在定位问题中,精确点定位技术(Precise Point Positioning,PPP)虽然结合了标准单点定位技术(Standard Point Positioning,SPP)和实时动态定位技术(Real time Kinematic,RTK)二者的优势,在一定程度上消除了对基站的依赖,但是当观测噪声...在定位问题中,精确点定位技术(Precise Point Positioning,PPP)虽然结合了标准单点定位技术(Standard Point Positioning,SPP)和实时动态定位技术(Real time Kinematic,RTK)二者的优势,在一定程度上消除了对基站的依赖,但是当观测噪声增加时,仍然面临定位精度不高和收敛速度慢的问题。针对以上问题,建立一种基于北斗卫星导航系统的PPP算法的模型并改进模型的内部结构,提出一种基于小波神经网络和卡尔曼滤波相结合的算法。实验结果表明优化后的PPP算法不仅提高了定位的准确性而且还加速了收敛的速度,在列车盲区定位问题中,实验误差E(X)能够得到进一步的缩小。展开更多
文摘在定位问题中,精确点定位技术(Precise Point Positioning,PPP)虽然结合了标准单点定位技术(Standard Point Positioning,SPP)和实时动态定位技术(Real time Kinematic,RTK)二者的优势,在一定程度上消除了对基站的依赖,但是当观测噪声增加时,仍然面临定位精度不高和收敛速度慢的问题。针对以上问题,建立一种基于北斗卫星导航系统的PPP算法的模型并改进模型的内部结构,提出一种基于小波神经网络和卡尔曼滤波相结合的算法。实验结果表明优化后的PPP算法不仅提高了定位的准确性而且还加速了收敛的速度,在列车盲区定位问题中,实验误差E(X)能够得到进一步的缩小。
