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多体系统动力学设计灵敏度分析的直接微分方法
被引量：
1
1
作者
陆婕
丁洁玉
《青岛大学学报（工程技术版）》
CAS
2004年第4期76-79,共4页
基于二阶常微分方程描述的多体系统动力学数学模型 ,采用直接微分方法系统地推导了多体动力学灵敏度分析的矩阵微分方程 ,并提出了简化计算方法。为提高灵敏度分析的通用性 ,采用了具有通用性的积分型目标函数。为避免两次数值积分步长...
基于二阶常微分方程描述的多体系统动力学数学模型 ,采用直接微分方法系统地推导了多体动力学灵敏度分析的矩阵微分方程 ,并提出了简化计算方法。为提高灵敏度分析的通用性 ,采用了具有通用性的积分型目标函数。为避免两次数值积分步长不一致引起的数值积分的实施复杂性 ,将动力学方程中的状态变量与状态灵敏度分析变量重新组合 ,使得系统状态方程与状态灵敏度方程可以一起求解。最后 。
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关键词
多体系统动力学
常
微分
方程
设计灵敏度分析
直接
微分
方法
下载PDF
职称材料
题名
多体系统动力学设计灵敏度分析的直接微分方法
被引量：
1
1
作者
陆婕
丁洁玉
机构
青岛大学理工学院
青岛大学信息工程学院
出处
《青岛大学学报（工程技术版）》
CAS
2004年第4期76-79,共4页
基金
国家自然科学基金项目 (1 990 2 0 0 6 )
文摘
基于二阶常微分方程描述的多体系统动力学数学模型 ,采用直接微分方法系统地推导了多体动力学灵敏度分析的矩阵微分方程 ,并提出了简化计算方法。为提高灵敏度分析的通用性 ,采用了具有通用性的积分型目标函数。为避免两次数值积分步长不一致引起的数值积分的实施复杂性 ,将动力学方程中的状态变量与状态灵敏度分析变量重新组合 ,使得系统状态方程与状态灵敏度方程可以一起求解。最后 。
关键词
多体系统动力学
常
微分
方程
设计灵敏度分析
直接
微分
方法
Keywords
dynamics of multibody systems
ODEs(ordinary differential equations)
design sensitivity (analysis)
direct differentiation method
分类号
O302 [理学—力学]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
多体系统动力学设计灵敏度分析的直接微分方法
陆婕
丁洁玉
《青岛大学学报（工程技术版）》
CAS
2004
1
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职称材料
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