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基于向心法则的电脑鼠走迷宫算法设计与优化 被引量：15
1
作者 贺少波 孙克辉 《计算机系统应用》 2012年第9期79-82,共4页
电脑鼠是一个集自主迷宫搜索、搜索完后最短路冲刺、传感与控制于一体的自主移动机器人系统.具体设计和实现了基于向心法则迷宫搜索算法,并对算法和迷宫搜索流程进行优化,实验证明优化后的算法,在保持原有算法高效的基础上具有更加好的... 电脑鼠是一个集自主迷宫搜索、搜索完后最短路冲刺、传感与控制于一体的自主移动机器人系统.具体设计和实现了基于向心法则迷宫搜索算法,并对算法和迷宫搜索流程进行优化,实验证明优化后的算法,在保持原有算法高效的基础上具有更加好的局部效应,相比同类型的算法,优化后的向心法则是一种非常高效的迷宫搜索算法. 展开更多
关键词 电脑鼠 迷宫搜索 自主移动机器人 向心法则
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基于ARM的IEEE标准电脑鼠研究与实现 被引量：14
2
作者 方金亮 谈英姿 周怡君 《机械制造与自动化》 2008年第5期99-101,共3页
针对IEEE标准电脑鼠走迷宫竞赛要求,介绍了基于ARM的电脑鼠系统设计和实现;为克服光电管的严重非线性,设计了一种"饱和"PID调节方法;给出了使用A*算法搜索最优路径的原理和实现。该电脑鼠系统在迷宫中行走流畅,可靠性高。
关键词 电脑鼠 ARM PID A＊
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基于IEEE标准的电脑鼠走迷宫的智能算法研究 被引量：14
3
作者 王斌 张卫钢 《电子设计工程》 2011年第12期42-45,共4页
通过对基于IEEE标准的电脑鼠走迷宫的软件控制部分进行分析和研究,提出了一种基于向心法则和向点法则的深度优先法和洪水填充法相结合的智能搜索算法,该算法第一次搜索时采用基于向心法则的深度优先法,第二次搜索时采用基于向点法则的... 通过对基于IEEE标准的电脑鼠走迷宫的软件控制部分进行分析和研究,提出了一种基于向心法则和向点法则的深度优先法和洪水填充法相结合的智能搜索算法,该算法第一次搜索时采用基于向心法则的深度优先法,第二次搜索时采用基于向点法则的深度优先法,并且设计"热区"确定返回起点时机,回溯和冲刺时采用洪水填充法寻找最优路径。此外,对电脑鼠转弯算法也进行了相关探讨。实验结果显示,该智能算法很好的实现了在IEEE标准迷宫中快速搜索最优路径。 展开更多
关键词 电脑鼠 深度优先 洪水填充 智能算法
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一种走迷宫电脑鼠的设计与实现 被引量：7
4
作者 朱姗 傅彧哲 +2 位作者 吴忠丽 王伟 仇润鹤 《微型电脑应用》 2008年第9期59-62,6,共4页
该文介绍了一种基于ARM嵌入式的电脑鼠,主要由电源、传感子系统、电机控制子系统、微控制器单元等功能模块组成,文中对各个模块的工作原理,分别从硬件结构、软件流程二个主要环节对走迷宫的电脑鼠实现过程进行深入的说明,并在算法方面... 该文介绍了一种基于ARM嵌入式的电脑鼠,主要由电源、传感子系统、电机控制子系统、微控制器单元等功能模块组成,文中对各个模块的工作原理,分别从硬件结构、软件流程二个主要环节对走迷宫的电脑鼠实现过程进行深入的说明,并在算法方面对传统的中左法则进行了改进,基于泛洪算法的思想,结合向心法则,提出了一种简单的电脑鼠走迷宫的算法,仅用一个一维数组就可以记录迷宫的全部信息,具有较低的复杂度,易于实现编程,本设计有较广泛的发展应用前景。 展开更多
关键词 嵌入式 电脑鼠 中左法则 泛洪算法
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基于现实迷宫地形的电脑鼠设计 被引量：3
5
作者 吴润强 庹忠曜 +2 位作者 刘文杰 项璟晨 孙科学 《大学物理实验》 2023年第3期78-85,共8页
针对现阶段电脑鼠计算量庞大且不适用于现实迷宫地形的问题,设计出一款可在现实迷宫地形下自动寻找出口的电脑鼠。该电脑鼠基于超声波测距与传统迷宫算法原理,适用于岔路数量与道路宽度不定、多死路弯道并且相对较大的迷宫地形,具有适... 针对现阶段电脑鼠计算量庞大且不适用于现实迷宫地形的问题,设计出一款可在现实迷宫地形下自动寻找出口的电脑鼠。该电脑鼠基于超声波测距与传统迷宫算法原理,适用于岔路数量与道路宽度不定、多死路弯道并且相对较大的迷宫地形,具有适应性强、计算量小、兼容性和可塑性强等优点,对于现实迷宫地形下的自动应用具有一定研究价值。 展开更多
关键词 电脑鼠 超声波测距 迷宫算法 自动应用
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基于ARM-M3的电脑鼠硬件设计 被引量：7
6
作者 付秀伟 张骅 《吉林化工学院学报》 CAS 2012年第1期47-49,共3页
采用ARM-M3嵌入式微控制器为主控制器来设计电脑鼠,主要从电源模块、传感器模块、电机驱动模块和控制核心电路四大模块来设计电脑鼠的硬件电路,详细阐述了电机速度控制算法、用于姿态纠正的数字PID控制算法、传感器功能实现的工作原理.
关键词 电脑鼠 数字PID 电机控制 红外传感器
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基于AVR单片机的电脑鼠硬件设计与实现 被引量：7
7
作者 杨晶菁 张浩 《福州大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2014年第6期876-882,共7页
设计一款轮式智能移动机器人——电脑鼠,可自动搜寻路径并穿越一个16×16的迷宫.电脑鼠硬件主要由AVR单片机、微型直流电机和红外传感器构成.文中介绍直流电机驱动电路、编码器二倍频电路和辩向电路;建立直流电机PID控制仿真模型,... 设计一款轮式智能移动机器人——电脑鼠,可自动搜寻路径并穿越一个16×16的迷宫.电脑鼠硬件主要由AVR单片机、微型直流电机和红外传感器构成.文中介绍直流电机驱动电路、编码器二倍频电路和辩向电路;建立直流电机PID控制仿真模型,采用临界比例度法整定PID参数,实现直流电机的快速调整和精确控制;采用对数坐标拟合红外传感器采样值与挡板距离的曲线,采用线性内插法得到采样值对应的距离数据,提高了微处理器的运算效率并减小误差.所设计的电脑鼠可实现迷宫搜索. 展开更多
关键词 电脑鼠 AVR单片机 直流电机 红外传感器 PID控制
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基于ARM7的电脑鼠的设计与实现 被引量：7
8
作者 夏炎 《煤炭技术》 CAS 北大核心 2010年第12期188-189,共2页
针对IEEE标准电脑鼠走迷宫的竞赛要求,介绍了一种基于ARM7的电脑鼠系统的设计与实现方法。文中对其硬件构成和软件算法都做了详细的说明。该电脑鼠实现了在迷宫内快速稳定的行走及对迷宫最优路径的搜索。
关键词 电脑鼠 ARM7 红外传感器 迷宫
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基于STM32的迷宫电脑鼠控制系统设计与实现 被引量：6
9
作者 张月芹 尹涓 +1 位作者 鞠欢 张博炜 《机电工程技术》 2016年第12期1-6,共6页
针对电脑鼠走迷宫的功能要求,设计了一个两轮智能电脑鼠,并详细设计了其控制系统。采用两片STM32作为主从控制器,以增强电脑鼠实时控制及运算功能。采用红外传感器进行测距,选用具有精密高速跟踪能力的ADNS-9500光学传感器取代常用的陀... 针对电脑鼠走迷宫的功能要求,设计了一个两轮智能电脑鼠,并详细设计了其控制系统。采用两片STM32作为主从控制器,以增强电脑鼠实时控制及运算功能。采用红外传感器进行测距,选用具有精密高速跟踪能力的ADNS-9500光学传感器取代常用的陀螺仪检测电脑鼠位置。进行了电脑鼠走迷宫实验,并可通过上位机实时监控电脑鼠行走路线。结果表明车体运行平稳灵活,控制系统实时性强、控制精度高,能够快速搜索迷宫,有效提高了电脑鼠走迷宫的功能。 展开更多
关键词 电脑鼠 STM32F103C8T6 红外传感器 ADNS-9500 PID控制
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以应用为中心的嵌入式系统教学 被引量：6
10
作者 杨晶菁 张栋 余春艳 《计算机教育》 2014年第15期75-78,共4页
分析嵌入式系统行业及人才的现状;探讨高校嵌入式系统教育的问题和成因;提出以应用为中心的教学模式,详细介绍面向计算机专业本科生开设电脑鼠原理与实践课程的过程和优势;指出嵌入式系统教学模式要以应用为中心、以竞赛为背景,与企业... 分析嵌入式系统行业及人才的现状;探讨高校嵌入式系统教育的问题和成因;提出以应用为中心的教学模式,详细介绍面向计算机专业本科生开设电脑鼠原理与实践课程的过程和优势;指出嵌入式系统教学模式要以应用为中心、以竞赛为背景,与企业开展产学研合作,以促进高校嵌入式教学的改革,培养嵌入式方向的复合型人才。 展开更多
关键词 嵌入式系统 教学改革 校企合作 电脑鼠
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基于DSP的电脑鼠系统设计 被引量：5
11
作者 屈传坤 徐国政 +1 位作者 崔建伟 宋爱国 《电气电子教学学报》 2008年第4期32-34,共3页
本文设计了一种基于DSP的微型机器人?电脑鼠系统。通过对车体速度和方向进行控制,使电脑鼠顺利穿越迷宫到达终点并顺利返回起点。实践证明,该系统能完全实现自主控制,抗干扰能力强,稳定性好。
关键词 电脑鼠 迷宫 DSP 红外传感器 编码器
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基于ARM的电脑鼠走迷宫的研究 被引量：5
12
作者 蒋雄 任化龙 马忠丽 《现代电子技术》 2011年第8期14-16,共3页
目标是设计制作集传感器与控制于一体的,能够自动穿越迷宫的电脑鼠。该电脑鼠结合了模拟电路、数字电路,自动控制理论等相关专业知识。提出将模块化方法应用于系统软、硬件的设计,不仅提高了软硬件开发效率,而且提高了软硬件在实验及检... 目标是设计制作集传感器与控制于一体的,能够自动穿越迷宫的电脑鼠。该电脑鼠结合了模拟电路、数字电路,自动控制理论等相关专业知识。提出将模块化方法应用于系统软、硬件的设计,不仅提高了软硬件开发效率,而且提高了软硬件在实验及检修过程中的可维护性、可升级性。这里设计的电脑鼠能在迷宫中搜索路径,走出迷宫,并能实现路径优化。 展开更多
关键词 电脑鼠 嵌入式 ARM 迷宫路径优化
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基于IEEE标准电脑鼠走迷宫控制算法研究与优化 被引量：5
13
作者 郑伟 张永飞 《天津职业大学学报》 2016年第3期73-78,共6页
结合IEEE标准电脑鼠走迷宫竞赛的要求,为了进一步提高电脑鼠的性能,在对电脑鼠软硬件系统做深入研究的基础上,优化了电脑鼠走迷宫控制算法。通过10个随机迷宫实验,结果显示优化后电脑鼠迷宫冲刺时间平均减少了37.2%。
关键词 电脑鼠 迷宫搜索 自主移动机器人 向心法则
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基于人工势场法的迷宫路径搜索算法设计 被引量：5
14
作者 李晓光 姚自强 杨旭 《北京交通大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2014年第5期27-32,共6页
在针对迷宫的众多搜索算法中,大部分算法都不能保证在任意迷宫中有很好地表现,为了寻找一种适应性强且比较高效的搜索算法,本文提出了一种基于人工势场法的迷宫路径搜索算法.该算法增强了电脑鼠对迷宫路径未知部分的预测能力和岔口选择... 在针对迷宫的众多搜索算法中,大部分算法都不能保证在任意迷宫中有很好地表现,为了寻找一种适应性强且比较高效的搜索算法,本文提出了一种基于人工势场法的迷宫路径搜索算法.该算法增强了电脑鼠对迷宫路径未知部分的预测能力和岔口选择的决策能力,同时能够实现最优路径的选择.通过数学建模和定性分析,并运用电脑鼠实际测试,证明了此算法的可行性和可靠性. 展开更多
关键词 电脑鼠 迷宫搜索 人工势场法 向心法则 深度优先
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改进蚁群算法在迷宫路径规划问题中的研究和应用 被引量：4
15
作者 温如春 许樱 王祖麟 《江西理工大学学报》 CAS 2010年第2期26-28,共3页
求解最优路径是迷宫路径规划中的一个重要功能.为了更为准确快速地找到最优解,论文构建了电脑鼠在迷宫中的动态路径规划模型,并采用自适应方法对信息素进行更新,对传统蚁群算法收敛性较慢的问题进行了改进.通过计算机仿真和电脑鼠机器... 求解最优路径是迷宫路径规划中的一个重要功能.为了更为准确快速地找到最优解,论文构建了电脑鼠在迷宫中的动态路径规划模型,并采用自适应方法对信息素进行更新,对传统蚁群算法收敛性较慢的问题进行了改进.通过计算机仿真和电脑鼠机器人实际行走实验表明,在场地复杂的情况下,该算法可以有效地规划出全局最优路径. 展开更多
关键词 改进蚁群算法 最优路径 电脑鼠 迷宫
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IEEE电脑鼠直流伺服电机控制建模与研究 被引量：4
16
作者 吴刚 曾国强 +1 位作者 严磊 杨剑 《微电机》 北大核心 2014年第5期41-45,82,共6页
根据IEEE电脑鼠竞赛标准,电脑鼠需要在迷宫内快速找到起点到终点的最短路径,完成冲刺任务。为了确保电脑鼠在迷宫内快速稳定的运动,实现电脑鼠的高性能控制,提出了Matlab/Simulink仿真建模分析电脑鼠直流伺服电机控制特性的方案。根据... 根据IEEE电脑鼠竞赛标准,电脑鼠需要在迷宫内快速找到起点到终点的最短路径,完成冲刺任务。为了确保电脑鼠在迷宫内快速稳定的运动,实现电脑鼠的高性能控制,提出了Matlab/Simulink仿真建模分析电脑鼠直流伺服电机控制特性的方案。根据电机的等效电路模型和动力学模型,建立电机的控制仿真模型,在仿真建模的基础上,应用嵌入式技术、磁电编码器技术、RFID技术对电机进行精准的闭环控制,保证了电脑鼠电机控制的稳定性和高效性。实践表明:该方法解决了直流伺服电机控制系统开发周期长、最优控制参数选取难等问题,可应用于直流伺服电机高性能控制领域。 展开更多
关键词 电脑鼠 SIMULINK仿真 PID控制 磁电编码器
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电脑鼠走迷宫算法仿真设计 被引量：4
17
作者 付秀伟 邹刚 《吉林化工学院学报》 CAS 2013年第11期85-88,共4页
主要研究电脑鼠走迷宫的算法,主要包括迷宫生成算法、原始全迷宫搜索算法和修正后的泛洪算法.改进后的算法可以搜索到从起点到终点的所有可行路径中的一条最佳路径,以实现快速、高效求解迷宫的目的.
关键词 电脑鼠 迷宫 算法 泛洪算法
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“双创”教育背景下的“电脑鼠”迷宫机器人在高校专业人才培养的设计与应用
18
作者 常家豪 祝朝坤 《电子产品世界》 2023年第5期27-30,共4页
针对目前多学科融合的实践教学案例和项目仍然相对较少这一问题,构建了一种使用电脑鼠的项目作为多学科融合的实践教学案例,并在部分高校进行试点教学。根据教学中的反馈,对所使用的电脑鼠做出针对教学的改进以及课程内容和配套内容的... 针对目前多学科融合的实践教学案例和项目仍然相对较少这一问题,构建了一种使用电脑鼠的项目作为多学科融合的实践教学案例,并在部分高校进行试点教学。根据教学中的反馈,对所使用的电脑鼠做出针对教学的改进以及课程内容和配套内容的优化。目前已经形成了从硬件、驱动程序到算法以及上位机软件对应的教学材料和相应的教学案例,目前根据实际课程的反馈,电脑鼠在实际教学中对学生的综合实践能力有明显有效的提升,符合预期效果。 展开更多
关键词 电脑鼠 学科融合 实践教学
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基于A~*算法的迷宫搜索向心法法则 被引量：4
19
作者 高源 凌翌 +1 位作者 吕鹏 董瑞 《电子设计工程》 2019年第9期31-34,共4页
针对IEEE标准的电脑鼠走迷宫中向心搜索算法在某些情况下搜索效率不高的问题,采用了一种基于A~*算法的改进型向心法法则对传统向心法进行了改进。通过两种算法的对比试验验证,改进型算法转弯46次共74步,传统算法转弯65次共174步,得出改... 针对IEEE标准的电脑鼠走迷宫中向心搜索算法在某些情况下搜索效率不高的问题,采用了一种基于A~*算法的改进型向心法法则对传统向心法进行了改进。通过两种算法的对比试验验证,改进型算法转弯46次共74步,传统算法转弯65次共174步,得出改进型向心法较传统向心发搜索效率大为提高的结论。 展开更多
关键词 电脑鼠 A^*算法 向心法则 迷宫搜索
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基于概率距离的电脑鼠走迷宫融合算法研究 被引量：4
20
作者 袁臣虎 路亮 +2 位作者 王岁 李海杰 刘奇 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2018年第9期9-14,共6页
针对传统电脑鼠迷宫搜索算法无法适应随机迷宫图搜索的问题,提出一种新的电脑鼠走迷宫融合算法。运用概率距离将迷宫划分为八区域,标定各区域概率距离特征并进行算法填充,实现概率距离向心算法和洪水算法的高效融合,提高迷宫搜索效率并... 针对传统电脑鼠迷宫搜索算法无法适应随机迷宫图搜索的问题,提出一种新的电脑鼠走迷宫融合算法。运用概率距离将迷宫划分为八区域,标定各区域概率距离特征并进行算法填充,实现概率距离向心算法和洪水算法的高效融合,提高迷宫搜索效率并降低对高性能CPU的依赖性。通过对6张迷宫的测试结果表明,与传统向心和洪水算法相比,该算法迷宫搜索时间可减少50%,搜索成功率达到100%,是一种高效的迷宫融合搜索算法。 展开更多
关键词 电脑鼠 向心算法 概率距离 区域划分 迷宫
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