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4WD型农药喷雾机液压四驱底盘直行同步控制方法比较及验证
被引量:
15
1
作者
张华
郑加强
《农业工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016年第23期43-50,共8页
为了满足复杂农林环境下植保喷雾作业需求,提出了一种全液压驱动的柔性智能化喷雾机底盘,同时为了满足底盘直线行驶需求,提高4个车轮马达转速同步控制系统的精度、可靠性和经济性,提出了2种同步控制方案,分别是电磁比例换向阀单级直控...
为了满足复杂农林环境下植保喷雾作业需求,提出了一种全液压驱动的柔性智能化喷雾机底盘,同时为了满足底盘直线行驶需求,提高4个车轮马达转速同步控制系统的精度、可靠性和经济性,提出了2种同步控制方案,分别是电磁比例换向阀单级直控式和同步阀+电磁比例换向阀双级同步控制式。制定了同步控制策略,并分别运用SIMULINK和AMESim对同步控制系统的动态特性进行了仿真。分析了阶跃输入下,同步控制系统在启动、偏载转矩干扰、意外掉电及上电恢复阶段的系统响应,并比较了2种控制方案的马达最大转速同步误差。仿真及试验结果表明:采用双级同步控制方案比单级直控方案在马达工作的各个研究阶段,其最大转速同步误差均降低约50%,同步精度可控制在1.0%-2.0%之间,能满足底盘直线行驶需求。该研究可为四轮独立驱动底盘的直行控制提供理论指导,并可为农业工程领域所需的高精度、高可靠性和经济性的液压同步控制系统设计提供参考。
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关键词
农业机械
马达
喷雾机底盘
转速控制
同步控制策略
同步
阀
电磁
比例
换向阀
同步误差
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职称材料
基于AMESim的电磁比例换向阀的测试系统仿真与实验研究
被引量:
2
2
作者
廖义德
王帅
《湖北民族学院学报(自然科学版)》
CAS
2017年第2期209-211,215,共4页
以AMESim仿真设计为理论基础,研发了电磁比例换向阀性能测试试验台和基于虚拟仪器及Visual C++软件的自动分析与测试系统,并对该阀的部分静态性能进行了仿真分析,仿真测试的结果表明:AMESim仿真对电磁比例换向阀性能测试试验台提出了合...
以AMESim仿真设计为理论基础,研发了电磁比例换向阀性能测试试验台和基于虚拟仪器及Visual C++软件的自动分析与测试系统,并对该阀的部分静态性能进行了仿真分析,仿真测试的结果表明:AMESim仿真对电磁比例换向阀性能测试试验台提出了合理可靠的设计方案,解决了该阀在安装调试过程中出现的搭载不匹配问题,对试验台的搭建具有重要的指导意义.
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关键词
电磁
比例
换向阀
测试系统
性能测试
AMESIM
仿真
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职称材料
电磁比例多路换向阀在微调区间的静态特性及仿真
被引量:
1
3
作者
王素
胡国清
《集美大学学报(自然科学版)》
CAS
2009年第3期283-287,共5页
根据电磁比例多路换向阀的结构及工作原理,建立其微调区间的静态特性数学模型,并借助MATLAB语言进行计算机仿真.结果表明,电磁比例多路换向阀的微调特性良好,先导阀输入电流与多路阀输出流量接近线性比例关系,有利于工程机械的精确控制.
关键词
电磁
比例
多路
换向阀
静态特性
数学模型
仿真
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职称材料
题名
4WD型农药喷雾机液压四驱底盘直行同步控制方法比较及验证
被引量:
15
1
作者
张华
郑加强
机构
南京林业大学机械电子工程学院
安徽科技学院机械工程学院
出处
《农业工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016年第23期43-50,共8页
基金
国家自然科学基金面上项目(31371963)
江苏省农机三新工程项目(NJ2014-11)
+1 种基金
江苏省科技支撑计划-农业高技术专项(BE2012383)
安徽省科技攻关计划项目(1501031095)
文摘
为了满足复杂农林环境下植保喷雾作业需求,提出了一种全液压驱动的柔性智能化喷雾机底盘,同时为了满足底盘直线行驶需求,提高4个车轮马达转速同步控制系统的精度、可靠性和经济性,提出了2种同步控制方案,分别是电磁比例换向阀单级直控式和同步阀+电磁比例换向阀双级同步控制式。制定了同步控制策略,并分别运用SIMULINK和AMESim对同步控制系统的动态特性进行了仿真。分析了阶跃输入下,同步控制系统在启动、偏载转矩干扰、意外掉电及上电恢复阶段的系统响应,并比较了2种控制方案的马达最大转速同步误差。仿真及试验结果表明:采用双级同步控制方案比单级直控方案在马达工作的各个研究阶段,其最大转速同步误差均降低约50%,同步精度可控制在1.0%-2.0%之间,能满足底盘直线行驶需求。该研究可为四轮独立驱动底盘的直行控制提供理论指导,并可为农业工程领域所需的高精度、高可靠性和经济性的液压同步控制系统设计提供参考。
关键词
农业机械
马达
喷雾机底盘
转速控制
同步控制策略
同步
阀
电磁
比例
换向阀
同步误差
Keywords
agricultural machinery
motors
sprayer chassis
speed control
synchronous control strategy
synchronous valve
solenoid proportional directional valve
synchronous error
分类号
S491 [农业科学—植物保护]
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职称材料
题名
基于AMESim的电磁比例换向阀的测试系统仿真与实验研究
被引量:
2
2
作者
廖义德
王帅
机构
武汉工程大学机电工程学院
出处
《湖北民族学院学报(自然科学版)》
CAS
2017年第2期209-211,215,共4页
基金
863计划课题项目(2012AA111716)
武汉工程大学第六届研究生教育创新基金项目
文摘
以AMESim仿真设计为理论基础,研发了电磁比例换向阀性能测试试验台和基于虚拟仪器及Visual C++软件的自动分析与测试系统,并对该阀的部分静态性能进行了仿真分析,仿真测试的结果表明:AMESim仿真对电磁比例换向阀性能测试试验台提出了合理可靠的设计方案,解决了该阀在安装调试过程中出现的搭载不匹配问题,对试验台的搭建具有重要的指导意义.
关键词
电磁
比例
换向阀
测试系统
性能测试
AMESIM
仿真
Keywords
electromagnetic proportional directional valve
test system
functional test
AMESim
simula-tion
分类号
TH137.51 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
电磁比例多路换向阀在微调区间的静态特性及仿真
被引量:
1
3
作者
王素
胡国清
机构
集美大学机械工程学院
厦门大学物理与机电工程学院
出处
《集美大学学报(自然科学版)》
CAS
2009年第3期283-287,共5页
基金
福建省科技厅重点项目(2006H0032)
文摘
根据电磁比例多路换向阀的结构及工作原理,建立其微调区间的静态特性数学模型,并借助MATLAB语言进行计算机仿真.结果表明,电磁比例多路换向阀的微调特性良好,先导阀输入电流与多路阀输出流量接近线性比例关系,有利于工程机械的精确控制.
关键词
电磁
比例
多路
换向阀
静态特性
数学模型
仿真
Keywords
electro magnetic proportional multi-way direction valve
static characteristics
mathemati- cal model
simulation
分类号
TH137.5 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
4WD型农药喷雾机液压四驱底盘直行同步控制方法比较及验证
张华
郑加强
《农业工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016
15
下载PDF
职称材料
2
基于AMESim的电磁比例换向阀的测试系统仿真与实验研究
廖义德
王帅
《湖北民族学院学报(自然科学版)》
CAS
2017
2
下载PDF
职称材料
3
电磁比例多路换向阀在微调区间的静态特性及仿真
王素
胡国清
《集美大学学报(自然科学版)》
CAS
2009
1
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职称材料
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