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题名基于相关滤波器的长时视觉目标跟踪方法
被引量：21
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作者
朱明敏
胡茂海
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机构
南京理工大学电子工程与光电技术学院
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出处
《计算机应用》
CSCD
北大核心
2017年第5期1466-1470,共5页
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文摘
为解决相关滤波器(CF)在跟踪快速运动目标时存在跟踪失败的问题,提出一种结合了核相关滤波(KCF)跟踪器和基于光流法的检测器的长时核相关滤波(LKCF)跟踪算法。首先,使用跟踪器跟踪目标,并计算所得跟踪目标的峰值响应强度(PSR);然后,通过比较峰值响应强度(PSR)与经验阈值大小判断目标是否跟踪丢失,当目标跟踪丢失时,在上一帧所得目标附近运用光流法检测运动目标,得到目标在当前帧中的粗略位置;最后,在此粗略位置处再次运用跟踪器得到精确位置。与核相关滤波(KCF)、跟踪-学习-检测(TLD)、压缩跟踪(CT)、时空上下文(STC)等4种跟踪算法进行对比实验,实验结果表明,所提算法在距离精确度和成功率上都表现最优,且分别比核相关滤波(KCF)跟踪算法高6.2个百分点和5.1个百分点,表明所提算法对跟踪快速运动目标有很强的适应能力。
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关键词
相关滤波
光流法
长时目标跟踪
快速运动
目标再检测
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Keywords
correlation filter
optical flow
long-term object tracking
fast motion
object redetection
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分类号
TP391.4
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名基于时空渐进特征模型的抗遮挡多目标跟踪
被引量：5
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作者
刘洪彬
常发亮
刘春生
梁付新
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机构
山东大学控制科学与工程学院
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出处
《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
2019年第10期2171-2177,共7页
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基金
国家自然科学基金项目(61673244,61703240)
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文摘
针对多目标跟踪过程中存在目标相互遮挡的问题,提出一种基于时空渐进特征模型的抗遮挡多目标跟踪方法.该方法根据目标的关联状态、重叠情况、深度顺序构建遮挡推理模型,在线识别被遮挡目标,并对其进行基于时空渐进特征模型的目标再检测.首先,利用目标特征模型中的空间位置参数确定搜索区域;然后,计算目标模型与检测响应之间的表观特征相似度,引入一种自适应阈值,并选择相近程度较高的检测响应为候选量测;最后,采用时间特征匹配的方式获得目标真实检测响应,完成多目标跟踪的任务.通过MOT15和MOT17数据集中的实验结果表明,所提出方法能够有效地识别被遮挡目标,可在多种复杂场景下实现相互遮挡目标的鲁棒性跟踪,相对于现有方法具有较高的准确性、精度和轨迹完整性.
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关键词
遮挡推理
时空渐进
目标模型
特征匹配
目标再检测
抗遮挡
多目标跟踪
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Keywords
occlusion reasoning
progressive spatio-temporal
feature matching
target re-detection
anti-occlusion
multi-target tracking
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分类号
TP391.41
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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