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十二面体变几何桁架位置正解的病毒传播算法
1
作者 罗佑新 车晓毅 +1 位作者 何哲明 李晓峰 《中北大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2009年第4期333-337,共5页
在分析机构学问题非线性方程组全部解求解方法的基础上,研究了生物病毒的传播特性,与改进的牛顿迭代函数相结合提出了基于生物病毒传播算法的非线性方程组全部实根求解的牛顿迭代方法,给出了计算步骤.十二面体变几何桁架机器机构位置正... 在分析机构学问题非线性方程组全部解求解方法的基础上,研究了生物病毒的传播特性,与改进的牛顿迭代函数相结合提出了基于生物病毒传播算法的非线性方程组全部实根求解的牛顿迭代方法,给出了计算步骤.十二面体变几何桁架机器机构位置正解实例表明了该方法的正确性与有效性,为机构综合与近似综合提供了新方法. 展开更多
关键词 病毒传播算法 变几何桁架机器人 非线性方程组 位置正解 机构综合
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基于病毒传播算法的机构综合方法研究
2
作者 罗佑新 《机床与液压》 北大核心 2008年第7期42-43,112,共3页
分析了生物病毒传播特性,提出了基于生物病毒传播算法的非线性方程组全部实根求解的牛顿迭代方法。机构综合与近似综合实例表明该方法的正确性与有效性,为机构综合与近似综合提供了新的理论与方法。
关键词 病毒传播算法 连杆机构 非线性方程组
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