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题名液压系统的快速混合建模与鲁棒控制
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作者
毕宁宁
张显库
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机构
大连海事大学航海动态仿真与控制实验室
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出处
《应用科技》
CAS
2008年第9期47-49,共3页
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基金
国家自然科学基金资助项目(60474014)
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文摘
为了减少液压系统建模时的推导过程,利用键图法和电路网络法2种建模方法的优点为液压系统建模.先将液压系统绘制成键图,再将该键图转换成等效的电路图,然后由电路网络法直接写出该系统的传递函数的数学模型.最后给出了所建的液压系统模型的鲁棒控制,仿真结果良好,控制的鲁棒性较强.
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关键词
液压系统
电路网络法
键图
建模
鲁棒控制
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Keywords
hydraulic system
circuit network method
bond graph
modeling
robust control
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分类号
TP271.31
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名基于电路网络法的齿轮泵建模
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作者
黄蔚
孙昱
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机构
中共陕西省委党校
西安建筑科技大学
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出处
《机械工程师》
2011年第12期38-40,共3页
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文摘
电路网络法建模是一种通过观察电路图并利用相应的方法就可快速写出系统传递函数形式的数学模型。文中通过将齿轮泵的功率键合图模型转化为等效电路图的形式,利用电路网络法直接写出齿轮泵的传递函数。通过实际的推导证明此种方法快捷、简明。
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关键词
齿轮泵
电路网络法
功率键合图
建模
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Keywords
gear pump
circuit network method
power bond graph
modeling
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分类号
O231
[理学—运筹学与控制论]
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题名机械转动系统的网络法建模
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作者
张显库
郭戈
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机构
大连海事大学航海动态仿真与控制实验室
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出处
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2007年第2期265-268,共4页
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基金
国家自然科学基金项目(60504017)
国家自然科学基金项目(60474014)资助
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文摘
电路网络法建模可以通过看电路图直接写出其传递函数形式的数学模型,键图法可以很容易地将机械转动系统的键图绘制出来。本文将电路网络法以键图为中介推广应用到机械转动系统中去,即将机械转动系统绘制成键图,然后将该键图转换成等效的电路图,再根据电路网络法直接写出其传递函数形式的数学模型。实例推导证明本方法比较简单、快速、直观。
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关键词
机械转动系统
电路网络法
键图
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Keywords
mechanical rotation system
circuit network modeling method
bond graph
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分类号
TP271.2
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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