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基于G-UNet的多场景行人精确分割与检测
被引量:
1
1
作者
陈雪云
贝学宇
+1 位作者
姚渠
金鑫
《吉林大学学报(工学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第4期925-933,共9页
目前的语义分割方法可以得到行人的轮廓,但在行人相互遮挡时,无法直接得到图中行人的数量、身高和中心位置等信息。针对这一缺陷,提出了G-UNet模型算法:在语义分割主干之外,增加一个行人区域的高斯椭圆密度核检测分支,通过核的极大值点...
目前的语义分割方法可以得到行人的轮廓,但在行人相互遮挡时,无法直接得到图中行人的数量、身高和中心位置等信息。针对这一缺陷,提出了G-UNet模型算法:在语义分割主干之外,增加一个行人区域的高斯椭圆密度核检测分支,通过核的极大值点、垂直和水平轴尺度,分别检测行人的中心位置、高度和宽度,并由密度核极大值点的唯一性,解决了行人遮挡的检测难题。另外,UNet以空间对称的方式将底层和高层特征进行硬性的拼接,使得50%的固定误差直接传播到底层。本文提出可训练的柔性系数拼接方式,可以得到最优的误差分配传播方式。最后,传统的损失函数的误差值与行人标定面积成正比,导致小尺度行人容易漏检,本文提出目标增强损失函数提高网络检测小尺度行人的能力。在自建行人分割数据库中,实验结果证明了本文方法的有效性且优于其他方法。
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关键词
计算机应用
行人语义分割
高斯核
柔性连接
目标
增强
损失
原文传递
基于二阶段目标增强网络的低照度复杂环境下绝缘子故障检测方法
2
作者
田子建
吴佳奇
+3 位作者
张文琪
陈伟
杨伟
王帅
《电网技术》
EI
CSCD
北大核心
2024年第3期1331-1340,共10页
从低照度户外环境中航拍采集的绝缘子影像,存在照度低、背景复杂、绝缘子故障目标小等缺陷,严重影响低照度环境下绝缘子故障检测准确性。为解决上述问题,文章提出一种基于TOE-Net的低照度复杂环境下绝缘子故障检测方法,提出TOE-Net进行...
从低照度户外环境中航拍采集的绝缘子影像,存在照度低、背景复杂、绝缘子故障目标小等缺陷,严重影响低照度环境下绝缘子故障检测准确性。为解决上述问题,文章提出一种基于TOE-Net的低照度复杂环境下绝缘子故障检测方法,提出TOE-Net进行图像预处理方法,再使用YOLOv7-OL作为故障检测模块检测小目标绝缘子故障。在二阶段目标增强网络(two-stage object enhancement network,TOE-Net)中,设计零目标图像增强损失函数实现预增强网络(preparation enhancement network,PreEnNet)和深度增强网络(deep enhancement network,DeepEnNet)的无监督学习;使用信道级注意力模块跳跃式通道注意力机制(skip squeeze excitation networt,Skip_SENet)和跳跃式通道注意力机制(skip convolutional block attention module,Skip_CBAM)模块改进原始小目标特征增强单次多框检测算法(small object detection enhancement single shot multiBox detector,SDE-SSD),从而提升定位网络的小目标检测能力;设计弱监督机制使预增强网络根据小目标特征增强SSD的要求来提升图像增强能力,直到小目标特征增强SSD能够从增强图像中准确定位绝缘子串位置;使用深度增强网络深度增强绝缘子串区域,提升各类故障的特征显著性。故障检测模块中,将YOLOv7目标检测算法改进为面向小目标YOLOv7,在原模型中添加结合多尺度特征自适应融合网络的小目标检测通道,并将原始损失函数的CIOU改进为BIOU,从而提高模型的小目标检测性能。在低照度环境绝缘子故障检测实验中,该算法与5种目前常用目标检测算法相比具有较大优势,并且相较于低光目标检测算法IA-YOLO、GenISP with RetinaNet,m AP提升9.77%、10.35%,检测速度提升7.23%、10.16%,证明该算法适用于低照度复杂环境下小目标绝缘子故障检测任务;在正常光照绝缘子故障检测实验中该算法仍保持出色性能,证明该算法能够实现常规光照条件下
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关键词
绝缘子故障检测
低光复杂环境
目标
检测
小
目标
检测
二阶段
目标
增强
网络
弱监督机制
零
目标
图像
增强
损失
函数
小
目标
特征
增强
SSD
YOLOv7小
目标
检测算法
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职称材料
题名
基于G-UNet的多场景行人精确分割与检测
被引量:
1
1
作者
陈雪云
贝学宇
姚渠
金鑫
机构
广西大学电气工程学院
出处
《吉林大学学报(工学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第4期925-933,共9页
基金
国家自然科学基金项目(62061002).
文摘
目前的语义分割方法可以得到行人的轮廓,但在行人相互遮挡时,无法直接得到图中行人的数量、身高和中心位置等信息。针对这一缺陷,提出了G-UNet模型算法:在语义分割主干之外,增加一个行人区域的高斯椭圆密度核检测分支,通过核的极大值点、垂直和水平轴尺度,分别检测行人的中心位置、高度和宽度,并由密度核极大值点的唯一性,解决了行人遮挡的检测难题。另外,UNet以空间对称的方式将底层和高层特征进行硬性的拼接,使得50%的固定误差直接传播到底层。本文提出可训练的柔性系数拼接方式,可以得到最优的误差分配传播方式。最后,传统的损失函数的误差值与行人标定面积成正比,导致小尺度行人容易漏检,本文提出目标增强损失函数提高网络检测小尺度行人的能力。在自建行人分割数据库中,实验结果证明了本文方法的有效性且优于其他方法。
关键词
计算机应用
行人语义分割
高斯核
柔性连接
目标
增强
损失
Keywords
computer application
pedestrian semantic segmentation
Gaussian kernel
soft connection
target enhancement loss
分类号
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
原文传递
题名
基于二阶段目标增强网络的低照度复杂环境下绝缘子故障检测方法
2
作者
田子建
吴佳奇
张文琪
陈伟
杨伟
王帅
机构
中国矿业大学(北京)机电与信息工程学院
中国矿业大学计算机科学与技术学院
国家矿山安全监察局内蒙古局
出处
《电网技术》
EI
CSCD
北大核心
2024年第3期1331-1340,共10页
基金
国家自然科学基金项目(52074305,52274160,51874300)
国家自然科学基金委员会–山西省人民政府煤基低碳联合基金(U1510115)。
文摘
从低照度户外环境中航拍采集的绝缘子影像,存在照度低、背景复杂、绝缘子故障目标小等缺陷,严重影响低照度环境下绝缘子故障检测准确性。为解决上述问题,文章提出一种基于TOE-Net的低照度复杂环境下绝缘子故障检测方法,提出TOE-Net进行图像预处理方法,再使用YOLOv7-OL作为故障检测模块检测小目标绝缘子故障。在二阶段目标增强网络(two-stage object enhancement network,TOE-Net)中,设计零目标图像增强损失函数实现预增强网络(preparation enhancement network,PreEnNet)和深度增强网络(deep enhancement network,DeepEnNet)的无监督学习;使用信道级注意力模块跳跃式通道注意力机制(skip squeeze excitation networt,Skip_SENet)和跳跃式通道注意力机制(skip convolutional block attention module,Skip_CBAM)模块改进原始小目标特征增强单次多框检测算法(small object detection enhancement single shot multiBox detector,SDE-SSD),从而提升定位网络的小目标检测能力;设计弱监督机制使预增强网络根据小目标特征增强SSD的要求来提升图像增强能力,直到小目标特征增强SSD能够从增强图像中准确定位绝缘子串位置;使用深度增强网络深度增强绝缘子串区域,提升各类故障的特征显著性。故障检测模块中,将YOLOv7目标检测算法改进为面向小目标YOLOv7,在原模型中添加结合多尺度特征自适应融合网络的小目标检测通道,并将原始损失函数的CIOU改进为BIOU,从而提高模型的小目标检测性能。在低照度环境绝缘子故障检测实验中,该算法与5种目前常用目标检测算法相比具有较大优势,并且相较于低光目标检测算法IA-YOLO、GenISP with RetinaNet,m AP提升9.77%、10.35%,检测速度提升7.23%、10.16%,证明该算法适用于低照度复杂环境下小目标绝缘子故障检测任务;在正常光照绝缘子故障检测实验中该算法仍保持出色性能,证明该算法能够实现常规光照条件下
关键词
绝缘子故障检测
低光复杂环境
目标
检测
小
目标
检测
二阶段
目标
增强
网络
弱监督机制
零
目标
图像
增强
损失
函数
小
目标
特征
增强
SSD
YOLOv7小
目标
检测算法
Keywords
insulator faults detection
low-light complex environment object detection
small object detection
two-phase object enhancement network
weakly supervised mechanism
non-object image enhancement loss
SDE-SSD
YOLOv7-OL
分类号
TM721 [电气工程—电力系统及自动化]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于G-UNet的多场景行人精确分割与检测
陈雪云
贝学宇
姚渠
金鑫
《吉林大学学报(工学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022
1
原文传递
2
基于二阶段目标增强网络的低照度复杂环境下绝缘子故障检测方法
田子建
吴佳奇
张文琪
陈伟
杨伟
王帅
《电网技术》
EI
CSCD
北大核心
2024
0
下载PDF
职称材料
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