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题名自走式西瓜盆栽土壤信息采集装置设计与试验
被引量：1
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作者
刘浩蓬
卫佳
刘金
吴太晖
宫雪
徐胜勇
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机构
华中农业大学工学院
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出处
《农业现代化研究》
CSCD
北大核心
2018年第2期352-358,共7页
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基金
中央高校基本科研业务费专项基金项目(2015PY078)
国家自然科学基金项目(61503146)
华中农业大学大学生创新创业训练计划项目(105042016060).
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文摘
为满足高频次获取西瓜植株种植土壤中湿度和其他养分含量的需求,同时解决西瓜温室大棚内由于盆栽种植密集、空间狭小所带来的人工采集数据劳动强度大、作业环境恶劣等问题,设计了一种电动自走式土壤信息采集装置。该装置的移动平台可沿预设轨道到达盆栽相应位置,多关节机械手模拟人工检测方式伸至西瓜盆栽土壤中,对湿度数据自动采集。利用设计的采集装置整体结构以及多关节机械臂机构、传感器检测部件的结构,构建了该装置的控制系统和通信系统,并进行了西瓜盆栽土壤湿度采集试验。结果表明,该采集装置稳定行走的最大速度为0.24 m/s,多关节机械臂搭载传感器能精确插入盆栽土壤中,其水平方向定位误差最大值为11 mm,装置检测盆栽的漏检率为0.92%,采集土壤信息的效率为3.2盆/min,作业流畅、性能稳定,采用循环轮检方式可替代人工完成所有盆栽土壤信息的自动采集工作。研究表明,该采集装置相比人工采集提高了盆栽信息采集的效率,也实现了高频次、高通量采集盆栽土壤信息的要求。
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关键词
盆栽土壤
信息采集
移动平台
多关节机械臂
运动控制
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Keywords
soils of potted plants
data collection
mobile platform
multi-joint manipulator
motion control
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分类号
S225.99
[农业科学—农业机械化工程]
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题名生物质炭改良盆栽水稻土壤的研究
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作者
耿勤
彭俊岭
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机构
广东建研环境监测有限公司
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出处
《资源节约与环保》
2017年第8期93-94,共2页
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文摘
通过向种植水稻的盆栽土壤中加入一定量的由玉米秸秆高温煅烧而成的生物质炭(简称玉米秸秆炭),分别在水稻的秧苗期和成熟期采集土样,对玉米秸秆炭对土壤的改良效果进行研究,结果表明:施炭量对秧苗期和成熟期土壤的基本理化性质影响较大,达到显著或极显著水平,施炭量对土壤Cd有效态含量的影响不显著(p>0.05)。
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关键词
玉米秸秆炭
盆栽土壤
改良效果
CD
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分类号
S511
[农业科学—作物学]
X53
[环境科学与工程—环境工程]
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