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基于协同战术识别的双机编队威胁评估方法 被引量:12
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作者 孟光磊 周铭哲 +1 位作者 朴海音 张慧敏 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2020年第10期2285-2293,共9页
双机组成编队采用协同战术攻击目标是多机协同空战的一种主要形式。针对蓝方为双机编队的超视距空战威胁评估问题,提出了一种基于协同战术识别的威胁评估方法。首先,根据双机编队协同战术的分析、双机的空间占位与机动特性信息,采用动... 双机组成编队采用协同战术攻击目标是多机协同空战的一种主要形式。针对蓝方为双机编队的超视距空战威胁评估问题,提出了一种基于协同战术识别的威胁评估方法。首先,根据双机编队协同战术的分析、双机的空间占位与机动特性信息,采用动态贝叶斯网络建立目标双机编队协同战术识别模型。然后,根据目标飞行状态信息和目标机动动作识别结果,进行目标轨迹预测。最后,综合空间占位、探测、攻击、协同战术等威胁因子,考虑目标轨迹变化对战场态势演变的影响,建立威胁评估模型。仿真结果表明,所提方法能够准确识别双机编队的协同战术,实现合理化威胁评估。 展开更多
关键词 双机编队协同战术 动态贝叶斯网络 威胁评估模型 目标轨迹预测
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基于无监督学习的目标轨迹预测 被引量:7
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作者 成磊峰 《电讯技术》 北大核心 2018年第2期174-177,共4页
针对情报与侦察监视领域中目标轨迹预测问题,提出了一种基于无监督学习的预测方法。首先,根据历史信息分析目标历史活动规律;其次,构建隐马尔科夫模型,通过无监督学习自动实现预测目标在栅格网中的运动方向;最后,根据学习得到的运动方... 针对情报与侦察监视领域中目标轨迹预测问题,提出了一种基于无监督学习的预测方法。首先,根据历史信息分析目标历史活动规律;其次,构建隐马尔科夫模型,通过无监督学习自动实现预测目标在栅格网中的运动方向;最后,根据学习得到的运动方向和目标运动速度信息,计算未来短期内的目标轨迹。数值仿真验证了该方法能够有效地预测目标在未来短时刻内(通常为5 min)的运动轨迹。 展开更多
关键词 情报侦察监视 目标轨迹预测 目标历史信息 活动规律分析 无监督学习 柵格化
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空战目标轨迹预测技术研究综述
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作者 郭正玉 刘浩宇 苏雨 《航空兵器》 CSCD 北大核心 2024年第2期32-43,共12页
信息化空战对抗中,快速获取和有效利用对手信息的一方,能够准确地预测对手的运动轨迹,更加迅速地完成OODA循环,进而取得空战优势。本文研究空战目标轨迹预测技术,以时序变化特征为研究视角,分别对基于物理、机器学习和深度学习的轨迹预... 信息化空战对抗中,快速获取和有效利用对手信息的一方,能够准确地预测对手的运动轨迹,更加迅速地完成OODA循环,进而取得空战优势。本文研究空战目标轨迹预测技术,以时序变化特征为研究视角,分别对基于物理、机器学习和深度学习的轨迹预测技术开展分析和总结,进一步归纳物理因素、空战因素和交互因素等作为轨迹预测模型的输入,单模态轨迹、多模态轨迹和行为意图三类作为模型的输出,并对未来智能化空战中的目标轨迹预测技术进行展望。 展开更多
关键词 信息化空战 OODA循环 目标轨迹预测 空战对抗 机动决策
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面向高机动目标拦截任务的空空导弹制导方法综述 被引量:2
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作者 纪毅 王伟 +3 位作者 张宏岩 范军芳 豆登辉 裴培 《航空兵器》 CSCD 北大核心 2022年第6期15-25,共11页
当下高速飞行武器技术的飞速发展为防空反导任务带来严峻挑战,亦对应用于空空导弹的目标轨迹预测技术与空空导弹制导技术提出全新要求。在此背景下,本文提出空空导弹目标预测与制导任务的新需求,以两种典型空空导弹为例介绍第四代空空... 当下高速飞行武器技术的飞速发展为防空反导任务带来严峻挑战,亦对应用于空空导弹的目标轨迹预测技术与空空导弹制导技术提出全新要求。在此背景下,本文提出空空导弹目标预测与制导任务的新需求,以两种典型空空导弹为例介绍第四代空空导弹的特性,阐述了空空导弹制导系统工作方式,详细综述了高速目标轨迹预测方法、制导算法以及制导控制一体化方法的研究现状,并对比分析了各方法的优势与缺陷。最后,对仍需进一步研究的问题进行展望。 展开更多
关键词 导航、制导与控制 空空导弹 高机动目标 目标轨迹预测 制导算法 制导控制一体化
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基于马尔可夫链模型的井下目标轨迹预测算法 被引量:3
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作者 孟凡振 吴杰 +1 位作者 卜旭松 冯锋 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2014年第S1期321-323,共3页
针对井下环境恶劣,信标节点失效时会存在大量盲区,提出了一种基于马尔可夫链模型的井下目标轨迹预测算法,利用现有的无线传感器网络和无线射频识别技术,结合马尔可夫链模型对目标运动轨迹进行预测,并对传统的质心定位算法加以改进,使其... 针对井下环境恶劣,信标节点失效时会存在大量盲区,提出了一种基于马尔可夫链模型的井下目标轨迹预测算法,利用现有的无线传感器网络和无线射频识别技术,结合马尔可夫链模型对目标运动轨迹进行预测,并对传统的质心定位算法加以改进,使其适应预测模型,同时减少定位误差,提高定位覆盖率。实验证明:所提算法在百米范围内误差较小,可实现准确定位预测。 展开更多
关键词 目标轨迹预测 马尔可夫链 无线传感器网络 无线射频识别 质心定位算法
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基于轨迹跟踪预测的反HTV2中制导研究
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作者 孙雪琪 张锐 《现代防御技术》 北大核心 2022年第4期62-72,共11页
针对具有高速、高机动性能的HTV2(hypersonic technology vehicle 2)目标,对采用直接碰撞拦截策略拦截弹的中制导进行了研究,给出了一种基于轨迹跟踪预测的中制导算法。该中制导算法首先使用自适应网格交互式多模型(adaptive grid inter... 针对具有高速、高机动性能的HTV2(hypersonic technology vehicle 2)目标,对采用直接碰撞拦截策略拦截弹的中制导进行了研究,给出了一种基于轨迹跟踪预测的中制导算法。该中制导算法首先使用自适应网格交互式多模型(adaptive grid interactive multi-model,AGIMM)滤波器对目标轨迹进行稳定跟踪,获取目标运动信息。之后使用基于遗忘因子的最小二乘法对目标进行轨迹预测,获取目标预测交班点处的运动状态。最后,将预测交班点处的目标状态量作为中制导约束,并使用高斯伪谱法计算最优中制导指令。使用该中制导算法对HTV2目标进行了拦截仿真,仿真结果证明了该算法的有效性。 展开更多
关键词 HTV2目标 最优中制导 目标轨迹跟踪 目标轨迹预测 高斯伪谱法 自适应网格 交互式多模型 最小二乘法
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增强型目标轨迹预测与目标筛选研究及实现
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作者 卢雄 王全 +2 位作者 文健峰 杨杰君 欧阳智 《客车技术与研究》 2022年第5期5-9,共5页
提出一种增强型目标轨迹预测与目标筛选控制算法。通过对自车以及对感知融合后的有效目标集进行轨迹预测并对有效目标集进行目标筛选,可得到输出稳定且可用于各类横向与纵向控制的道路目标集。
关键词 高级辅助驾驶 目标轨迹预测 目标筛选
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基于模式匹配的目标轨迹预测方法
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作者 赖群 锦业余 +1 位作者 姜绍艳 李莉 《无线通信》 2013年第6期123-128,共6页
本文在目标轨迹预测中采用了数据挖掘的方法,提出了一个具体的基于移动模式匹配的目标轨迹预测算法。该方法通过不断挖掘历史移动轨迹来构造前缀共享树的方法挖掘出频繁移动模式,之后通过模式匹配预测出目标的移动轨迹。仿真结果表明该... 本文在目标轨迹预测中采用了数据挖掘的方法,提出了一个具体的基于移动模式匹配的目标轨迹预测算法。该方法通过不断挖掘历史移动轨迹来构造前缀共享树的方法挖掘出频繁移动模式,之后通过模式匹配预测出目标的移动轨迹。仿真结果表明该算法的时间消耗和空间消耗较小,同时具有很高的预测准确性。 展开更多
关键词 数据挖掘 目标轨迹预测 移动模式匹配 前缀共享树
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基于航迹匹配与SSA-GRU的多目标轨迹预测
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作者 周同乐 《航空电子技术》 2024年第2期40-47,共8页
针对空战环境下多目标轨迹预测问题,提出了基于航迹匹配与麻雀搜索算法(SSA:Sparrow Search Algorithm)-门控循环单元(GRU:Gate Recurrent Unit)的多目标轨迹预测方法。首先基于归属未知的多目标航迹点时序数据,采用基于密度的带噪声空... 针对空战环境下多目标轨迹预测问题,提出了基于航迹匹配与麻雀搜索算法(SSA:Sparrow Search Algorithm)-门控循环单元(GRU:Gate Recurrent Unit)的多目标轨迹预测方法。首先基于归属未知的多目标航迹点时序数据,采用基于密度的带噪声空间聚类算法(DBSCAN:Density-Based Spatial Clustering of Applications with Noise)实现在目标个数未知的情况下多目标-航迹匹配;在此基础上,构建目标轨迹预测GRU模型,并采用SSA对GRU网络参数进行优化,确定最优神经元个数,提升轨迹预测模型性能。仿真结果表明,基于航迹匹配与SSA-GRU的多目标轨迹预测方法能够有效识别匹配多个目标航迹,并实现各目标轨迹预测。 展开更多
关键词 目标-航迹匹配 DBSCAN GRU 麻雀搜索算法 目标轨迹预测
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