年第2期18-24,共7页
在竞争日益激烈的汽车市场,多品种,中、小批量汽车生产已成为必然趋势,为了加快新产品的开发及提高产品质量,在汽车工业的零件加工中大量使用了数控设备。经多年运行,设备已进入故障多发期。经统计:百分之九十的故障发生在数控系统的外... 在竞争日益激烈的汽车市场,多品种,中、小批量汽车生产已成为必然趋势,为了加快新产品的开发及提高产品质量,在汽车工业的零件加工中大量使用了数控设备。经多年运行,设备已进入故障多发期。经统计:百分之九十的故障发生在数控系统的外设,数控系统主板的故障相对较少。本着降低设备改造成本,发挥设备最大经济效益的目的。逐年来,我们有的放矢地对进口数控内外螺纹磨床驱动部分进行了电气改造。保留了性能稳定可靠、維修资料较为齐全的FANUC——3MC数控系统,将设备的直流伺服系统及其直流电机全部改造成为交流伺服系统、普通交流电机或交流伺服电机。两台设备十多年没有机械和电气大修,只是结合改造进行项目修理,实践证明这种改造是卓有成效的。 展开更多
关键词 设备改造 数控 直流伺服 交流伺服
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标准发布消息(12)
20
《航空标准化与质量》 1999年第5期46-47,共2页
关键词 通用规范 微型异步电动机 国家军用标准 可靠性鉴定 矩形电连接器 高温合金 直流电动机 军用数据库 倒飞油箱 直流伺服
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