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题名基于Stateflow的直升机自动过渡悬停的设计
被引量：1
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作者
高红岗
卢京潮
邓婷婷
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机构
西北工业大学自动化学院
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出处
《计算机测量与控制》
北大核心
2013年第2期445-447,共3页
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文摘
过渡悬停是直升机执行很多任务时必须完成的飞行任务,当直升机在海上飞行时,在一望无际的海面上空,飞行员目视判断高度比较困难,在低空进行救援,吊拽或者利用"声纳"搜索敌方潜艇进行反潜作战等任务时很不方便,这时一个能实现直升机过渡悬停的自动驾驶仪显得尤为重要;文中设计了一种新型的自动过渡悬停系统,在高度下降指令中加了法向速度反馈,在纵向地速减小过程中增加了抛物线减速阶段;并用stateflow和simulink工具对所设计的系统进行了验证,得到的过渡曲线平滑且满足加速度的指标要求,证明所设计系统的正确性。
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关键词
直升机自动过渡
STATEFLOW
抛物线减速
速度反馈
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Keywords
helicopter automatic transition
stateflow
parabolic slowdown
speed feedback
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分类号
TP272
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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