低压电器开关电弧图像增强的直方图算法 被引量：6

1

作者 王震洲 刘教民 +1 位作者 李穆 孟军英 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第6期50-53,62,共5页

由于开关电弧的发光特性和电器触头系统及灭弧室的反光特性,使从高速图像采集系统拍摄到的图像中很难观察到电器触头。应用直方图及局部直方图的图像增强算法对电弧图像增强处理,以期在观察到电弧图像的同时也观察到触头和燃弧过程中灭... 由于开关电弧的发光特性和电器触头系统及灭弧室的反光特性,使从高速图像采集系统拍摄到的图像中很难观察到电器触头。应用直方图及局部直方图的图像增强算法对电弧图像增强处理,以期在观察到电弧图像的同时也观察到触头和燃弧过程中灭弧室中的细节情况。仿真结果表明,该方法能清楚地观察到触头和电弧的相对位置。 展开更多

关键词 低压电器 开关电弧 图像增强 直方图算法

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一种新型的快速色彩平衡算法 被引量：2

2

作者 王朝辉 尚华 《微型机与应用》 2010年第19期37-38,42,共3页

在图像处理中,为了提高传统色彩平衡算法的计算速度、降低算法的复杂度,提出了一种全新的快速色彩平衡算法,即过滤少量极端像素颜色值并按比例提高剩余的非极端像素颜色值的方法。通过对多幅图片的处理,相对于传统的色彩平衡方法,该算... 在图像处理中,为了提高传统色彩平衡算法的计算速度、降低算法的复杂度,提出了一种全新的快速色彩平衡算法,即过滤少量极端像素颜色值并按比例提高剩余的非极端像素颜色值的方法。通过对多幅图片的处理,相对于传统的色彩平衡方法,该算法得到了更好的效果、具有更好的性能。 展开更多

关键词 色彩平衡 排序算法 直方图算法 白平衡

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多机位场景环境下新闻视频拆条转码系统的设计与实现 被引量：1

3

作者 刘海兰 李海彬 《影视制作》 2019年第9期68-73,共6页

本文介绍本台自主研发的新闻视频拆条转码系统所采用的技术和实现方法。在设计时考虑了演播室多机位场景环境下的视频拆分,主要根据视频中的主持人机位截图,采用基于直方图+二次均值哈希的图像相似度算法与新闻视频的关键帧进行匹配而... 本文介绍本台自主研发的新闻视频拆条转码系统所采用的技术和实现方法。在设计时考虑了演播室多机位场景环境下的视频拆分,主要根据视频中的主持人机位截图,采用基于直方图+二次均值哈希的图像相似度算法与新闻视频的关键帧进行匹配而实现。在判断一段视频的切割点时,使用视频截图与当前视频帧比对;判断视频变换点时,通过比对视频的前后两帧是否存在镜头突变而认定。在完成新闻拆条后,通过FFmpeg技术完成视频的转码。 展开更多

关键词 视频拆条 直方图算法 哈希算法 视频转码

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基于图像处理的苹果表面缺陷检测系统的设计 被引量：1

4

作者 代秋芳 吴伟斌 +1 位作者 陈建泽 李浚时 《科技创新导报》 2016年第9期1-2,共2页

表面缺陷是衡量苹果品质的重要指标。为了能够在分选中正确的检测出表面存在缺陷的苹果,提高苹果的分级水平,设计了一个基于图像处理的苹果表面缺陷检测系统,可完成苹果图像的采集和苹果表面缺陷的判断。实验结果表明:直方图算法判断准... 表面缺陷是衡量苹果品质的重要指标。为了能够在分选中正确的检测出表面存在缺陷的苹果,提高苹果的分级水平,设计了一个基于图像处理的苹果表面缺陷检测系统,可完成苹果图像的采集和苹果表面缺陷的判断。实验结果表明:直方图算法判断准确率为81%,感知哈希算法为86%,综合算法为91%。 展开更多

关键词 苹果 缺陷检测 直方图算法 感知哈希算法

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决策主导的多模式目标跟踪算法融合方法

5

作者 刘超军 段喜萍 +1 位作者 谢宝文 蔡明胜 《长江信息通信》 2021年第4期6-9,14,共5页

针对视频目标跟踪过程中出现目标被遮挡情况导致跟踪器性能下降的问题,提出一种决策主导的多模式目标跟踪算法融合方法。该算法选取跟踪学习检测(TLD)算法和核相关滤波(KCF)算法作为集成方式的主体跟踪算法用于跟踪所选择视频目标。首先... 针对视频目标跟踪过程中出现目标被遮挡情况导致跟踪器性能下降的问题,提出一种决策主导的多模式目标跟踪算法融合方法。该算法选取跟踪学习检测(TLD)算法和核相关滤波(KCF)算法作为集成方式的主体跟踪算法用于跟踪所选择视频目标。首先,使用直方图算法感知目标在运动过程中场景是否被遮挡的情况。然后,运用马尔可夫决策过程(MDP)利用上下文信息做出决策。最后,根据决策结果在目标被遮挡与否时选择TLD算法或KCF算法用于跟踪目标。仿真结果表明,提出的多模式目标跟踪算法集成方式较传统目标跟踪算法在实时性和鲁棒性综合性能上有更好的表现。 展开更多

关键词 目标跟踪 直方图算法 MDP TLD算法 KCF算法

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基于颜色特征的图像检索技术 被引量：30

6

作者 王娟 孔兵 贾巧丽 《计算机系统应用》 2011年第7期160-164,共5页

在基于内容的图像检索(CBIR)中,颜色特征作为图像的一种重要视觉信息,由于计算简单,鲁棒性强,已经得到了广泛的应用。从图像的颜色特征出发,针对颜色空间(颜色空间的转换)、颜色的量化(HSV颜色空间)、颜色特征提取及表示和颜色特征的相... 在基于内容的图像检索(CBIR)中,颜色特征作为图像的一种重要视觉信息,由于计算简单,鲁棒性强,已经得到了广泛的应用。从图像的颜色特征出发,针对颜色空间(颜色空间的转换)、颜色的量化(HSV颜色空间)、颜色特征提取及表示和颜色特征的相似性度量做了系统讨论和研究。接着通过经典的分块颜色直方图算法来介绍基于颜色特征的图像检索全过程。最后总结了基于颜色特征的图像检索研究存在的问题以及进一步的研究方向。 展开更多

关键词 图像检索 颜色特征 HSV颜色空间 分块颜色直方图算法

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基于混合策略的移动机器人避障算法探究 被引量：7

7

作者 张倩倩 余道洋 李民强 《控制工程》 CSCD 北大核心 2019年第7期1328-1334,共7页

针对已有传统避障算法的各种缺陷,提出一种矢量场直方图法(Vector FieldHistogram, VFH)结合神经网络(Neural Network)算法的新型混合实时避障策略.该策略利用矢量场直方图法实现基础避障,得到大量数据集.利用样本集训练神经网络可以得... 针对已有传统避障算法的各种缺陷,提出一种矢量场直方图法(Vector FieldHistogram, VFH)结合神经网络(Neural Network)算法的新型混合实时避障策略.该策略利用矢量场直方图法实现基础避障,得到大量数据集.利用样本集训练神经网络可以得到一个神经网络预测器.从而实现同时具有预测和控制运动矢量的效果.为了验证该策略的有效性,针对不同障碍环境下进行仿真,并与单一避障效果进行了对比.仿真实验验证了这种实时避障策略的可行性和优越性. 展开更多

关键词 移动机器人 矢量场直方图算法 神经网络 混合策略避障控制

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基于脉组宽捷变的射频隐身雷达信号设计技术

8

作者 贾金伟 刘利民 +1 位作者 韩壮志 解辉 《电光与控制》 CSCD 北大核心 2024年第7期73-80,共8页

射频隐身雷达能够从根本上提高雷达电子防御能力,是当前航空装备研究热点,而其重点是射频隐身信号设计。抗分选信号是一种重要的射频隐身信号,现在射频隐身信号设计领域的难点之一就是抗分选信号设计。通过分析雷达告警接收机等宽带实... 射频隐身雷达能够从根本上提高雷达电子防御能力,是当前航空装备研究热点,而其重点是射频隐身信号设计。抗分选信号是一种重要的射频隐身信号,现在射频隐身信号设计领域的难点之一就是抗分选信号设计。通过分析雷达告警接收机等宽带实时电子侦察设备的主分选算法——序列差值直方图分选算法,指出该算法对于信号的脉冲重复间隔(PRI)大范围快速变化时会出现PRI估计错误的失效原理,提出基于脉组捷变的射频隐身雷达抗分选信号设计方法,即通过信号的脉组PRI大步进捷变,可以使RWR等实时宽带电子侦察设备的主分选算法输出出现较大误差,甚至完全错误。仿真及实验证明,基于上述方法设计的信号能有效对抗宽带实时电子侦察设备的主分选算法,实现雷达抗分选的目标。 展开更多

关键词 射频隐身 分选失效 序列差值直方图算法 重频滑变 大步进 加权平均PRI估计值

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基于双目视觉的变电站巡检机器人自主避障技术

9

作者 连宝晶 《云南电力技术》 2024年第2期77-80,共4页

为了有效解决机器人路径偏移和避障路径过长的问题,提出了一种基于双目视觉的变电站巡检机器人自主避障方法。构建双目立体视觉系统模型,获取空间点的三维世界坐标系,获取障碍物的位置、距离、形状等信息,在获得障碍物的位置信息后,利... 为了有效解决机器人路径偏移和避障路径过长的问题,提出了一种基于双目视觉的变电站巡检机器人自主避障方法。构建双目立体视觉系统模型,获取空间点的三维世界坐标系,获取障碍物的位置、距离、形状等信息,在获得障碍物的位置信息后,利用矢量场直方图算法(VFH)调整机器人的移动方向,实现自主避障。实验结果表明,所提方法的避障成功率为96%,避障路径较短,且不存在偏离问题,验证了其应用效果。 展开更多

关键词 视野 巡逻机器人 自主避障 矢量场直方图算法

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基于参差信号组合设计的交错掩护抗分选射频隐身信号设计原理

10

作者 贾金伟 韩壮志 +1 位作者 刘利民 解辉 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2024年第5期102-110,共9页

射频隐身雷达是当前雷达领域的研究热点,其信号设计是实现射频隐身的关键环节。针对在雷达告警接收机(radar warning receiver,RWR)等实时宽带电子侦察设备中广泛应用的主分选算法——序列差值直方图(sequence difference histogram,SD... 射频隐身雷达是当前雷达领域的研究热点,其信号设计是实现射频隐身的关键环节。针对在雷达告警接收机(radar warning receiver,RWR)等实时宽带电子侦察设备中广泛应用的主分选算法——序列差值直方图(sequence difference histogram,SDIF)分选算法,指出SDIF算法在参差信号的分选过程中,如果无法分选出多个脉冲重复间隔值等于骨架周期T的雷达信号,将难以进行参差信号分析。提出基于参差信号组合设计的射频交错掩护抗分选信号设计方法,以相邻的3个子参差信号PRI为一组进行组合设计,设计后的参差信号就会在分选算法的不同步骤中交替掩护,导致分选算法输出信号增批、甚至输出完全错误的结果,无法有效地对雷达信号进行分选。仿真及实验表明,根据信号设计原理设计的参差信号能有效对抗分选算法,为抗PRI分选信号设计建立了理论基础。 展开更多

关键词 射频隐身 射频交错掩护 序列差值直方图算法 参差信号组合设计

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基于内容的服装检索系统中颜色特征提取算法的研究和改进 被引量：5

11

作者 陈倩 潘中良 《激光杂志》 北大核心 2016年第4期62-68,共7页

本文主要研究服装检索系统中颜色特征提取算法。本文首先分析了传统颜色直方图算法用于服装检索时存在的几个问题,接着分别采用切割图像直方图算法、颜色矩算法和前景色颜色直方图算法进行服装图像的颜色特征提取。本文对三类服装:纯色... 本文主要研究服装检索系统中颜色特征提取算法。本文首先分析了传统颜色直方图算法用于服装检索时存在的几个问题,接着分别采用切割图像直方图算法、颜色矩算法和前景色颜色直方图算法进行服装图像的颜色特征提取。本文对三类服装:纯色、带少量图案和花色服装分别进行了实验,实验结果表明,三种算法各有不同的适用范围和优缺点。在此基础上,本文将上述三种算法进行线性加权组合,提出了一种基于加权欧氏距离的改进算法。测试过程中,通过修改三种算法的权重比调整各算法的权重,并对三类服装分别计算其查准率和查全率,分析不同权重比下改进算法的检索效果。大量实验结果表明,改进算法对于三类服装的检索效果都比较稳定。特别是对于带少量图案的服装,改进算法比单一算法的查准率有显著提高。实验还发现,当切割图像颜色直方图、颜色矩和前景色颜色直方图算法的权重比为1∶4∶5时,检索效果最好,无论是查准率还是查全率都较高,均优于单一算法。 展开更多

关键词 服装图像检索 颜色直方图算法 颜色矩算法 加权欧氏距离

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基于改进向量场直方图算法的无人机动态避障策略 被引量：1

12

作者 符小卫 吴迪 支辰元 《航空科学技术》 2023年第9期100-109,共10页

目前传统向量场直方图(VFH)算法存在易陷入局部陷阱的缺陷,本文提出了基于陷阱检测机制与动态阈值更新策略的改进VFH算法,更加符合局部未知环境下无人机路径规划的要求,并针对复杂未知场景中无人机避障问题,提出了基于A^(*)算法和改进VF... 目前传统向量场直方图(VFH)算法存在易陷入局部陷阱的缺陷,本文提出了基于陷阱检测机制与动态阈值更新策略的改进VFH算法,更加符合局部未知环境下无人机路径规划的要求,并针对复杂未知场景中无人机避障问题,提出了基于A^(*)算法和改进VFH算法的避障算法。首先,无人机根据全局已知障碍物信息,基于A^(*)算法构建目标航路点;其次,在目标航路点不可达的情况下,无人机根据运动状态与激光雷达探测到的地形信息,基于改进向量场直方图算法进行局部规划。在局部规划中,针对传统VFH算法存在的缺陷进行了改进:针对传统VFH算法的无记忆性导致在一些特殊场景中易陷入局部陷阱,本文提出陷阱检测机制的VFH算法,动态选择历史信息增强向量场直方图算法的记忆性,无人机可自主检测陷阱并及时跳出;针对向量场直方图算法的阈值敏感性问题,设计了动态阈值更新策略,使得无人机能够在复杂或稀疏的障碍物环境中,动态平衡避障安全性和抵达目标的时效性。最后,通过对比仿真验证了算法的有效性,为传统VFH算法易陷入局部陷阱的缺陷提供了一种解决方法。 展开更多

关键词 旋翼无人机 自主避障 A^(*)算法 向量场直方图算法 路径规划

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一种等差参差脉冲信号的检测方法研究 被引量：1

13

作者 李开壮 刘璐 +3 位作者 刘方建 郑宇 刘田 孙中森 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2023年第3期65-71,共7页

针对低信噪比环境下信号估计概率低和子周期呈等差的脉冲参差信号低截获、难分选的问题,提出了一种基于改进滑窗与等差判决的信号参数估计与分选方法。文中,首先利用改进滑窗的双门限检测对脉冲信号信噪比进行增强,计算比较滑窗能量累积... 针对低信噪比环境下信号估计概率低和子周期呈等差的脉冲参差信号低截获、难分选的问题,提出了一种基于改进滑窗与等差判决的信号参数估计与分选方法。文中,首先利用改进滑窗的双门限检测对脉冲信号信噪比进行增强,计算比较滑窗能量累积值,寻找信号的起始、终止时间。其次,针对等差层次的时序重复特性,提出基于差分统计的等差判决流程,使序列差值直方图算法在复杂脉冲环境和脉冲丢失较高环境下能够分选该种参差信号。仿真与试验结果表明:该方法在-6 dB情况下有10%以上的精度提升,等差判决算法在高脉冲流密度条件下仍能较准确地分选出该种信号,且在脉冲丢失较高环境下仍有一定的分选成功率。 展开更多

关键词 低信噪比 到达时间估计 序列差值直方图算法 改进滑窗

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单目视觉引导下的无人艇局部避障方法 被引量：1

14

作者 徐茂竹 李弘 +1 位作者 李亚光 赵春宇 《重庆邮电大学学报（自然科学版）》 CSCD 北大核心 2023年第4期732-741,共10页

针对无人艇(unmanned surface vehicle,USV)在作业过程中,需要及时躲避未被标注在地图上的漂浮障碍,并及时返回规划航道的问题,提出一种基于单目视觉的无人艇局部避障方法。避障方法使用YOLO网络识别图像中的障碍物,结合针孔成像原理和... 针对无人艇(unmanned surface vehicle,USV)在作业过程中,需要及时躲避未被标注在地图上的漂浮障碍,并及时返回规划航道的问题,提出一种基于单目视觉的无人艇局部避障方法。避障方法使用YOLO网络识别图像中的障碍物,结合针孔成像原理和水体自由断面特点,解决单目视觉尺度不确定问题,从图像中恢复出障碍物的宽度及深度信息;针对无人艇惯性大,机动性差的特点,引入虚拟水道宽度等信息素,提出了改进的向量场直方图算法(vector field histogram plus,VFH+);算法参考当前障碍疏密,动态调整不同信息素对最佳航向角计算的影响,引导无人艇在兼顾全局导航信息情况下,应对未知漂浮障碍物快速自动局部避障。基于水动力模型和Gazebo仿真引擎搭建无人艇避障的仿真实验平台。在仿真中快速迭代研究算法的参数范围及控制效果,实现了无人艇在舱内空间和能量均有限的工况下,仅使用单目视觉传感器,兼顾全局路径规划和局部障碍信息,自动化高效躲避漂浮障碍,并在脱离障碍后回归原有规划路径的功能。 展开更多

关键词 无人艇(USV) 机器视觉 改进向量场直方图算法(VFH+) 局部路径规划 Gazebo仿真

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服装检索中分块加权颜色直方图方法的改进 被引量：4

15

作者 陶彬娇 陈倩 +1 位作者 潘中良 李萍 《激光杂志》 北大核心 2017年第8期97-101,共5页

分块加权颜色直方图算法应用于服装检索时效果并不理想。针对存在的问题,对传统算法进行改进。首先采用3×3不均匀分块方式,通过大量实验获取了最佳分块大小和加权权重比。其次,结合Grabcut图像分割算法,提出了一种基于Grabcut图像... 分块加权颜色直方图算法应用于服装检索时效果并不理想。针对存在的问题,对传统算法进行改进。首先采用3×3不均匀分块方式,通过大量实验获取了最佳分块大小和加权权重比。其次,结合Grabcut图像分割算法,提出了一种基于Grabcut图像分割的前景色分块加权颜色直方图算法。对纯色、带少量图案和花色这三类服装,分简单和复杂背景两种情况,分别进行实验。实验结果表明,相比两种传统算法,改进算法很好的解决了服装背景色干扰的问题。对于三类服装的检索,改进算法的查准率和查全率均比另两种传统算法有了显著提高。尤其是对于复杂背景的情况,改进算法的优势更加明显。 展开更多

关键词 服装图像检索 分块加权颜色直方图算法 Grabcut图像分割算法

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一种雷达信号分选技术处理流程

16

作者 邱海健 《科技视界》 2023年第10期36-38,共3页

随着电子技术的发展,环境中信号密度不断增加,信号样式更加复杂,给雷达信号的分选带来的严重挑战。在密集、复杂信号环境中分选并识别出雷达信号,是一个急需解决的重要问题。文章基于累积差值直方图算法(CDIF)、序列差值直方图算法(SDIF... 随着电子技术的发展,环境中信号密度不断增加,信号样式更加复杂,给雷达信号的分选带来的严重挑战。在密集、复杂信号环境中分选并识别出雷达信号,是一个急需解决的重要问题。文章基于累积差值直方图算法(CDIF)、序列差值直方图算法(SDIF)和PRI变换算法,设计出了一种雷达信号分选技术处理流程。 展开更多

关键词 分选技术 序列差值直方图算法 PRI 变换算法 雷达

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基于同态滤波抑制光照变化的视频分割算法 被引量：3

17

作者 张晓宇 胡士强 《模式识别与人工智能》 EI CSCD 北大核心 2013年第1期99-105,共7页

针对光照变化较大时基于颜色差分直方图的视频分割算法不能有效更新背景,导致后续输入图像前景目标分割失效的问题,提出一种基于同态滤波抑制光照变化的视频分割算法.首先利用同态滤波算法对输入和背景图像(RGB)在HSV空间中亮度分量进... 针对光照变化较大时基于颜色差分直方图的视频分割算法不能有效更新背景,导致后续输入图像前景目标分割失效的问题,提出一种基于同态滤波抑制光照变化的视频分割算法.首先利用同态滤波算法对输入和背景图像(RGB)在HSV空间中亮度分量进行同参矫正,然后将矫正后图像转换到RGB空间,最后利用颜色差分直方图算法进行视频分割.文中算法有效解决颜色差分直方图算法无法将受光照变化影响较大区域更新到背景中的问题,实现背景的实时有效更新,保证稳健地从后续输入图像分割前景目标.3组视频仿真结果表明该算法与高斯混合和Codebook算法相比具有运算速度快,对光照变化鲁棒的优点. 展开更多

关键词 光照变化 同态滤波 目标分割 颜色差分直方图算法

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矿山三维空间数据距离直方图算法优化及加速 被引量：2

18

作者 裴浩 游小荣 牛欣伟 《工矿自动化》 北大核心 2017年第2期55-60,共6页

分析了三维空间数据距离直方图算法的性质及数据结构,提出了基于图形处理器的通用计算方法和基于FPGA的高性能计算方法,基于图形处理器的计算方法可用于实现三维空间数据距离直方图算法的单指令多数据并行优化;基于FPGA的计算方法可实... 分析了三维空间数据距离直方图算法的性质及数据结构,提出了基于图形处理器的通用计算方法和基于FPGA的高性能计算方法,基于图形处理器的计算方法可用于实现三维空间数据距离直方图算法的单指令多数据并行优化;基于FPGA的计算方法可实现算法的硬件分块优化,使算法的硬件结构达到最优匹配。实验结果表明,利用基于图形处理器的计算方法可使算法达到平均18倍的性能加速,基于FPGA的计算方法可使算法达到平均30倍的性能加速,大大提升了算法的数据处理能力。 展开更多

关键词 数字矿山 三维空间数据 大数据 距离直方图算法 优化加速 GPU FPGA

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SIFT算子与改进算法检测木板条纹的对比研究 被引量：1

19

作者 张发军 宋钰青 +2 位作者 邓安禄 虞成俊 彭文刚 《三峡大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2020年第1期98-102,共5页

为了解决在木板加工分类中的分级问题,运用图像处理技术,提出一种检测木板条纹间隔大小的改进直方图算法对木板进行检测分类,并将该算法得到的特征点与SIFT(Scale-invariant feature transform)算法进行对比,试验结果明显看出改进直方... 为了解决在木板加工分类中的分级问题,运用图像处理技术,提出一种检测木板条纹间隔大小的改进直方图算法对木板进行检测分类,并将该算法得到的特征点与SIFT(Scale-invariant feature transform)算法进行对比,试验结果明显看出改进直方图算法比SIFT算法更有效,更能准确识别条纹木材的条纹,准确率最高可达90%以上,且算法更为简单. 展开更多

关键词 木板条纹 SIFT算法 改进直方图算法 计算机视觉

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基于Python的木板条纹与颜色检测系统 被引量：1

20

作者 宋钰青 《机械工程师》 2020年第2期29-31,共3页

为解决木板在加工过程中分类检测环节效率低、准确率不稳定的问题,结合Python设计了一套木板条纹间距和颜色自动检测系统。该系统能够从条纹间距的大小及板材颜色不均和不同两个方面来判断木板的级别,分别利用改进直方图算法和色度区间... 为解决木板在加工过程中分类检测环节效率低、准确率不稳定的问题,结合Python设计了一套木板条纹间距和颜色自动检测系统。该系统能够从条纹间距的大小及板材颜色不均和不同两个方面来判断木板的级别,分别利用改进直方图算法和色度区间分类来实现。最后通过实验分析该系统的图像识别能力,测得识别准确率达92.3%,传送速度为8 cm/s。结果表明,该系统效率高、准确度高、稳定性好,并且系统算法更简单、运行时间短。 展开更多

关键词 木板条纹 木板颜色 改进直方图算法 计算机视觉

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