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多频高频地波雷达目标数据融合与跟踪
被引量：
4
1
作者
陈泽宗
贺超
+1 位作者
赵晨
谢飞
《华中科技大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第2期78-82,88,共6页
强烈的海杂波干扰以及目标起伏严重制约了高频雷达的目标检测与跟踪性能,针对这一不足,提出一种基于多频雷达的数据融合与跟踪算法.通过加权最近邻关联来融合多频数据;通过无味卡尔曼滤波输出跟踪结果.在中国东海舟山海域进行了为期10d...
强烈的海杂波干扰以及目标起伏严重制约了高频雷达的目标检测与跟踪性能,针对这一不足,提出一种基于多频雷达的数据融合与跟踪算法.通过加权最近邻关联来融合多频数据;通过无味卡尔曼滤波输出跟踪结果.在中国东海舟山海域进行了为期10d的数据采集实验用于验证系统性能.研究了多频雷达数据特点,给出了合适的距离、速度和方位的融合门限及权重设置方法,建立了从检测到跟踪整套处理流程,并提出了用于检验多频工作性能的评价指标.评价指标包括目标在线时间、航迹分裂数目、跟踪区域和定位误差.研究结果表明:通过数据融合和跟踪滤波显著延长了目标在线时间,提高了目标检测概率并减小了定位误差和跟踪中出现的航迹分裂数量,增强了跟踪稳健性.
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关键词
多频高频地波雷达
目标
数据融合
目标
跟踪
无味卡尔曼滤波
评价指标
原文传递
一种主被动雷达目标跟踪测量数据融合方法
2
作者
吕强
刘海军
+1 位作者
钟珲
刘德忠
《现代防御技术》
北大核心
2024年第4期108-116,共9页
从主动雷达和被动雷达对空中目标跟踪数据融合的角度,通过一种数学近似处理与几何图形解析相结合的雷达测量误差定性分析方法,归纳空间离散分布主、被动雷达对同一目标的测量误差分布特征。在满足目标与主、被动雷达部署点所成张角较小...
从主动雷达和被动雷达对空中目标跟踪数据融合的角度,通过一种数学近似处理与几何图形解析相结合的雷达测量误差定性分析方法,归纳空间离散分布主、被动雷达对同一目标的测量误差分布特征。在满足目标与主、被动雷达部署点所成张角较小时,提出一种新颖的主、被动雷达目标测量数据融合方法,通过优化加权系数分配准则以充分结合2种雷达各自的测量精度优势,对目标跟踪数据在地理球坐标系中进行融合处理以提高测量精度,最后采用扩展卡尔曼滤波算法对目标融合数据进行平滑处理。仿真结果表明,本方法可以结合主动雷达和被动雷达的目标测量精度优势,能够缩小目标数据融合后的测量误差椭圆,整体提高融合后的目标跟踪数据测量精度。
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关键词
主动雷达
被动雷达
目标
测量误差特性
目标
数据融合
测量误差椭圆
扩展卡尔曼滤波
下载PDF
职称材料
基于距离信息的多站多目标数据融合
3
作者
牛涛
陈卫东
安志忠
《火控雷达技术》
2004年第2期8-15,共8页
在基于距离测量信息的多站系统中 ,将单传感器联合概率数据关联滤波 ( JPDA)推广到了多传感器场合。对 MSJPDA的两种常用实现结构 ,采用深度优先搜索算法 ( DFS)实现可行联合事件的快速生成 。
关键词
距离测量信息
多站多
目标
数据融合
传感器
联合概率
数据
关联滤波
下载PDF
职称材料
被动式多雷达系统的多目标数据融合
被引量：
2
4
作者
王成
李少洪
+1 位作者
王鑫全
黄槐
《电子学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2001年第11期F003-F003,共1页
关键词
被动式雷达系统
多
目标
数据融合
观测站
下载PDF
职称材料
题名
多频高频地波雷达目标数据融合与跟踪
被引量：
4
1
作者
陈泽宗
贺超
赵晨
谢飞
机构
武汉大学电子信息学院
武汉大学
出处
《华中科技大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第2期78-82,88,共6页
基金
国家自然科学基金资助项目(41376182,41506201)
海洋公益性行业科研专项重大资助项目(201205032)
+1 种基金
中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(2015212020204)
湖北省科技支撑计划资助项目(2014BEC057)
文摘
强烈的海杂波干扰以及目标起伏严重制约了高频雷达的目标检测与跟踪性能,针对这一不足,提出一种基于多频雷达的数据融合与跟踪算法.通过加权最近邻关联来融合多频数据;通过无味卡尔曼滤波输出跟踪结果.在中国东海舟山海域进行了为期10d的数据采集实验用于验证系统性能.研究了多频雷达数据特点,给出了合适的距离、速度和方位的融合门限及权重设置方法,建立了从检测到跟踪整套处理流程,并提出了用于检验多频工作性能的评价指标.评价指标包括目标在线时间、航迹分裂数目、跟踪区域和定位误差.研究结果表明:通过数据融合和跟踪滤波显著延长了目标在线时间,提高了目标检测概率并减小了定位误差和跟踪中出现的航迹分裂数量,增强了跟踪稳健性.
关键词
多频高频地波雷达
目标
数据融合
目标
跟踪
无味卡尔曼滤波
评价指标
Keywords
multi-frequency high frequency surface wave radar
target data fusion
target tracking
unscented Kalman filter（UKF）
evaluation indicator
分类号
TN958.95 [电子电信—信号与信息处理]
原文传递
题名
一种主被动雷达目标跟踪测量数据融合方法
2
作者
吕强
刘海军
钟珲
刘德忠
机构
北京电子工程总体研究所
出处
《现代防御技术》
北大核心
2024年第4期108-116,共9页
文摘
从主动雷达和被动雷达对空中目标跟踪数据融合的角度,通过一种数学近似处理与几何图形解析相结合的雷达测量误差定性分析方法,归纳空间离散分布主、被动雷达对同一目标的测量误差分布特征。在满足目标与主、被动雷达部署点所成张角较小时,提出一种新颖的主、被动雷达目标测量数据融合方法,通过优化加权系数分配准则以充分结合2种雷达各自的测量精度优势,对目标跟踪数据在地理球坐标系中进行融合处理以提高测量精度,最后采用扩展卡尔曼滤波算法对目标融合数据进行平滑处理。仿真结果表明,本方法可以结合主动雷达和被动雷达的目标测量精度优势,能够缩小目标数据融合后的测量误差椭圆,整体提高融合后的目标跟踪数据测量精度。
关键词
主动雷达
被动雷达
目标
测量误差特性
目标
数据融合
测量误差椭圆
扩展卡尔曼滤波
Keywords
active radar
passive radar
target measurement error characteristics
target data fusion
measurement error ellipse
extended Kalman filter(EKF)
分类号
TN958 [电子电信—信号与信息处理]
TJ0 [电子电信—信息与通信工程]
下载PDF
职称材料
题名
基于距离信息的多站多目标数据融合
3
作者
牛涛
陈卫东
安志忠
机构
中国科学技术大学
出处
《火控雷达技术》
2004年第2期8-15,共8页
文摘
在基于距离测量信息的多站系统中 ,将单传感器联合概率数据关联滤波 ( JPDA)推广到了多传感器场合。对 MSJPDA的两种常用实现结构 ,采用深度优先搜索算法 ( DFS)实现可行联合事件的快速生成 。
关键词
距离测量信息
多站多
目标
数据融合
传感器
联合概率
数据
关联滤波
Keywords
data fusion
joint probabilistic data association
DFS
分类号
TN957.52 [电子电信—信号与信息处理]
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职称材料
题名
被动式多雷达系统的多目标数据融合
被引量：
2
4
作者
王成
李少洪
王鑫全
黄槐
机构
北京航空航天大学电子工程系
北京无线电测量研究所
出处
《电子学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2001年第11期F003-F003,共1页
关键词
被动式雷达系统
多
目标
数据融合
观测站
分类号
TN957 [电子电信—信号与信息处理]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
多频高频地波雷达目标数据融合与跟踪
陈泽宗
贺超
赵晨
谢飞
《华中科技大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017
4
原文传递
2
一种主被动雷达目标跟踪测量数据融合方法
吕强
刘海军
钟珲
刘德忠
《现代防御技术》
北大核心
2024
0
下载PDF
职称材料
3
基于距离信息的多站多目标数据融合
牛涛
陈卫东
安志忠
《火控雷达技术》
2004
0
下载PDF
职称材料
4
被动式多雷达系统的多目标数据融合
王成
李少洪
王鑫全
黄槐
《电子学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2001
2
下载PDF
职称材料
已选择
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