期刊文献+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
共找到1篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
自适应观测识别的多目标分类跟踪算法
1
作者 高丽 《山东商业职业技术学院学报》 2024年第5期103-108,共6页
在现实多目标跟踪任务中,概率假设密度滤波器性能受杂波干扰明显,较大程度地制约目标跟踪的精度和效率。针对这一问题,在概率假设密度滤波框架下提出一种自适应观测识别的多目标分类跟踪算法。首先,依据各个目标的重要程度,自适应观测... 在现实多目标跟踪任务中,概率假设密度滤波器性能受杂波干扰明显,较大程度地制约目标跟踪的精度和效率。针对这一问题,在概率假设密度滤波框架下提出一种自适应观测识别的多目标分类跟踪算法。首先,依据各个目标的重要程度,自适应观测识别策略采用自适应门限从各时间步观测中识别源于已存在目标的观测、新出现目标的观测和杂波。然后,目标分类更新策略使用不同目标观测分类更新已存在目标的预测强度和新出现目标的先验强度,消弱了不同类目标观测混用对目标后验强度精度的干扰。仿真目标场景验证了该算法的有效性和稳健性。 展开更多
关键词 自适应门限 观测识别 目标分类跟踪 状态估计 迭代效率
下载PDF
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
上一页 1 下一页 到第 页
使用帮助 返回顶部