基于GPS测速的电驱式玉米精量播种机控制系统 被引量：52

1

作者 丁友强 杨丽 +3 位作者 张东兴 崔涛 和贤桃 钟翔君 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第8期42-49,共8页

传统玉米精量播种机多采用地轮、链条驱动排种器,高速作业时因地轮打滑、链条跳动易造成播种粒距增大、粒距均匀性下降等问题,难以保证播种质量。针对这一问题,设计了基于GPS测速的电驱式玉米精量播种机控制系统,该系统以STM32为主控制... 传统玉米精量播种机多采用地轮、链条驱动排种器,高速作业时因地轮打滑、链条跳动易造成播种粒距增大、粒距均匀性下降等问题,难以保证播种质量。针对这一问题,设计了基于GPS测速的电驱式玉米精量播种机控制系统,该系统以STM32为主控制器,采用Android手机终端设置播种株距、排种盘型孔数等作业参数,采用GPS接收器采集拖拉机的前进速度,根据GPS提供的速度信息实时调节排种器转速,从而实现排种器转速与拖拉机前进速度的实时匹配。为了检测该系统的性能,以编码器测速方式为对照,进行了3种株距(18、22、25 cm)、5种作业速度(4、6、8、10、12 km/h)下的对比试验。试验结果表明,在相同株距、相同作业速度下,GPS测速方式的变异系数小于编码器测速方式,且GPS测速方式的播种粒距合格指数和变异系数受作业速度的影响更小。在低速4 km/h时,GPS测速方式的平均合格指数比编码器测速方式低5.39个百分点;作业速度6~10 km/h时,GPS测速方式的平均合格指数比编码器测速方式高7.96个百分点;在高速12 km/h时,GPS测速方式的平均合格指数比编码器测速方式高14.32个百分点;表明GPS测速方式更适宜于高速作业工况。 展开更多

关键词 玉米精量播种机 GPS测速 编码器测速 电驱式 控制系统

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温室大棚电驱气力式胡萝卜播种机设计与试验 被引量：7

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作者 王方艳 杨亮 王红提 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第8期64-73,131,共11页

目前能适应设施大棚种植条件的小型播种机多采用窝眼轮式排种器,播种精度低,播种质量无法实时监测。小型气力式播种机需要配置气力式排种器和风机,存在动力系统设计困难、排种稳定性差、整机结构复杂、笨重等设计难题。本文基于设计的... 目前能适应设施大棚种植条件的小型播种机多采用窝眼轮式排种器,播种精度低,播种质量无法实时监测。小型气力式播种机需要配置气力式排种器和风机,存在动力系统设计困难、排种稳定性差、整机结构复杂、笨重等设计难题。本文基于设计的气吸式排种器,设计了叉形分种器,实现窄行距精密播种作业;确定油电混合动力系统,排种器和风机采用电驱方式,排种稳定性得到了提高。设计了基于旋转编码器测速的电驱式胡萝卜播种机控制系统,该系统以PLC为主控制器,根据旋转编码器采集的前进速度信息实时调节排种器转速,实现排种转速与播种机前进速度实时匹配。基于对射式矩阵光纤传感器,开发了播种质量监测系统,解决了小粒径种子的监测问题。通过试验表明,续航时间为10 h,计数相对误差小于等于4.6%,型孔堵塞时能发出警报提醒;播种株距合格率大于93.7%、漏播率小于等于3.9%、重播率小于2.4%,漏播率检测误差小于8.4%,试验结果符合国家相关标准要求及胡萝卜种植农艺要求。 展开更多

关键词 设施农业 胡萝卜 电驱式 气吸式 精密播种机 实时监测系统

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电驱式玉米高速作业播种机控制系统设计与试验

3

作者 蒋振晗 王钰旭 +3 位作者 魏逸飞 于艳 孙永佳 孙宜田 《中国农机化学报》 北大核心 2024年第3期24-30,57,共8页

我国市面上流行的玉米播种机多数采用指夹式排种器和气吸式排种器,依靠地轮传递带动排种器排种,在一定程度上提高播种粒距均匀性,但排种仍然会受到地轮打滑的影响。针对以上问题,设计电驱式玉米高速作业智能播种机控制系统,以STM32F103... 我国市面上流行的玉米播种机多数采用指夹式排种器和气吸式排种器,依靠地轮传递带动排种器排种,在一定程度上提高播种粒距均匀性,但排种仍然会受到地轮打滑的影响。针对以上问题,设计电驱式玉米高速作业智能播种机控制系统,以STM32F103芯片作为主控器核心,该系统由地轮安装速度传感器测量机具速度,根据智能车载终端设置的作业参数,通过算法计算目标排种电机转速,实现播种株距与机具前进速度实时匹配,采用红外光电式传感器进行实时播种监测。室内试验和田间试验结果表明:该系统转速控制精度高,播种计数和漏播监测精度较高;设置株距为25 cm时,作业速度分别为8 km/h、10 km/h、12 km/h进行3组重复试验,在3种作业速度下,平均合格指数分别为95.18%、94.36%、91.24%;变异系数分别为15.36%、16.83%、18.24%。 展开更多

关键词 玉米播种机 控制系统 电驱式 高速作业 智能化

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轮距可调的电驱式小型半喂入水稻联合收割机设计 被引量：5

4

作者 尹健 陈兰 +2 位作者 黄年月 肖龙祥 潘远香 《农机化研究》 北大核心 2016年第3期129-133,共5页

山地丘陵地区要实现水稻收获的机械化,必须解决现有机型机器重、体积大、转运难的问题。本文从两个方面来解决这些矛盾,轮距可调解决了田埂上行走问题,电驱左右轮的方式解决了转向灵活问题,并省去了复杂的差速及传动系统。同时,给出了... 山地丘陵地区要实现水稻收获的机械化,必须解决现有机型机器重、体积大、转运难的问题。本文从两个方面来解决这些矛盾,轮距可调解决了田埂上行走问题,电驱左右轮的方式解决了转向灵活问题,并省去了复杂的差速及传动系统。同时,给出了主要部件的结构设计和计算,设计了一种控制电路。 展开更多

关键词 水稻联合收割机 半喂入 电驱式 可调轮距

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小型半喂入水稻联合收割机电驱式扶禾系统的设计研究 被引量：5

5

作者 潘远香 尹健 +1 位作者 肖龙祥 孔朵朵 《机械设计与制造》 北大核心 2016年第5期79-82,共4页

倒伏度和落粒难易程度不同的水稻所需的扶禾速度不同,针对现有半喂入水稻联合收割机扶禾速度不可调的问题,提出了一种适合于小型半喂入联合收割机的新型电驱式扶禾系统。对扶禾系统的运动进行了分析,并探讨了扶禾速度与顺割,逆割之间的... 倒伏度和落粒难易程度不同的水稻所需的扶禾速度不同,针对现有半喂入水稻联合收割机扶禾速度不可调的问题,提出了一种适合于小型半喂入联合收割机的新型电驱式扶禾系统。对扶禾系统的运动进行了分析,并探讨了扶禾速度与顺割,逆割之间的关系,然后分析了调速系统的设计,根据速度调节需要设计一种小型半喂入水稻联合收割机电驱式扶禾系统。理论研究表明半喂入水稻联合收割机电驱式扶禾系统对不同生长状态的水稻收割可提高收获率。 展开更多

关键词 水稻联合收割机 电驱式 扶禾系统 扶禾速度

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电驱式张紧器恒张力控制系统研究与开发 被引量：2

6

作者 万箭波 王福山 +3 位作者 雷江河 周军峰 赵冬岩 钟朝廷 《石油机械》 北大核心 2010年第12期17-20,94,共4页

阐述了张紧器的结构和工作原理,研究了基于变频电动机驱动的恒张力控制系统和实施方案,提出了基于压力、速度闭环控制的恒张力控制方案和基于压力门限值控制的恒夹紧力控制策略。在上述研究的基础上,开发出150kN原理样机并进行试验验证... 阐述了张紧器的结构和工作原理,研究了基于变频电动机驱动的恒张力控制系统和实施方案,提出了基于压力、速度闭环控制的恒张力控制方案和基于压力门限值控制的恒夹紧力控制策略。在上述研究的基础上,开发出150kN原理样机并进行试验验证。结果表明,电驱式张紧器恒张力控制系统具有振幅小、稳定时间短的特性;控制系统的关键因素与铺管(缆)船的运动特性有关,通过控制界面增加增益P和动态偏差cn的设定值,可提高控制系统的响应特性,减小超调量,缩短稳定时间。 展开更多

关键词 电驱式 张紧器 变频器 恒张力控制 恒夹紧力控制

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电驱式蒜薹收获机控制系统的设计与仿真 被引量：1

7

作者 屈哲 刘龙 +4 位作者 孙雅欣 赵胤伟 王昊禹 王冬冬 余永昌 《农机化研究》 北大核心 2021年第12期78-84,共7页

在创新设计的电驱式蒜薹收获机的基础上,重点对收获机的行走机构、夹持抽拔机构和曲柄针扎机构的电子调速控制单元进行设计。基于Proteus软件建立电路模型,设计出蒜薹收获机的电子调速控制单元,并运用Keil C51软件对电路中的AT89C51单... 在创新设计的电驱式蒜薹收获机的基础上,重点对收获机的行走机构、夹持抽拔机构和曲柄针扎机构的电子调速控制单元进行设计。基于Proteus软件建立电路模型,设计出蒜薹收获机的电子调速控制单元,并运用Keil C51软件对电路中的AT89C51单片机进行程序编写,使其输出占空比可调的PWM控制信号,对行走电机和夹持抽拔电机的转速实时调控并显示,对曲柄针扎电机控制启动和停止。最后,导入Proteus软件进行仿真,验证电控理论模型的可行性。研究结果有助于促进电驱式蒜薹收获机的发展。 展开更多

关键词 蒜薹 收获机 控制系统 电驱式

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智能油井电驱式刮蜡设备的设计与应用 被引量：1

8

作者 张光华 李世海 赵玲 《电子测量技术》 2020年第17期181-188,共8页

油田油井进行长时间的工作后,会导致抽油泵管壁附着大量的油水杂质混合物,需定期对直径为60 mm左右的抽油管进行清洗工作。本设计结合传统的机械式清蜡刮蜡装置显现出的劣势,确定采用密封的电驱式下潜装置,利用STM32F103C8T6作为主控芯... 油田油井进行长时间的工作后,会导致抽油泵管壁附着大量的油水杂质混合物,需定期对直径为60 mm左右的抽油管进行清洗工作。本设计结合传统的机械式清蜡刮蜡装置显现出的劣势,确定采用密封的电驱式下潜装置,利用STM32F103C8T6作为主控芯片,驱动直流有刷电机带动机械螺旋刮刀为设备提供下潜的驱动力,电机设计有500线编码器测速以及工作电流检测机制。设备同时添加有温度感应探头、SD卡数据存储子系统、4G无线数据传输子系统。经测试,设备刮刀转速稳定运行在30 rpm/min左右,遇阻时保证设备正常运行的基础上自动进入电机保护机制,同时运行数据可实现实时存储与服务器上传。经多次现场试验,设备工作效果良好,最终通过测试。 展开更多

关键词 电驱式 刮蜡清蜡 数据存储 4G通信

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电驱气吸式花生精量播种机的设计与试验

9

作者 张春艳 康建明 +4 位作者 张佳蕾 彭强吉 王小瑜 张宁宁 牛萌萌 《农业装备与车辆工程》 2024年第6期8-13,共6页

针对现有花生播种机因单粒率低、垄型不规则、覆土不均匀造成的播种质量差的问题,提出了基于主动起垄方案的电驱气吸式精量播种方法,设计了一种电驱气吸式花生精量播种机,可实现主动起垄、喷药、花生单粒精播、膜上覆土等功能。分析确... 针对现有花生播种机因单粒率低、垄型不规则、覆土不均匀造成的播种质量差的问题,提出了基于主动起垄方案的电驱气吸式精量播种方法,设计了一种电驱气吸式花生精量播种机,可实现主动起垄、喷药、花生单粒精播、膜上覆土等功能。分析确定整机基本结构和工作过程,设计了电驱式穴播装置和主动起垄装置,并完成试验,结果表明,电驱式穴播较机械式穴播装置的单粒率提高了0.93%。样机田间性能试验结果表明:起垄质量、播种均匀性和播深一致性3个方面,电驱气吸式花生精量播种机的主要技术指标均优于评价要求,其中,垄高合格率大于85.0%,垄顶宽合格率大于70.0%,垄间距合格率大于76.0%,播种单粒率的均值大于90%,播种深度合格率均值大于90%,满足单粒精播设计要求。 展开更多

关键词 花生 电驱式穴播装置 主动起垄装置 精量播种机

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海洋石油平台电驱式天然气压缩机撬内液位变送器选型 被引量：2

10

作者 宫俭纯 邓燕 +2 位作者 刘志芳 高帅 曲晓梅 《化工自动化及仪表》 CAS 2021年第1期100-102,共3页

针对海上石油平台撬内高振动和高电磁干扰工况的特点,提出液位变送器选型的思路和方法,并总结出液位变送器选型的最佳方案。

关键词 液位变送器 海洋石油平台 电驱式天然气压缩机 选型方案

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海洋石油平台电驱式天然气压缩机撬电机启停及回流控制流程设计

11

作者 宫俭纯 于祥春 +2 位作者 刘志芳 邓燕 杜孟云 《化工自动化及仪表》 CAS 2022年第5期630-633,共4页

阐述了电驱式天然气压缩机撬电机在不同工况下的启停机流程,电机工变频转换及变频工况下电机调速与回流阀之间的协调控制流程,为压缩机控制流程的完善提供了参考。

关键词 电驱式天然气压缩机 海洋石油平台 启停机流程 回流控制

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