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题名北斗星基增强技术在电网无人机巡检中的应用
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作者
陶雄俊
刘东甲
李聪
王叶飞
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机构
南方电网超高压输电昆明局
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出处
《电力设备管理》
2023年第6期121-123,共3页
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文摘
当前,电网无人机巡检方法已无法满足电网巡检精度需求,为此提出北斗星基增强技术在电网无人机巡检中的应用。以巡检路径最短作为目标,建立目标函数,利用粒子群算法对目标函数求解,规划出电网无人机巡检最优路径,利用北斗星基增强技术对无人机巡检进行定位,纠正无人机巡航路线偏差,由无人机搭载数码相机获取电网图像,通过对图像正交变换和增强处理,将其与电网数据库信息比对,检测出电网缺陷,完成电网无人机巡检。经试验证明,设计方法召回率高于传统方法,在电网无人机巡检中具有良好的应用前景。
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关键词
北斗星基增强技术
电网无人机巡检
粒子群算法
目标函数求解
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分类号
TM7
[电气工程—电力系统及自动化]
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