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煤矿水仓清理机电缆收放装置开发 被引量:4
1
作者 宋德玉 段楠 王桂梅 《煤炭科学技术》 CAS 北大核心 2000年第7期14-15,13,共3页
针对清仓机电缆收放问题 ,开发了一种自动收放电缆装置 ,该装置可实现清仓机作业过程中前进和后退时 ,尾部电缆的自动收放。该设计思想可用于全液压驱动的其它行走机械的尾部电缆的收放。实践证明该装置工作可靠 。
关键词 电缆收放装置 同步性 控制信息 煤矿 清仓机
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高台阶电缆收放装置关键技术及性能分析 被引量:1
2
作者 秦园 郭北军 +1 位作者 赵钧铎 李占龙 《汽车实用技术》 2022年第6期82-85,共4页
为实现不同作业平台大跨度电缆输送,论文以高台阶电缆收放装置为研究对象,对电缆卷盘的收放装置、剪叉式伸缩臂及控制系统等关键技术进行了分析,其可实现平地和高台阶工况下电缆收放。剪叉式伸缩臂采用强度铝合金材料,在臂内部适当的位... 为实现不同作业平台大跨度电缆输送,论文以高台阶电缆收放装置为研究对象,对电缆卷盘的收放装置、剪叉式伸缩臂及控制系统等关键技术进行了分析,其可实现平地和高台阶工况下电缆收放。剪叉式伸缩臂采用强度铝合金材料,在臂内部适当的位置安装液压油缸以辅助伸缩臂作业,并对剪叉式伸缩臂开展了载荷分析、倾覆力矩与配重分析。通过有限元分析表明,伸缩臂的最大应力为149MPa,小于材料的许用应力,符合设计要求。考虑臂长伸展50 m作业时刻作为最大倾覆力矩,选择10 t的配重作为整机常载配重。研究结果可为同类高台阶电缆收放装置的研发设计提供参考。 展开更多
关键词 高台阶 剪叉式 伸缩臂 电缆收放装置
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堆取料机电缆收放装置的改造 被引量:1
3
作者 曹德求 董建华 《燃料与化工》 1994年第6期280-281,共2页
DQ3025型堆取料机是储料场通用的一种大型设备,其电缆收放装置为力矩电机传动式。我们在生产使用过程中,发现其供电和控制电缆收放装置都有较大的缺陷,事故频繁,电缆损耗较大,经常停机抢修。为提高设备利用率。
关键词 焦炭 堆取料机 电缆收放装置 技术改造
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露天矿用高台阶电缆安全收放装置的偏差耦合控制研究
4
作者 刘利杰 周永利 田丰 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第S02期65-70,共6页
为了优化露天矿用高台阶电缆安全收放装置在受干扰环境下内部电机组的协同性和工作精度,提出一种矿用高台阶电缆安全收放装置的三电机偏差耦合控制方式。首先,构建基于人群搜索算法(SOA)的PI控制器参数整定模型,以时间乘绝对误差积分(IT... 为了优化露天矿用高台阶电缆安全收放装置在受干扰环境下内部电机组的协同性和工作精度,提出一种矿用高台阶电缆安全收放装置的三电机偏差耦合控制方式。首先,构建基于人群搜索算法(SOA)的PI控制器参数整定模型,以时间乘绝对误差积分(ITAE)作为目标函数,然后,通过Schaffer等3个测试函数与多种算法对比,最后,利用Matlab/Simulink搭建3台永磁同步电机仿真模型,并通过算法对参数进行优化。结果表明:SOA算法优化的三电机偏差耦合方法控制的电机组转速可以快速达到设定值,且具有良好的稳定性,而且施加干扰后,电动机组也仍具有良好的跟随性和抗干扰能力。此外,文中方法还具有收敛速度快、误差更低的优点,可为露天矿用高台阶电缆安全收放装置的设计和优化提供有力支持。 展开更多
关键词 高台阶电缆收放装置 偏差耦合控制 人群搜索算法 PI参数整定 时间乘绝对误差积分(ITAE)
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无滑环自动偏转式脐带电缆收放装置
5
作者 康守权 林扬 孙斌 《科技开发动态》 2004年第5期48-49,共2页
关键词 自动偏转式脐带电缆收放装置 水下机器人 结构 可靠性
原文传递
电缆自动收放装置在露天矿山电动挖掘机上的应用 被引量:1
6
作者 颜贵军 刘雯 《现代矿业》 CAS 2022年第9期203-205,209,共4页
针对酒钢镜铁山铁矿电动挖掘机在生产过程中电缆拖拽影响安全生产的问题,设计了一种露天矿山电动挖掘机电缆自动收放装置。现场应用表明:该装置实现了露天矿山电动挖掘机高压电缆收放的自动化、无人化,有效排除了由于人工拖拽带电的高... 针对酒钢镜铁山铁矿电动挖掘机在生产过程中电缆拖拽影响安全生产的问题,设计了一种露天矿山电动挖掘机电缆自动收放装置。现场应用表明:该装置实现了露天矿山电动挖掘机高压电缆收放的自动化、无人化,有效排除了由于人工拖拽带电的高压电缆(6 kV)带来的严重触电风险,确保了职工安全。 展开更多
关键词 露天矿山 电动挖掘机 电缆自动收放装置 自动化 无人化
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抓具供电装置的设计 被引量:1
7
作者 王喜亮 李树森 +2 位作者 尚其纯 刘伟 金奎刚 《林业科技》 北大核心 1994年第3期57-57,共1页
目前,某些林业局贮木场和各种仓库、装卸场地都应用了起重机进行装卸物料,而取物装置都是采用吊钧装置。随着国民经济的发展,要求采用抓具(或抓斗)完成自动抓取物料的用户越来越多。现有的吊钩起重机改成抓具起重机,只能应用马达抓具(... 目前,某些林业局贮木场和各种仓库、装卸场地都应用了起重机进行装卸物料,而取物装置都是采用吊钧装置。随着国民经济的发展,要求采用抓具(或抓斗)完成自动抓取物料的用户越来越多。现有的吊钩起重机改成抓具起重机,只能应用马达抓具(或抓斗),这就要采用电缆向马达抓具(或抓斗)供电,而抓具的升降就需要电缆的升降,所以。 展开更多
关键词 电缆收放装置 林业机械
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国家标准委2017年上半年下达国家标准计划659项
8
《仪器仪表标准化与计量》 2017年第4期I0005-I0005,共1页
2017年上半年国家标准委下达国家标准计划659N,涉及机器人及智能制造、节能减排、新材料、公共交通等诸多领域。一是突出科技创新,对重型海底电缆收放装置安装与调试规程、机械产品三维设计通用要求、压缩空气能效评估、工业机器人柔... 2017年上半年国家标准委下达国家标准计划659N,涉及机器人及智能制造、节能减排、新材料、公共交通等诸多领域。一是突出科技创新,对重型海底电缆收放装置安装与调试规程、机械产品三维设计通用要求、压缩空气能效评估、工业机器人柔性控制通用技术要求等23个采用前沿科技成果的重要标准项目给予重点支持,为新产业、新动能的培育发展注入动力。 展开更多
关键词 国家标准委 工业机器人 电缆收放装置 标准计划 智能制造 节能减排 公共交通 科技创新
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国家标准委2017年上半年下达国家标准计划659项
9
作者 钱进 《工程建设标准化》 2017年第8期32-32,共1页
2017年上半年国家标准委下达国家标准计划659项,涉及机器人及智能制造、节能减排、新材料、公共交通等诸多领域。一是突出科技创新,对重型海底电缆收放装置安装与调试规程、机械产品三维设计通用要求、压缩空气能效评估、工业机器人... 2017年上半年国家标准委下达国家标准计划659项,涉及机器人及智能制造、节能减排、新材料、公共交通等诸多领域。一是突出科技创新,对重型海底电缆收放装置安装与调试规程、机械产品三维设计通用要求、压缩空气能效评估、工业机器人柔性控制通用技术要求等23个采用前沿科技成果的重要标准项目给予重点支持, 展开更多
关键词 国家标准委 标准计划 工业机器人 电缆收放装置 智能制造 节能减排 公共交通 科技创新
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国家标准委2017年上半年下达国家标准计划659项
10
《中国质量与标准导报》 2017年第9期9-9,共1页
8月2日,国家标准委综合业务管理部发布消息,2017年上半年国家标准委下达国家标准计划659项,涉及机器人及智能制造、节能减排、新材料、公共交通等诸多领域。一是突出科技创新,对重型海底电缆收放装置安装与调试规程、机械产品三维设计... 8月2日,国家标准委综合业务管理部发布消息,2017年上半年国家标准委下达国家标准计划659项,涉及机器人及智能制造、节能减排、新材料、公共交通等诸多领域。一是突出科技创新,对重型海底电缆收放装置安装与调试规程、机械产品三维设计通用要求、压缩空气能效评估、 展开更多
关键词 国家标准委 标准计划 综合业务管理 电缆收放装置 智能制造 节能减排 公共交通 科技创新
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