目标被动式跟踪评述 被引量：2

1

作者 刘春恒 梁彦 周东华 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2003年第9期5-7,10,共4页

首先介绍了目标被动跟踪的发展状况 ,然后按照不同的量测源分别对现有的被动跟踪方法进行讨论 ,并给出了各种方法的适用范围和各自的优缺点。最后试探性地给出目标被动跟踪的发展趋势 ,及其需要解决的重点、难点问题。

关键词 目标被动跟踪 数据关联 量测角 传感器 多量测源

下载PDF 职称材料

基于集合Kalman滤波的目标被动跟踪系统 被引量：2

2

作者 崔波 张家树 杨宇 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2013年第1期7-9,17,共4页

针对传统的目标被动跟踪技术计算量大和滤波不稳定的问题,引入了基于集合预报思想的集合Kalman滤波算法,联合利用到达角和多普勒频率信息实现机动目标被动跟踪,探讨了不同条件下集合成员的数量和初始集合的差异对目标被动跟踪性能的影... 针对传统的目标被动跟踪技术计算量大和滤波不稳定的问题,引入了基于集合预报思想的集合Kalman滤波算法,联合利用到达角和多普勒频率信息实现机动目标被动跟踪,探讨了不同条件下集合成员的数量和初始集合的差异对目标被动跟踪性能的影响。仿真结果表明,集合Kalman滤波能够应用到目标被动跟踪系统中,并且跟踪性能更好。 展开更多

关键词 集合KALMAN滤波 目标被动跟踪 非线性 跟踪性能

下载PDF 职称材料

DSP实现的实时广义相关时延估计器

3

作者 江南 《昆明理工大学学报（理工版）》 1999年第6期13-17,共5页

叙述了用于目标被动跟踪系统中的广义相关时延估计器，讨论了估计器的算法及其硬件实现，并给出了实测的时延估计结果．

关键词 广义相关 DSP 时延估计器 目标被动跟踪 算法

下载PDF 职称材料

单站目标被动跟踪的滤波器方法研究 被引量：1

4

作者 温晓君 《电子器件》 CAS 2007年第2期582-586,共5页

为了实现对单站目标的被动跟踪,分析并比较了扩展Kalman滤波器和粒子滤波器在非线性估计方面的性能,并且针对粒子滤波器存在的粒子退化现象,引入改进的重采样算法和基于无迹变换的滤波算法.仿真实验分别比较了几种滤波器在目标做匀速、... 为了实现对单站目标的被动跟踪,分析并比较了扩展Kalman滤波器和粒子滤波器在非线性估计方面的性能,并且针对粒子滤波器存在的粒子退化现象,引入改进的重采样算法和基于无迹变换的滤波算法.仿真实验分别比较了几种滤波器在目标做匀速、匀加速、变加速情况下距离和速度滤波的均方根误差,结果表明粒子滤波器滤波性能优于扩展的Kalman滤波器,改进的重采样算法和基于无迹变换的粒子滤波器可以有效改善估计精度. 展开更多

关键词 目标被动跟踪 扩展KALMAN滤波器 粒子滤波器 改进的重采样算法 无迹变换

下载PDF 职称材料

三维纯角度被动跟踪定位的最小二乘-卡尔曼滤波算法 被引量：26

5

作者 邱玲 沈振康 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2001年第2期83-86,共4页

利用角度信息估计出目标的距离和速度实质上是一个非线性状态估计问题 ,经典的扩展卡尔曼滤波算法性能很不稳定。文中首先根据静态估计理论推导出了在某一时刻目标位置的最小二乘解 ,然后将其作为卡尔曼滤波的测量值进行滤波 ,作进一步... 利用角度信息估计出目标的距离和速度实质上是一个非线性状态估计问题 ,经典的扩展卡尔曼滤波算法性能很不稳定。文中首先根据静态估计理论推导出了在某一时刻目标位置的最小二乘解 ,然后将其作为卡尔曼滤波的测量值进行滤波 ,作进一步的数据处理 ,以提高估计精度。为了避免测量误差的相关性 ,分别在x ,y ,z方向上进行滤波 ,简化了算法 ,提高系统的定位精度。仿真结果表明这一算法是简单而有效的。 展开更多

关键词 纯角度测量 最小二乘 卡尔曼滤波 目标被动跟踪定位 算法

下载PDF 职称材料

基于声强向量法的体积目标被动跟踪和尺度估计 被引量：6

6

作者 刘勋 相敬林 周越 《声学学报》 EI CSCD 北大核心 2001年第1期41-50,共10页

根据体积目标的几个特定部位的辐射噪声特性的不同，应用声强向量方法对它们进行观测，然后，应用卡尔曼滤波器对它们进行跟踪，并实现目标纵向尺度的估计。仿真结果表明：本文方法能在理想模型条件下实现体积目标的各个特定部位的良好... 根据体积目标的几个特定部位的辐射噪声特性的不同，应用声强向量方法对它们进行观测，然后，应用卡尔曼滤波器对它们进行跟踪，并实现目标纵向尺度的估计。仿真结果表明：本文方法能在理想模型条件下实现体积目标的各个特定部位的良好跟踪并能完成目标纵向尺度的估计；即使在某一部位不可观测的条件下，该方法也可较好地实现对各个部位的跟踪和目标纵向尺度的估计。 展开更多

关键词 声强向量法 体积目标被动跟踪 尺度估计 被动声探测设备 船舶

下载PDF 职称材料

一种多基阵机动目标被动跟踪算法 被引量：4

7

作者 许兆鹏 韩树平 《应用声学》 CSCD 北大核心 2011年第4期282-287,共6页

由多部声纳基阵获取的方位信息对水中机动目标的跟踪实质上是一个非线性状态估计问题,文中首先依据各基阵的方位信息,采用最小二乘法得到目标位置在各采样时刻的初步估计,然后将其作为测量值用于交互多模型算法(IMM)并结合线性卡尔曼滤... 由多部声纳基阵获取的方位信息对水中机动目标的跟踪实质上是一个非线性状态估计问题,文中首先依据各基阵的方位信息,采用最小二乘法得到目标位置在各采样时刻的初步估计,然后将其作为测量值用于交互多模型算法(IMM)并结合线性卡尔曼滤波(KF)得到目标运动速度和轨迹,避免了应用非线性估计算法直接进行多个方位数据融合过程中存在的各种问题。仿真结果表明这一算法简便,与双基阵纯方位机动目标被动跟踪相比具有较快的收敛速度和较高的跟踪精度。 展开更多

关键词 多基阵 机动目标被动跟踪 最小二乘法 交互多模型算法

下载PDF 职称材料

基于约束最小二乘的纯方位多站被动跟踪算法 被引量：1

8

作者 任敏善 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2015年第6期45-48,共4页

纯方位单站目标被动跟踪需要观测站作机动才能满足可观测条件,导致跟踪算法收敛时间较长。基于纯方位多站被动跟踪算法可以解决算法收敛时间较长的问题,文中提出了一种约束最小二乘算法用于纯方位多站被动跟踪,它首先为最小二乘算法引... 纯方位单站目标被动跟踪需要观测站作机动才能满足可观测条件,导致跟踪算法收敛时间较长。基于纯方位多站被动跟踪算法可以解决算法收敛时间较长的问题,文中提出了一种约束最小二乘算法用于纯方位多站被动跟踪,它首先为最小二乘算法引入约束条件,利用矩阵最小特征值所对应的特征向量,解决了EKF算法需要初值的问题,避免了滤波的发散,同时也极大地减小了最小二乘估计的偏置。仿真表明,这种算法能够渐进地逼近估计误差的下限,并且其精度有所增加,是一种渐进、稳定以及近似无偏的估计算法。 展开更多

关键词 纯方位目标被动跟踪 多站 约束最小二乘算法 无偏估计

下载PDF 职称材料

基于概率假设密度滤波的水下多目标被动跟踪

9

作者 王芳 李钢虎 +2 位作者 李亚安 张雪 王春玮 《舰船科学技术》 北大核心 2019年第13期55-59,共5页

针对水下多目标跟踪过程中存在多种干扰因素,如噪声污染、杂波环境、量测数据处理等,本文将概率假设密度滤波应用到水下目标跟踪领域。首先,在单目标匀速运动场景下,提出一种二维搜索法,探究目标估计的均方根误差随2个被动声呐距离和目... 针对水下多目标跟踪过程中存在多种干扰因素,如噪声污染、杂波环境、量测数据处理等,本文将概率假设密度滤波应用到水下目标跟踪领域。首先,在单目标匀速运动场景下,提出一种二维搜索法,探究目标估计的均方根误差随2个被动声呐距离和目标初始链距取值变化的规律,为后续目标跟踪中参数选取提供参考。接着,对于多目标编队航行和航迹交叉的运动场景,分别探究目标间距和量测噪声对目标跟踪性能的影响。仿真结果表明,二维搜索法能够有效指导算法参数选取,并且所提算法具有目标数和目标状态估计精度良好的优点。 展开更多

关键词 多目标被动跟踪 概率假设密度 粒子滤波 二维搜索 被动声呐

下载PDF 职称材料

强跟踪滤波器在被动跟踪中的应用 被引量：8

10

作者 刘春恒 梁彦 周东华 《清华大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第7期880-882,886,共4页

在目标被动式跟踪中广泛应用的伪量测变换估计器(PLE)具有良好的误差收敛性。然而由于等价噪声和状态的相关性,该估计器的估计是有偏的。提出的强跟踪滤波器(STF)通过强制白化残差具有自适应地校正估计偏差和迅速跟踪状态变化的能力。ST... 在目标被动式跟踪中广泛应用的伪量测变换估计器(PLE)具有良好的误差收敛性。然而由于等价噪声和状态的相关性,该估计器的估计是有偏的。提出的强跟踪滤波器(STF)通过强制白化残差具有自适应地校正估计偏差和迅速跟踪状态变化的能力。STF已经在非线性系统时滞估计、故障诊断与容错控制方面取得了很好的效果。结合PLE和STF,提出了一种自适应伪量测变换估计器(APLE)。APLE减小了状态的估计偏差,同时对目标的初始值具有极强的鲁棒性。计算机仿真验证了APLE算法的有效性。 展开更多

关键词 强跟踪滤波器 目标被动式跟踪 雷达跟踪系统 自适应滤波 非线性滤波 伪量测变换估计器

原文传递

轨道交会的C-W方法和改进的C-W方法仿真研究

11

作者 姬晓琴 《航天控制》 CSCD 北大核心 2009年第5期28-30,共3页

空间寻的轨道交会中,传统的C-W交会在目标航天器轨道为圆形时能顺利完成交会任务,但当目标航天器作一般的椭圆轨道运动时,C-W方法失效,而本文提出的一种改进的C-W交会方法适用于一般的椭圆轨道交会。本文对这两种方法进行了比较分析,并... 空间寻的轨道交会中,传统的C-W交会在目标航天器轨道为圆形时能顺利完成交会任务,但当目标航天器作一般的椭圆轨道运动时,C-W方法失效,而本文提出的一种改进的C-W交会方法适用于一般的椭圆轨道交会。本文对这两种方法进行了比较分析,并进行了数学仿真研究,仿真结果表明了改进的C-W交会的有效性。 展开更多

关键词 数据关联 拉格朗日松弛算法 多传感器多目标被动式跟踪

下载PDF 职称材料