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RSG地形通视性快速算法设计 被引量：12
1
作者 王智杰 邱晓刚 李革 《计算机仿真》 CSCD 2004年第12期92-95,共4页
为提高地形通视性查询效率,满足仿真系统实时性要求,在最常见的限定条件下,设计两种快速通视性算法。一种算法是在视点固定条件下设计的,而另一种算法同时还要求目标高度确定。将所设计的两种新算法与现有算法进行试验比较,结果表明所... 为提高地形通视性查询效率,满足仿真系统实时性要求,在最常见的限定条件下,设计两种快速通视性算法。一种算法是在视点固定条件下设计的,而另一种算法同时还要求目标高度确定。将所设计的两种新算法与现有算法进行试验比较,结果表明所设计算法的精度和计算效率是完全满足仿真需要的。 展开更多
关键词 通视性 规则方形格网 数字地形模型 视点 目标点
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基于激光多边法的坐标测量系统自标定研究 被引量：15
2
作者 胡进忠 余晓芬 刘媛媛 《电子测量与仪器学报》 CSCD 2014年第2期130-137,共8页
基于激光多边法的坐标测量系统是针对现代装备制造业某些产品尺寸越来越大,而精度要求却越来越高这一特点提出的。系统可利用多边法实现冗余测量,再通过增加目标点个数实现自标定。建立在此思想基础上的多目标点模型,在一定意义上统一... 基于激光多边法的坐标测量系统是针对现代装备制造业某些产品尺寸越来越大,而精度要求却越来越高这一特点提出的。系统可利用多边法实现冗余测量,再通过增加目标点个数实现自标定。建立在此思想基础上的多目标点模型,在一定意义上统一了标定和测量,但仿真结果表明该模型的自标定精度受到传感器测距精度、目标点布局方式、目标点个数和测量基站布局方式的影响。所提出的无目标点模型减少了影响因素,其自标定精度主要取决于传感器测距精度,因此可有效保证系统自标定精度,且该模型计算耗时少、解算简单,可实现测量过程中适时标定。 展开更多
关键词 多边法 坐标测量 自标定 目标点
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地形通视性算法改进 被引量：8
3
作者 王智杰 印欣 朱良家 《情报指挥控制系统与仿真技术》 2004年第2期54-57,64,共5页
为提高地形上两点间的通视性查询效率,满足仿真系统实时性要求,对通视性算法进行改进,并将改进算法与现有算法进行试验比较,结果表明改进算法的精度和计算效率是满足仿真需要的。
关键词 通视性 数字地形模型 视点 目标点 仿真
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3自由度并联机器人运动学及轨迹规划研究 被引量：4
4
作者 刘平安 方跃法 《北京交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第2期103-106,共4页
论述了3自由度平面并联机器人的6种基本结构类型:RRR、PRR、RPR-Ⅰ、RPR-Ⅱ、RRP和PRP,以及其运动学求解的共性和个性问题.以RPR-Ⅱ型并联机器人为例采用MATLAB6.1完成了其轨迹规划器的设计,实现了系统中任何构件在运动过程的位移、速... 论述了3自由度平面并联机器人的6种基本结构类型:RRR、PRR、RPR-Ⅰ、RPR-Ⅱ、RRP和PRP,以及其运动学求解的共性和个性问题.以RPR-Ⅱ型并联机器人为例采用MATLAB6.1完成了其轨迹规划器的设计,实现了系统中任何构件在运动过程的位移、速度、加速度到关节力、驱动力的图线输出,并提出了采用直线加抛物线过渡仍可满足给定起始点和目标点速度要求的轨迹规划方法. 展开更多
关键词 3自由度 机器人运动学 规划研究 平面并联机器人 MATLAB 轨迹规划器 结构类型 运动过程 规划方法 RRR PRP 加速度 驱动力 目标点 起始点 可满足 抛物线 构件 关节
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常规导弹火力运用的优化 被引量：6
5
作者 张信启 黄锐 范阳涛 《四川兵工学报》 CAS 2009年第8期57-59,共3页
常规导弹火力运用不仅涉及导弹武器本身的技术特性和打击目标的分布特性,而且还广泛涉及作战运用理论.从优化的角度对常规导弹火力运用的几个问题进行探讨,并对其中的多个关键点进行了优化分析.
关键词 常规导弹 火力运用 目标点 瞄准点 火力分配
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基于移动闭塞的列车追踪及其安全性分析 被引量：5
6
作者 陈微 邹仕顺 辛骥 《铁道通信信号》 2009年第4期18-20,共3页
介绍了适用于城市轨道交通的移动闭塞信号设计思想,分析其追踪原理,并着重以广州地铁3号线为现有条件,重点阐述了基于移动闭塞的列车追踪功能及其安全性分析。
关键词 移动闭塞 列车追踪 目标点 安全距离 冲突防护区
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高压交流断路器的选相控制分析
7
作者 赵朋杨 刘强 尹静 《电力系统装备》 2024年第6期84-86,共3页
随着社会经济的蓬勃发展及工业领域的不断进步,各行业对电力系统供电持续性和稳定性的要求越来越高。在发电站和各级变电站中,负荷的种类和运行工况越来越复杂,在关合和开断这些特殊负载时,会出现非常大的操作过电压和涌流,损坏设备的... 随着社会经济的蓬勃发展及工业领域的不断进步,各行业对电力系统供电持续性和稳定性的要求越来越高。在发电站和各级变电站中,负荷的种类和运行工况越来越复杂,在关合和开断这些特殊负载时,会出现非常大的操作过电压和涌流,损坏设备的绝缘性能,导致故障率较高。文章通过对断路器关合和开断过程中应用选相控制装置的分析研究,同时结合工程实践,确定了选相控制装置的目标控制和温度补偿策略,即高压交流断路器能够在每一相的电压或电流过零点关合或开断这些负荷,降低过电压和涌流的不利影响,并通过自适应和补偿方案提高关合和开断目标点的精确度。 展开更多
关键词 高压交流断路器 控制策略 负载工况 目标点 温度补偿
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机器人在未知环境条件下的动态避障 被引量：6
8
作者 崔宝侠 周钰雨 段勇 《沈阳工业大学学报》 EI CAS 北大核心 2016年第6期657-661,共5页
为了使机器人在工作过程中顺利的躲避行进途中的各类障碍物,采用人工势场法作为机器人的避障算法并针对传统人工势场法存在的目标不可达的问题进行了详细的分析.在传统人工势场法斥力函数中引入机器人与目标点的距离关系作为其中的因子... 为了使机器人在工作过程中顺利的躲避行进途中的各类障碍物,采用人工势场法作为机器人的避障算法并针对传统人工势场法存在的目标不可达的问题进行了详细的分析.在传统人工势场法斥力函数中引入机器人与目标点的距离关系作为其中的因子,分别重新定义了势能函数中的斥力和引力,从而得到了新的势能函数,成功地解决了目标不可达的问题.基于Matlab平台的仿真结果表明,本方法控制的机器人能够较出色地躲避大小不一的障碍,最终到达指定位置. 展开更多
关键词 人工势场法 移动机器人 避障 势能函数 目标点 不可达问题 未知环境 斥力函数
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压电陶瓷微位移器压电响应性能的研究及压电误差的补偿
9
作者 庄在龙 胡小唐 杨林 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1996年第S1期355-358,共4页
压电徽位移器具有很高的位移分辨力和频率响应，但也存在着具有迟滞、非线性和蠕变误差的压电误差的弱点。实验表明，压电微位移器的位移－电压之间遵从一个ｎ次多项式关系，蠕变与时间之间满足对数关系。基于对压电误差的实验数据和实... 压电徽位移器具有很高的位移分辨力和频率响应，但也存在着具有迟滞、非线性和蠕变误差的压电误差的弱点。实验表明，压电微位移器的位移－电压之间遵从一个ｎ次多项式关系，蠕变与时间之间满足对数关系。基于对压电误差的实验数据和实验曲线，文中给出了软件补偿法来提高其位移重复性。为了彻底去除压电误差，文中同时设计了反馈控制系统。 展开更多
关键词 压电误差 微位移器 压电陶瓷 响应性能 软件补偿法 饱和电压 目标点 定位精度 参考模型 参考输入
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TIN数字地形模型的通视性算法 被引量：4
10
作者 王智杰 《情报指挥控制系统与仿真技术》 2005年第5期91-95,共5页
数字地形模型的地形通视性分析有着广泛的应用,对TIN地形模型上两点间的通视性算法进行了研究、改进与实现。研究结果表明,视线与三角形相交法算法简单直观,但计算效率太低;改进的视线与边相交法数据结构简单,编程实现容易,适合地形数... 数字地形模型的地形通视性分析有着广泛的应用,对TIN地形模型上两点间的通视性算法进行了研究、改进与实现。研究结果表明,视线与三角形相交法算法简单直观,但计算效率太低;改进的视线与边相交法数据结构简单,编程实现容易,适合地形数据结构单一的系统;而投影覆盖检测算法通用性好,适合地形数据结构多样的系统。 展开更多
关键词 通视性 数字地形模型 不规则三角网 视线 视点 目标点
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基于神经网络的双臂机器人路径规划算法 被引量：4
11
作者 魏源鑫 《新一代信息技术》 2019年第19期43-48,共6页
传统路径规划算法容易陷入局部极值点,导致双臂机器人与障碍物发生碰撞,为解决这一问题,提出神经网络的双臂机器人路径规划算法。采用神经网络算法更新障碍物信息,再选择子路径规划目标点,在此基础上,设计双臂机器人路径规划方案,获得... 传统路径规划算法容易陷入局部极值点,导致双臂机器人与障碍物发生碰撞,为解决这一问题,提出神经网络的双臂机器人路径规划算法。采用神经网络算法更新障碍物信息,再选择子路径规划目标点,在此基础上,设计双臂机器人路径规划方案,获得目标点与障碍物关系,分离各关节变量,规划局部路径,构建引力场,得到局部最优解。综合上述步骤,完成基于神经网络的双臂机器人路径规划算法的设计。最后,构建实验环境。在比例排斥律作用下,分别测试传统算法与所提算法数据输出结果是否会与障碍物发生碰撞。实验结果表明,所提算法数据输出结果更稳定,路径规划更平滑。 展开更多
关键词 神经网络算法 双臂机器人 路径规划 障碍物 目标点 评价函数
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CT——脑立体定向仪及其临床应用进展 被引量：4
12
作者 李新钢 顾跃捷 张成 《立体定向和功能性神经外科杂志》 1990年第1期35-41,共7页
CT—立体定向术是近十余年来发展起来的一种新兴技术。随着CT影像技术的进展,CT导向的脑立体定向仪被不断地改良和完善并有所发展,新型定向仪也时有报道,迄今已有许多型别。象传统的立体定向仪一样,其分类可根据度量定向仪原点到目标点... CT—立体定向术是近十余年来发展起来的一种新兴技术。随着CT影像技术的进展,CT导向的脑立体定向仪被不断地改良和完善并有所发展,新型定向仪也时有报道,迄今已有许多型别。象传统的立体定向仪一样,其分类可根据度量定向仪原点到目标点所采取的坐标种类不同,大致分为直角坐标系,球坐标系和圆柱坐标系以及两种坐标混合的定向仪。 展开更多
关键词 脑立体定向仪 CT 立体定向术 圆柱坐标系 坐标值 球坐标系 新兴技术 目标点 囊性胶质瘤 弓形架
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基于动态目标点的行为分解编队算法 被引量：3
13
作者 左国玉 张洪亮 +1 位作者 韩光胜 樊瑞元 《控制工程》 CSCD 北大核心 2010年第5期679-681,699,共4页
多机器人编队可以分解为队形形成和队形保持控制两部分。针对多机器人编队控制任务中的队形形成问题,提出了一种基于动态目标点的行为分解编队算法。此算法是一种改进的基于行为的编队控制方法,这种控制方法的思路为,首先要求各机器人... 多机器人编队可以分解为队形形成和队形保持控制两部分。针对多机器人编队控制任务中的队形形成问题,提出了一种基于动态目标点的行为分解编队算法。此算法是一种改进的基于行为的编队控制方法,这种控制方法的思路为,首先要求各机器人在每一时刻确定一个运动目标点,此运动目标点是根据运动过程中机器人实时的位置运算出来的,是一个动态的目标点。根据此目标点进而产生一个运动需求。再将此运动需求按照有限状态机(FSM)原理分解为不同的子行为,然后给这些子行为分别赋予不同的权值,并求出一组控制变量,最终对这组控制变量加权平均产生一个综合控制变量。仿真实验表明,该方法能快速有效地实现多机器人的编队控制。此编队算法可以有效应用于军事搜索、围捕或机器搬运等多个领域。 展开更多
关键词 多机器人 目标点 行为分解 编队算法
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认识活动发生学探纲 被引量：3
14
作者 陈文江 何云峰 《华东理工大学学报（社会科学版）》 1999年第3期19-26,共8页
一、认识活动发生的基本条件 认识过程中包含着两种主体,一是认识活动主体,一是认识运动主体。毫无疑问,认识作为一种活动过程,其主体是人。正是活生生的、现实的人使认识发动起来,并按照自己的意愿控制它。但作为认识活动本身的目的来... 一、认识活动发生的基本条件 认识过程中包含着两种主体,一是认识活动主体,一是认识运动主体。毫无疑问,认识作为一种活动过程,其主体是人。正是活生生的、现实的人使认识发动起来,并按照自己的意愿控制它。但作为认识活动本身的目的来讲,它要努力达到把握事物的各个方面及其规律,因而在认识活动中运动主体却是认识本身。这好似一架机器,是人在启动和关闭它,但在其运行过程中,总是被加工的东西本身在运动(原料——→成品)。从这一点来说,黑格尔认为,认识的主体是绝对精神,确有一定的道理。 展开更多
关键词 认识活动 活动主体 认识手段 目标点 运动主体 认识对象 发生学 实践活动 认识者 动力因素
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复杂背景下一种有效的Mean Shift目标跟踪算法 被引量：2
15
作者 罗富贵 宣士斌 +1 位作者 徐俊格 陈超 《广西民族大学学报（自然科学版）》 CAS 2011年第1期58-63,共6页
提出了一种改进的Mean Shift目标跟踪算法,该方法能够有效的排除非目标点对跟踪结果的影响,并且得到新的权值,增强了该像素属于目标的可能性,削弱了背景信息对目标模型的影响,提高了在复杂背景下对运动目标跟踪的鲁棒性.实验表明该方法... 提出了一种改进的Mean Shift目标跟踪算法,该方法能够有效的排除非目标点对跟踪结果的影响,并且得到新的权值,增强了该像素属于目标的可能性,削弱了背景信息对目标模型的影响,提高了在复杂背景下对运动目标跟踪的鲁棒性.实验表明该方法能够有效实现复杂场景下的目标跟踪. 展开更多
关键词 目标跟踪 Mean SHIFT算法 候选目标模型 权值 目标点
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追寻教、学、评一体的理想愿景 被引量：1
16
作者 肖俊宇 《小学教学参考（语文版）》 2018年第3期1-3,共3页
阅读能力测试改革要体现新课程的理念，将教、学、评三者相互融通、共为一体。在具体的教学实践中，教师要透彻解读教材的目标点，明确教什么的问题；要清晰把握教学的探究点，明确怎么教的问题；要潜心琢磨考试的设题点，明确怎么考的... 阅读能力测试改革要体现新课程的理念，将教、学、评三者相互融通、共为一体。在具体的教学实践中，教师要透彻解读教材的目标点，明确教什么的问题；要清晰把握教学的探究点，明确怎么教的问题；要潜心琢磨考试的设题点，明确怎么考的问题；要精确捕捉反馈的改进点，明确怎么评的问题。只有这样，三者才能相辅相成，达到共赢的目标。 展开更多
关键词 教学评一体 目标点 探究点 设题点 改进点
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一种基于仿真比赛平台的足球机器人避障方法 被引量：1
17
作者 刘春阳 衣云龙 柳长安 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第7期902-904,917,965,共5页
研究了一种基于仿真比赛平台的足球机器人避障方法,机器人通过一段弧线智能地躲开前方的障碍物.通过改变左右轮速实现旋转,机器人在追球的过程中,要预测小球的位置,然后以最快的速度追球;机器人在避障过程中,寻找障碍物附近一点,当机器... 研究了一种基于仿真比赛平台的足球机器人避障方法,机器人通过一段弧线智能地躲开前方的障碍物.通过改变左右轮速实现旋转,机器人在追球的过程中,要预测小球的位置,然后以最快的速度追球;机器人在避障过程中,寻找障碍物附近一点,当机器人到达这一点的过程中,保证无碰撞运动,然后再向目标点运动.整个运动过程中,机器人会走一条最佳弧线,保证运动的时间最短.仿真结果验证了该避障方法的正确性. 展开更多
关键词 机器人足球 避障 目标点 无碰撞运动
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广州地铁3号线VCC故障情况下的行车组织方案 被引量：2
18
作者 王旭辉 陈微 辛骥 《铁道通信信号》 2011年第2期56-58,共3页
介绍了基于环线通信,由VCC(车辆控制中心)系统控制的移动闭塞信号设计思想,分析该思想下的追踪原理,并着重以广州地铁3号线为现有条件,重点阐述了VCC故障情况下的行车组织方案,并分析了此种情况下的线路通过能力。
关键词 移动闭塞 列车追踪 目标点 安全距离 感应环线 车辆控制中心
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自动测量相似材料模型变形软件的设计与实现 被引量：2
19
作者 蔡利梅 黎少辉 《计算机应用与软件》 CSCD 北大核心 2006年第7期98-100,共3页
相似材料模型实验是研究地下采矿引起的岩层变形情况的重要方法。设计了利用彩色图像进行测量相似材料模型变形的软件,利用预设目标点的方法解决了由于光线变化造成目标点不易寻找的弊端,提出基于区域的搜索匹配算法,并介绍了主要实现... 相似材料模型实验是研究地下采矿引起的岩层变形情况的重要方法。设计了利用彩色图像进行测量相似材料模型变形的软件,利用预设目标点的方法解决了由于光线变化造成目标点不易寻找的弊端,提出基于区域的搜索匹配算法,并介绍了主要实现技术。此软件在实际使用中取得良好的效果。 展开更多
关键词 变形测量 相似材料 目标点
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优选初值-微变搜索算法及其在双馈风力发电机参数辨识中的应用 被引量：2
20
作者 张仰飞 袁越 +2 位作者 陈小虎 辛龙彪 吴博文 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2010年第2期19-21,共3页
为解决现有辨识方法初值不稳定和辨识结果不精确的问题,提出了优选初值-微变搜索算法。该算法包括2个步骤:首先优选初值,把测量数据对应于不同运行状态进行分类,结合相应的简化模型直接求解参数,或组合起来求解参数,得到参数向量的值,... 为解决现有辨识方法初值不稳定和辨识结果不精确的问题,提出了优选初值-微变搜索算法。该算法包括2个步骤:首先优选初值,把测量数据对应于不同运行状态进行分类,结合相应的简化模型直接求解参数,或组合起来求解参数,得到参数向量的值,需要时,把测量数据和已知参数向量的值作为已知条件,采用搜索类算法搜索其他参数向量值;再进行微变搜索,把所有测量数据作为已知条件,以已求得的参数向量值作为初值点,进行微变搜索,即在已知参数向量各分量上作微小变化,按照排列组合的方法得到其周围的若干点,分别计算其目标评价函数值。比较和保留最好的点,继续缩小步长进行微变,直至精确化定位到最优解。仿真算例显示,该方法能有效地精确辨识双馈风力发电机的参数。 展开更多
关键词 辨识算法 双馈风力发电机 参数辨识 优选初值-微变搜索算法 初值 目标点
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