基于博弈策略的多无人机航迹规划研究 被引量：7

1

作者 陈侠 李光耀 于兴超 《战术导弹技术》 北大核心 2020年第1期77-84,共8页

在综合考虑无人机航迹规划和任务分配的性能指标基础上,提出了目标移动环境下基于博弈策略的多无人机航迹规划方法。采用Voronoi图方法创建了威胁场,建立了航迹威胁总代价函数,并建立了航迹代价和任务分配的综合目标函数,从而构建了基... 在综合考虑无人机航迹规划和任务分配的性能指标基础上,提出了目标移动环境下基于博弈策略的多无人机航迹规划方法。采用Voronoi图方法创建了威胁场,建立了航迹威胁总代价函数,并建立了航迹代价和任务分配的综合目标函数,从而构建了基于博弈策略的多无人机航迹规划目标函数。将目标移动加入到航迹规划中,利用快速扩展随机树(Rapidly-exploring Random Tree,RRT)算法得到比较合理的局部航迹规划。仿真算例表明,该方法不仅能保证各飞行器选择基于博弈策略的敌我双方最优航迹,而且可以提高多无人机攻击移动目标的整体作战效能,有效的提高作战能力。 展开更多

关键词 无人机 VORONOI图 RRT算法 目标移动 航迹规划 博弈策略

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基于目标移动的单目立体视觉系统研究 被引量：1

2

作者 陈泽诣 华云松 《软件》 2020年第9期145-147,161,共4页

近年来,立体视觉在生产生活中发挥着重要的作用。传统的单目立体视觉通常使用移动单目相机的方法完成图像采集功能。本文提出了一种基于目标移动的单目立体视觉系统,以立体视觉原理为理论依据,对相应硬件与软件系统进行设计,搭建了基于... 近年来,立体视觉在生产生活中发挥着重要的作用。传统的单目立体视觉通常使用移动单目相机的方法完成图像采集功能。本文提出了一种基于目标移动的单目立体视觉系统,以立体视觉原理为理论依据,对相应硬件与软件系统进行设计,搭建了基于目标移动的单目立体视觉系统。通过使用MATLAB等工具进行单目标定,采用基于窗口的稀疏点匹配方法进行图片的匹配,使用物体移动实验验证了该系统是可行的。 展开更多

关键词 单目立体视觉 单目标定 目标移动 三轴运动控制器

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目标移动情况下SSPA输出信号的分析 被引量：1

3

作者 刘晓明 刘宗行 江泽佳 《重庆大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第10期1-4,共4页

自扫描光电二极管阵列图像传感器用于物体测量时 ,物体的外型尺寸反映在图像传感器的输出信号里 ,对物体的识别测量以及指标的提高很大程度上取决于对视频输出信号的特征的提取。基于对自扫描光电二极管阵列图像传感器输出信号的分析的... 自扫描光电二极管阵列图像传感器用于物体测量时 ,物体的外型尺寸反映在图像传感器的输出信号里 ,对物体的识别测量以及指标的提高很大程度上取决于对视频输出信号的特征的提取。基于对自扫描光电二极管阵列图像传感器输出信号的分析的要求 ,文中根据光电二极管光电转换原理 ,从理论上分析了自扫描光电二极管线阵列图像传感器拍摄运动目标时视频输出信号的数学模型 ,分析了用比较法处理视频输出信号时可能出现的误差大小。 展开更多

关键词 目标移动 SSPA 输出信号 自扫描光电二极管阵列图像传感器 图像处理 光电转换 信号分析

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CrowdTracker:一种基于移动群智感知的目标跟踪方法 被引量：12

4

作者 景瑶 郭斌 +3 位作者 陈荟慧 岳超刚 王柱 於志文 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 2019年第2期328-337,共10页

面向目标跟踪问题提出一种基于移动群智感知的解决方案CrowdTracker.不同于基于视频监控的目标跟踪方法,通过基于群智的多人协作拍照方式实现对移动目标的轨迹预测和跟踪,其优化目标为在保证准确实时地对目标进行跟踪的同时尽可能地减... 面向目标跟踪问题提出一种基于移动群智感知的解决方案CrowdTracker.不同于基于视频监控的目标跟踪方法,通过基于群智的多人协作拍照方式实现对移动目标的轨迹预测和跟踪,其优化目标为在保证准确实时地对目标进行跟踪的同时尽可能地减少用户激励的成本(假设激励与完成任务的参与者人数和参与者完成任务所移动的距离成正比).为实现该目标,提出了目标移动性预测的方法MPRE和任务分配的方法T-centric,P-centric.T-centric是以任务为中心的参与者选择方法,而P-centric是以人为中心的任务选择方法.MPRE通过分析大量的车辆历史轨迹建立城市里车辆的移动模型以预测目标下一步的位置.在预测的区域内通过T-centric或P-centric方法进行跟踪任务分配.通过一个大规模的真实数据集对移动性预测方法MPRE和2种任务分配算法进行实验评估,实验结果表明:CrowdTracker能有效地在实现目标实时跟踪的同时降低激励成本. 展开更多

关键词 移动群智感知 拍照 目标跟踪 目标移动性预测 任务分配

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通信感知一体化感知目标移动性管理研究

5

作者 李培 曹亘 李福昌 《邮电设计技术》 2024年第7期18-22,共5页

通信感知一体化技术利用通信基站设备实现对感知目标进行探测和感知,在感知目标发生移动时还需要及时对感知节点进行重新选择以保证感知的连续性。提出了基于人工智能的通信感知一体化方案,该方案利用人工智能与通信感知一体化技术相结... 通信感知一体化技术利用通信基站设备实现对感知目标进行探测和感知,在感知目标发生移动时还需要及时对感知节点进行重新选择以保证感知的连续性。提出了基于人工智能的通信感知一体化方案,该方案利用人工智能与通信感知一体化技术相结合的方法可以更好地实现对感知节点的选择,从而保证感知性能。 展开更多

关键词 人工智能 通信感知一体化 感知目标移动 感知节点选择

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基于显著目标移动的自动抠图方法 被引量：1

6

作者 陈志华 朱楠楠 +2 位作者 肖小龙 张静 袁玉波 《图学学报》 CSCD 北大核心 2015年第3期425-431,共7页

抠图技术是一种常用的提取图像中精确目标区域的方法,在图像编辑中有着重要的应用,现有的大多数抠图技术依赖于人工交互,本文提出一种基于显著目标移动的自动抠图方法。首先对输入图像进行区域分割;然后计算各个区域的显著性值,并建立... 抠图技术是一种常用的提取图像中精确目标区域的方法,在图像编辑中有着重要的应用,现有的大多数抠图技术依赖于人工交互,本文提出一种基于显著目标移动的自动抠图方法。首先对输入图像进行区域分割;然后计算各个区域的显著性值,并建立区域之间的显著性引力模型;在此基础上进行基于显著目标移动的迭代,从而获取图像的显著区域;之后对显著图进行分割并且进行目标区域形态学运算,生成三分图;最后利用基于学习的抠图算法,提取图像目标。实验结果表明,本文方法不需要人工交互和其他的辅助信息,目标抠取效果良好。 展开更多

关键词 图像显著性 显著目标移动 自动抠图

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基于VC^(++)6.0的图像分析及目标移动轨迹提取

7

作者 肖永剑 尹旭全 杨建国 《现代电子技术》 2002年第12期97-99,共3页

通过图像信号分析目标移动轨迹是目前比较流行的轨迹分析方法 ,但是传统的目标轨迹提取算法是通过腐蚀算法提取目标轮廓 ,然后根据目标轮廓计算目标几何中心 ,并通过几何中心的位置变化计算目标轨迹。此算法需要先滤除无关背景 ,然后通... 通过图像信号分析目标移动轨迹是目前比较流行的轨迹分析方法 ,但是传统的目标轨迹提取算法是通过腐蚀算法提取目标轮廓 ,然后根据目标轮廓计算目标几何中心 ,并通过几何中心的位置变化计算目标轨迹。此算法需要先滤除无关背景 ,然后通过普通阈值变化 (又叫门限变化 )来二值化图像 ,其计算量大 ,操作不简便 ,因此提出一种简化的移动目标提取算法 ,经过编程实现 ,已经取得良好的效果。 展开更多

关键词 VC^++6.0 图像分析 目标移动轨迹 提取 CCD 腐蚀算法 扩展灰度阈值 变换 图像信号处理

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望远系统像倾斜的数字图像测量技术的研究 被引量：1

8

作者 郭毅 林家明 +1 位作者 张旭升 沙定国 《光学技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第3期468-469,472,共3页

利用CCD摄像机采集像倾斜分划图像,建立线性回归数学模型,通过"目标移动法"和"亚像素定位边缘法"实现望远系统像倾斜的高精度自动测量。该方法可消除传统像倾斜测量方法中的主观误差的影响,图像处理误差小于10″,... 利用CCD摄像机采集像倾斜分划图像,建立线性回归数学模型,通过"目标移动法"和"亚像素定位边缘法"实现望远系统像倾斜的高精度自动测量。该方法可消除传统像倾斜测量方法中的主观误差的影响,图像处理误差小于10″,使测量的结果客观化,易于实现光电自动测量。 展开更多

关键词 望远系统 像倾斜 目标移动法 亚像素定位边缘法

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三种反装甲武器系统

9

作者 杨晓红 《现代轻武器》 2005年第1期22-23,共2页

Shipon反装甲武器是以色列军事工业公司(IMI)火箭系统分部近几年研制的产品。该武器目前已经上市且可能出口。

关键词 反装甲武器 激光测距机 目标移动跟踪器 温度传感器 设计思路 作战性能

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团团训练记(三)——三个月逗笑、寻声、练翻身

10

作者 杨霞 《健康》 1999年第3期38-38,共1页

俗话说:三翻六坐。3个月的孩子应该练翻身了,可是,团团长势喜人,是个小胖墩儿,一点也没有要翻身的意思,老等着妈妈来抱他。所以,每天妈妈继续让他趴着练抬头,让他用上肢把自己的身体撑起45度。妈妈常用手顶住他的脚板底,让他练蹬腿,加... 俗话说:三翻六坐。3个月的孩子应该练翻身了,可是,团团长势喜人,是个小胖墩儿,一点也没有要翻身的意思,老等着妈妈来抱他。所以,每天妈妈继续让他趴着练抬头,让他用上肢把自己的身体撑起45度。妈妈常用手顶住他的脚板底,让他练蹬腿,加强他腿部的力量。团团仰卧时,妈妈拉着他的双手坐起来,再放倒,又拉起一只手让他向一侧翻身,同时轻敲他的后背,推他的臀部和腿部,经常训练,他就逐渐学会翻身了。 展开更多

关键词 三个月 腿部 脚板 轻敲 侧翻 放倒 怪样 上肢 目标移动 兴时

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形形色色的轻武器瞄准镜——白光瞄准镜(五)

11

作者 共田 《轻兵器》 2000年第12期30-31,共2页

3.2 英国LC-7-40环形瞄准镜 该准直式白光瞄准镜由英国世界瞄准具公司生产,是为AR15(M16)步枪设计的。它可装到枪的提把中,用螺钉固定,质量仅4g。白天用的瞄准标记是个圆环,是利用来自目标方向的光反射而成的。夜间使用的瞄准标记是中... 3.2 英国LC-7-40环形瞄准镜 该准直式白光瞄准镜由英国世界瞄准具公司生产,是为AR15(M16)步枪设计的。它可装到枪的提把中,用螺钉固定,质量仅4g。白天用的瞄准标记是个圆环,是利用来自目标方向的光反射而成的。夜间使用的瞄准标记是中央断开的T形分划,由内装的微型氚光源照明。不需要触动任何开关,在不同光照条件下总有一个分划是可见的。 展开更多

关键词 瞄准镜 轻武器 高射机枪 分划板 放大倍率 目标急速移动 技术应用 全息图 组合式 准标

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复杂背景下兼顾跟踪实时性和跟踪精度的目标跟踪技术研究 被引量：1

12

作者 李庆生 赵丽君 张志锋 《光电子．激光》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第2期117-124,共8页

由于将CamShift算法在复杂背景和操作条件下应用于视频跟踪,跟踪失败和目标损失的现象将非常容易发生。为了提高复杂环境条件下目标跟踪的精度及实时性,本论文提出了一种能够在复杂环境条件下及时对目标对象进行追踪的技术。以颜色、纹... 由于将CamShift算法在复杂背景和操作条件下应用于视频跟踪,跟踪失败和目标损失的现象将非常容易发生。为了提高复杂环境条件下目标跟踪的精度及实时性,本论文提出了一种能够在复杂环境条件下及时对目标对象进行追踪的技术。以颜色、纹理、目标动作信息的全面特性为基础对CamShift算法作出整改完善,通过组合Kalman过滤器预评估目标对象的动作情况,在目标对象受到制约的情况下,使用运转前的目标对象预先信息,对目标对象物体的动作轨迹执行最小平方运算以及外穿推进,同时基于对象物体的位移情况进行定位信息的预测评估,以助于恢复目标的定位信息直到制约情况结束。经多次实验,相关统计数据表明,这一算法能够用于复杂情形的环境条件下,且当目标对象处于短期闭塞情况下依然能达成目标的连续稳定追踪,在性能上具备出色的实时性。 展开更多

关键词 复杂情形 目标跟踪移动 CAMSHIFT算法 Kalman过滤器 预测评估

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无线传感网中基于sink节点的目标位置选择移动算法 被引量：1

13

作者 饶芳 谭建军 《现代电子技术》 北大核心 2015年第19期43-45,49,共4页

在深入研究k-means算法和连续Hopfield神经网络算法的基础上,提出一种目标位置选择移动算法,该算法先利用k-means算法的原理,将网络中能量相近的节点进行聚簇,并选取每个簇的质心作为sink节点可以安放的目标位置,再利用连续Hopfield神... 在深入研究k-means算法和连续Hopfield神经网络算法的基础上,提出一种目标位置选择移动算法,该算法先利用k-means算法的原理,将网络中能量相近的节点进行聚簇,并选取每个簇的质心作为sink节点可以安放的目标位置,再利用连续Hopfield神经网络算法的思想,为sink节点的前进预设一条最优路径。Matlab仿真结果显示,该路由算法可以有效地抑制能量空洞的现象,对延长网络寿命具有重大意义,同时对解决能源问题也做出了一定贡献。 展开更多

关键词 移动sink节点 能量空洞 目标位置选择移动算法 信息泛洪 网络能耗 网络寿命

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目标可移动的直线搜索问题的在线算法研究

14

作者 王明岳 《计算机工程与科学》 CSCD 2008年第12期60-62,104,共4页

直线搜索问题也被叫做迷失的奶牛问题,解决这个问题的算法叫做线性螺旋搜索。该算法被证明是解决这个问题的最佳在线算法,它的竞争比是9。如果这个问题中的目标可以移动,那么这个问题就被强化了。本文将提出被强化后的问题的最佳在线算... 直线搜索问题也被叫做迷失的奶牛问题,解决这个问题的算法叫做线性螺旋搜索。该算法被证明是解决这个问题的最佳在线算法,它的竞争比是9。如果这个问题中的目标可以移动,那么这个问题就被强化了。本文将提出被强化后的问题的最佳在线算法及其竞争比。Minimax定理在这个算法中扮演着重要角色。 展开更多

关键词 目标可移动的直线搜索问题 迷失的奶牛问题 在线算法 竞争比 Minimax定理

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