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带电阻在线辨识的改进型永磁同步电机滑模观测方法 被引量：14
1
作者 张勇军 汪伟 +2 位作者 张小庆 肖雄 尚敬 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第6期10-17,25,共9页
针对永磁同步电机定子电阻的不确定性及传统滑模观测存在的固有抖振问题,提出一种带电阻在线辨识的无速度传感器改进型滑模观测方法。该方法在传统滑模观测器的基础上,采用可变边界层厚度的Sigmoid函数来取代Sign函数,并结合转速大小动... 针对永磁同步电机定子电阻的不确定性及传统滑模观测存在的固有抖振问题,提出一种带电阻在线辨识的无速度传感器改进型滑模观测方法。该方法在传统滑模观测器的基础上,采用可变边界层厚度的Sigmoid函数来取代Sign函数,并结合转速大小动态调整观测器增益;同时引入电阻在线辨识环节,运用李雅普诺夫函数设计了电阻参数在线辨识算法,并用于实时修正滑模观测器参数。仿真和实验结果表明,与传统的滑模观测器相比,该算法能够有效地抑制滑模观测器的抖振现象,转速估计对电阻变化的鲁棒性得到增强,提高了永磁同步电机驱动系统在整个调速范围内的观测精度。 展开更多
关键词 永磁同步电机 滑模观测器 SIGMOID函数 电阻在线辨识
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基于电阻在线估计的电动助力转向感应电机控制 被引量：1
2
作者 赵飞翔 张建伟 +1 位作者 郭孔辉 张立浩 《吉林大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第1期5-10,共6页
针对电动助力转向系统中感应电机的力矩控制精度和响应速度问题,建立了电动助力转向系统数学模型,分析了在应用同步坐标系下的电流模型进行磁链观测时,电机转子电阻变化对力矩控制精度的影响。采用前馈反馈综合控制和电阻在线辨识的方... 针对电动助力转向系统中感应电机的力矩控制精度和响应速度问题,建立了电动助力转向系统数学模型,分析了在应用同步坐标系下的电流模型进行磁链观测时,电机转子电阻变化对力矩控制精度的影响。采用前馈反馈综合控制和电阻在线辨识的方法对感应电机的电流跟随速度和力矩控制精度进行改善。通过仿真表明,该方法可以显著提高电动助力转向系统中感应电机力矩控制的响应速度和控制精度。 展开更多
关键词 车辆工程 电动助力转向 感应电机 助力特性曲线 前馈控制 电阻在线辨识
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基于交互式MRAS策略的无轴承异步电机无速度传感器矢量控制系统 被引量：10
3
作者 高剑 黄守道 +2 位作者 马晓枫 蔡国洋 曹彦飞 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第11期41-46,共6页
针对无轴承异步电机无速度传感器运行的需要,提出了一种交互式模型参考自适应系统的参数辨识方法,实现了转子速度和定子电阻的在线独立辨识。计算机仿真和实验结果表明,无轴承异步电机转矩绕组定子磁场定向的交互式模型参考自适应控制... 针对无轴承异步电机无速度传感器运行的需要,提出了一种交互式模型参考自适应系统的参数辨识方法,实现了转子速度和定子电阻的在线独立辨识。计算机仿真和实验结果表明,无轴承异步电机转矩绕组定子磁场定向的交互式模型参考自适应控制系统能在大负载扰动下实现无速度传感器方式的电机稳定悬浮运行,验证了本文所提方案的有效性。 展开更多
关键词 无轴承异步电机 定子磁场定向 交互式模型参考自适应系统 无速度传感器 定子电阻在线辨识
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一种在线辨识定子电阻的MRAS转速估算方法 被引量：7
4
作者 刘丽娟 童军 +1 位作者 乔江 朱理鹏 《电机与控制应用》 北大核心 2015年第10期1-5,共5页
针对传统模型参考自适应法估算电机转速时存在的缺陷,提出了一种改进型估算模型,可有效消除纯积分环节带来的直流漂移和初始值问题。在此基础上,分析了定子电阻变化对转速估算的影响,并对定子电阻做了在线辨识,实时更新转速估算系统中... 针对传统模型参考自适应法估算电机转速时存在的缺陷,提出了一种改进型估算模型,可有效消除纯积分环节带来的直流漂移和初始值问题。在此基础上,分析了定子电阻变化对转速估算的影响,并对定子电阻做了在线辨识,实时更新转速估算系统中随电机温升而变化的定子电阻值,以保证转速估算的精确度。仿真和试验表明了该方法的合理性和有效性。 展开更多
关键词 感应电机 无速度传感器 转速估算 定子电阻在线辨识 模型参考自适应法
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改进直接转矩控制在海上风力机模拟中的应用 被引量：1
5
作者 袁晓玲 黄宇宙 +1 位作者 易文杰 刘皓明 《电力建设》 2014年第4期1-5,共5页
分析了用于海上永磁直驱同步发电机的风力机模型及其运行特性,采用基于全阶自适应定子磁链观测器和定子电阻在线辨识的改进直接转矩控制技术,实现异步电机模拟风力机输出特性。仿真结果表明,改进直接转矩控制改善了传统直接转矩控制在... 分析了用于海上永磁直驱同步发电机的风力机模型及其运行特性,采用基于全阶自适应定子磁链观测器和定子电阻在线辨识的改进直接转矩控制技术,实现异步电机模拟风力机输出特性。仿真结果表明,改进直接转矩控制改善了传统直接转矩控制在低速范围内具有较大电流和转矩脉动的缺点,更加适用于低转速的海上永磁直驱同步发电机。 展开更多
关键词 海上风力机 海上风力机模拟系统 改进直接转矩控制 全阶自适应定子磁链观测器 定子电阻在线辨识
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改进电压模型的感应电机MRAC无传感器控制 被引量：1
6
作者 陈凌宇 康龙云 冯元彬 《电力电子技术》 CSCD 北大核心 2017年第12期117-119,共3页
以电压模型为参考计算转子磁链矢量的感应电机模型参考自适应控制(MRAC)转速观测器的性能受到电压模型对直流偏移和低速下对定子电阻敏感性的影响。针对这两个因素,通过引入复增益和变截止频率低通滤波器得到了无直流偏移的等效电压模型... 以电压模型为参考计算转子磁链矢量的感应电机模型参考自适应控制(MRAC)转速观测器的性能受到电压模型对直流偏移和低速下对定子电阻敏感性的影响。针对这两个因素,通过引入复增益和变截止频率低通滤波器得到了无直流偏移的等效电压模型,并提出了基于转子反电动势矢量的MRAC定子电阻在线辨识方法。搭建了感应电机直接磁场定向无速度传感器控制系统,通过实验证明了所提方法的正确性与可行性。 展开更多
关键词 感应电机 电压模型 模型参考自适应控制 定子电阻在线辨识
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MRAS技术在SPMSM无传感器控制系统中的应用
7
作者 蒲新征 《微电机》 北大核心 2012年第3期66-68,76,共4页
研究对象为面贴式的永磁同步电动机(SPMSM),针对MRAS在速度辨识时受电机参数影响较大的特点,将SPMSM本身作为参考模型以减少系统模型参数,利用定子电压、电流方程得到可调模型,并在辨识转速的同时,加上对转速辨识精度影响较大的定子电... 研究对象为面贴式的永磁同步电动机(SPMSM),针对MRAS在速度辨识时受电机参数影响较大的特点,将SPMSM本身作为参考模型以减少系统模型参数,利用定子电压、电流方程得到可调模型,并在辨识转速的同时,加上对转速辨识精度影响较大的定子电阻的在线辨识。采用SVPWM控制对该方法进行仿真,仿真结果表明该方法能够获得理想的转速辨识精度和动态性能。 展开更多
关键词 面贴式永磁同步电机 电压空间矢量控制 无速度传感器 模型参考自适应法 定子电阻在线辨识
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无速度传感器矢量控制系统转子电阻在线辨识
8
作者 蔡准 何礼高 《电气传动》 北大核心 2012年第8期14-19,共6页
三相感应电动机无速度传感器矢量控制系统中,电机参数变化(特别是转子电阻)影响矢量控制性能和速度辨识精度;而稳态下,由于转子磁链是常数,转速和转子电阻不能解耦,两者很难实现同时辨识。基于无速度传感器直接矢量控制系统,设计了独立... 三相感应电动机无速度传感器矢量控制系统中,电机参数变化(特别是转子电阻)影响矢量控制性能和速度辨识精度;而稳态下,由于转子磁链是常数,转速和转子电阻不能解耦,两者很难实现同时辨识。基于无速度传感器直接矢量控制系统,设计了独立于全阶状态观测器的积分改进型转子磁链观测器,动态时结合自适应递推最小二乘法对转子电阻进行辨识,系统能够在动态过程中实现对转速和转子电阻的同时辨识,该方法通过了仿真和实验验证。 展开更多
关键词 感应电动机 无速度传感器 矢量控制 转子电阻在线辨识 递推最小二乘法
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