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下肢截肢者行走意图识别方法研究进展
被引量：
15
1
作者
王蕾
王辉
+5 位作者
黄品高
林闯
郑悦
魏月
郭欣
李光林
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2018年第8期1370-1380,共11页
直立行走是人类独立生活和正常参与社会活动的基本功能之一.人因遭受工伤、交通事故、战争、自然灾害(地震等)、疾病(糖尿病、癌症等)、先天出生缺陷等意外和不幸造成下肢截肢,从而部分或全部丧失行走能力,严重影响正常生活和参与社会活...
直立行走是人类独立生活和正常参与社会活动的基本功能之一.人因遭受工伤、交通事故、战争、自然灾害(地震等)、疾病(糖尿病、癌症等)、先天出生缺陷等意外和不幸造成下肢截肢,从而部分或全部丧失行走能力,严重影响正常生活和参与社会活动.下肢假肢是下肢截肢者恢复行走功能的唯一手段,其技术发展吸引了众多研究者的关注.为使下肢假肢使用者能像正常腿一样或接近的步态行走,关键是实现截肢者行走意图的自动精确识别.本文首先探索了行走意图识别的内涵;然后从信号源的角度分析了不同截肢者行走意图识别方法的特点,尤其是神经功能重建作为补充的肌电信号(Electromyography,EMG)源的方法,并简述其研究进展,提出了一种融合生物力学信号和生物电信号的截肢者行走意图识别方法;最后对下肢截肢者行走意图识别方法发展趋势进行了总结和展望.
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关键词
下肢假肢
行走意图识别
肌电信号
生物力学信号
目标
肌肉
神经
分布
重建
下载PDF
职称材料
目标肌肉神经分布重建大鼠模型及低频电刺激的效果研究
被引量：
8
2
作者
张良清
周慧
+3 位作者
杨琳
黄剑平
杨万章
李光林
《中国康复医学杂志》
CAS
CSCD
北大核心
2015年第1期3-9,54,共8页
目的:利用大鼠模型开展目标肌肉神经分布重建(TMR)研究,使用低频电刺激,观察电刺激对神经移植后的再生和减轻骨骼肌失神经萎缩程度的效果。方法:所有大鼠随机分为正常对照组、失神经支配组、TMR模型组及电刺激组。制作TMR大鼠模型,将大...
目的:利用大鼠模型开展目标肌肉神经分布重建(TMR)研究,使用低频电刺激,观察电刺激对神经移植后的再生和减轻骨骼肌失神经萎缩程度的效果。方法:所有大鼠随机分为正常对照组、失神经支配组、TMR模型组及电刺激组。制作TMR大鼠模型,将大鼠右侧正中神经移植到胸大肌上,术后2天开始进行低频电刺激。利用植入的肌内电极采集大鼠双侧胸大肌的肌电信号;采用骨骼肌收缩的力学分析方法检测胸大肌的最大单收缩力及最大强直收缩力;应用肌湿重维持率检测胸大肌失神经萎缩情况。结果:1第4周与第1周相比,TMR模型组右侧胸大肌的肌电信号轻微增加;电刺激组右侧胸大肌的肌电信号明显增强;失神经支配组几乎观察不到右侧胸大肌的肌电信号;正常对照组的肌电信号基本不变。2正常对照组的最大单收缩力及最大强直收缩力均明显大于TMR模型组和电刺激组(P<0.01),电刺激组则明显大于TMR模型组(P<0.05)。3TMR模型组和电刺激组的胸大肌湿重维持率均明显高于失神经支配组(P<0.01),电刺激组则明显高于TMR模型组(P<0.05)。结论:使用低频电刺激TMR大鼠模型,对促进神经移植后的再生和减轻骨骼肌失神经萎缩有积极作用。
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关键词
目标
肌肉
神经
分布
重建
低频电刺激
周围
神经
再生
肌萎缩
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职称材料
目标肌肉神经分布重建对大鼠幻肢痛的影响及神经分布研究(英文)
被引量：
1
3
作者
吴凤霞
杨琳
+2 位作者
张良清
周慧
李光林
《集成技术》
2013年第4期3-7,共5页
目标肌肉神经分布重建技术(Targeted Muscle Reinnervation,TMR)通过对假肢的实时直觉控制提高截肢者的运动功能。然而对于TMR技术是否能减轻幻肢痛、移植神经在肌肉内如何分布等问题,目前知之甚少。本文旨在探讨TMR手术对大鼠幻肢痛的...
目标肌肉神经分布重建技术(Targeted Muscle Reinnervation,TMR)通过对假肢的实时直觉控制提高截肢者的运动功能。然而对于TMR技术是否能减轻幻肢痛、移植神经在肌肉内如何分布等问题,目前知之甚少。本文旨在探讨TMR手术对大鼠幻肢痛的影响和术后目标肌肉内神经的再分布情况。我们利用坐骨神经横断组(SNT)作为大鼠的疼痛模型,将神经近端移植到目标肌肉中作为TMR模型,并通过大鼠行为学来评价疼痛程度。实验发现,对照组大鼠不出现自残行为,而SNT组和TMR组从手术后第二天开始出现自残行为并逐渐加重,但TMR组的自残情况明显轻于SNT组。利用Sihler’s肌内神经染色法可以在目标肌肉内观察到移植神经末端再生的细小分支。实验结果初步证明TMR技术对幻肢痛有一定的缓解作用,并且术后的神经可以在目标肌肉内重新分支分布。
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关键词
目标
肌肉
神经
分布
重建
幻肢痛
大鼠
Sihler’s
肌内
神经
染色法
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职称材料
题名
下肢截肢者行走意图识别方法研究进展
被引量：
15
1
作者
王蕾
王辉
黄品高
林闯
郑悦
魏月
郭欣
李光林
机构
中国科学院深圳先进技术研究院神经工程研究中心
河北工业大学控制科学与工程学院
中国科学院大学深圳先进技术学院
出处
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2018年第8期1370-1380,共11页
基金
国家自然科学基金(U1613222
61603375)
+3 种基金
广东省基础与应用基础项目(2014A020212046
2014A020212383)
河北省青年自然科学基金(F2016202327)
深圳市知识创新计划基础研究项目(JCYJ20150402152130181)资助~~
文摘
直立行走是人类独立生活和正常参与社会活动的基本功能之一.人因遭受工伤、交通事故、战争、自然灾害(地震等)、疾病(糖尿病、癌症等)、先天出生缺陷等意外和不幸造成下肢截肢,从而部分或全部丧失行走能力,严重影响正常生活和参与社会活动.下肢假肢是下肢截肢者恢复行走功能的唯一手段,其技术发展吸引了众多研究者的关注.为使下肢假肢使用者能像正常腿一样或接近的步态行走,关键是实现截肢者行走意图的自动精确识别.本文首先探索了行走意图识别的内涵;然后从信号源的角度分析了不同截肢者行走意图识别方法的特点,尤其是神经功能重建作为补充的肌电信号(Electromyography,EMG)源的方法,并简述其研究进展,提出了一种融合生物力学信号和生物电信号的截肢者行走意图识别方法;最后对下肢截肢者行走意图识别方法发展趋势进行了总结和展望.
关键词
下肢假肢
行走意图识别
肌电信号
生物力学信号
目标
肌肉
神经
分布
重建
Keywords
Lower limb prosthesis
locomotion intention recognition
electromyography （EMG）
bio-mechanical signal
targeted muscle reinnervation （TMR）
分类号
TN911.7 [电子电信—通信与信息系统]
R318 [电子电信—信息与通信工程]
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职称材料
题名
目标肌肉神经分布重建大鼠模型及低频电刺激的效果研究
被引量：
8
2
作者
张良清
周慧
杨琳
黄剑平
杨万章
李光林
机构
广州医科大学研究生学院
中国科学院深圳先进技术研究院神经工程研究中心
广东医学院附属南山医院康复医学科
出处
《中国康复医学杂志》
CAS
CSCD
北大核心
2015年第1期3-9,54,共8页
基金
国家自然科学基金重点项目(61135004)
深圳市知识创新计划项目(JCYJ20130402113127532)
文摘
目的:利用大鼠模型开展目标肌肉神经分布重建(TMR)研究,使用低频电刺激,观察电刺激对神经移植后的再生和减轻骨骼肌失神经萎缩程度的效果。方法:所有大鼠随机分为正常对照组、失神经支配组、TMR模型组及电刺激组。制作TMR大鼠模型,将大鼠右侧正中神经移植到胸大肌上,术后2天开始进行低频电刺激。利用植入的肌内电极采集大鼠双侧胸大肌的肌电信号;采用骨骼肌收缩的力学分析方法检测胸大肌的最大单收缩力及最大强直收缩力;应用肌湿重维持率检测胸大肌失神经萎缩情况。结果:1第4周与第1周相比,TMR模型组右侧胸大肌的肌电信号轻微增加;电刺激组右侧胸大肌的肌电信号明显增强;失神经支配组几乎观察不到右侧胸大肌的肌电信号;正常对照组的肌电信号基本不变。2正常对照组的最大单收缩力及最大强直收缩力均明显大于TMR模型组和电刺激组(P<0.01),电刺激组则明显大于TMR模型组(P<0.05)。3TMR模型组和电刺激组的胸大肌湿重维持率均明显高于失神经支配组(P<0.01),电刺激组则明显高于TMR模型组(P<0.05)。结论:使用低频电刺激TMR大鼠模型,对促进神经移植后的再生和减轻骨骼肌失神经萎缩有积极作用。
关键词
目标
肌肉
神经
分布
重建
低频电刺激
周围
神经
再生
肌萎缩
Keywords
targeted muscle reinnervation
low frequency electrical stimulation
peripheral nerve regeneration
amyotrophy
分类号
R-332 [医药卫生]
R454.1
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职称材料
题名
目标肌肉神经分布重建对大鼠幻肢痛的影响及神经分布研究(英文)
被引量：
1
3
作者
吴凤霞
杨琳
张良清
周慧
李光林
机构
中国科学院深圳先进技术研究院
出处
《集成技术》
2013年第4期3-7,共5页
基金
国家重点基础研究发展计划(973计划)项目(2013CB329505)
文摘
目标肌肉神经分布重建技术(Targeted Muscle Reinnervation,TMR)通过对假肢的实时直觉控制提高截肢者的运动功能。然而对于TMR技术是否能减轻幻肢痛、移植神经在肌肉内如何分布等问题,目前知之甚少。本文旨在探讨TMR手术对大鼠幻肢痛的影响和术后目标肌肉内神经的再分布情况。我们利用坐骨神经横断组(SNT)作为大鼠的疼痛模型,将神经近端移植到目标肌肉中作为TMR模型,并通过大鼠行为学来评价疼痛程度。实验发现,对照组大鼠不出现自残行为,而SNT组和TMR组从手术后第二天开始出现自残行为并逐渐加重,但TMR组的自残情况明显轻于SNT组。利用Sihler’s肌内神经染色法可以在目标肌肉内观察到移植神经末端再生的细小分支。实验结果初步证明TMR技术对幻肢痛有一定的缓解作用,并且术后的神经可以在目标肌肉内重新分支分布。
关键词
目标
肌肉
神经
分布
重建
幻肢痛
大鼠
Sihler’s
肌内
神经
染色法
Keywords
targeted muscle reinnervation
phantom limb pain
rat
Sihler’s intramuscle nerve staining
分类号
R318.0 [医药卫生—生物医学工程]
TP399-C8 [医药卫生—基础医学]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
下肢截肢者行走意图识别方法研究进展
王蕾
王辉
黄品高
林闯
郑悦
魏月
郭欣
李光林
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2018
15
下载PDF
职称材料
2
目标肌肉神经分布重建大鼠模型及低频电刺激的效果研究
张良清
周慧
杨琳
黄剑平
杨万章
李光林
《中国康复医学杂志》
CAS
CSCD
北大核心
2015
8
下载PDF
职称材料
3
目标肌肉神经分布重建对大鼠幻肢痛的影响及神经分布研究(英文)
吴凤霞
杨琳
张良清
周慧
李光林
《集成技术》
2013
1
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职称材料
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