题名 基于柔性技术的六吊点电磁挂梁设计与应用（英文）
1
作者
安林超 程雪利 岳大灵
机构
河南工学院机械工程系 兰州理工大学能源与动力工程学院
出处
《机床与液压》
北大核心
2016年第24期88-92,共5页
基金
supported by the funding projects of key teachers in Henan Province (No. CR1501) the key scientific and technological project of Xinxiang City (No. ZG14033)
文摘
现有的电磁挂梁是相互独立的,吸盘直接与挂梁体刚性连接,该型式的挂梁受力不均,易磨损。研究设计一种基于柔性技术的六吊点电磁挂梁。根据柔性连杆系统结构,建立优化模型,设置约束条件,运用MATLAB中多维约束优化函数fmincon对从动件摇杆(左摇臂7)和连杆3尺寸进行优化设计,实现电磁盘的高低自动调节,满足电磁挂梁的工作要求,为电磁挂梁柔性连杆系统的多吊点平衡起吊提供必要的科学依据。
关键词
电磁 挂 梁 柔性技术 吊具
Keywords
Electromagnetic hanging beam, Flexible technology, Sling
分类号
TH21
[机械工程—机械制造及自动化]
题名 双起升电磁挂梁起重机模糊PID同步控制设计与应用
被引量：1
2
作者
许名熠 向斌
机构
湖南安全技术职业学院防灾与救援学院 江西工埠机械有限责任公司
出处
《电气传动自动化》
2023年第6期62-66,共5页
文摘
电磁挂梁起重机是通过吊具挂梁下电磁铁吸取并搬运物品的桥式起重机,在钢铁、冶金、物流等行业应用广泛,其采用直驱PMSM的双起升电磁挂梁吊,双机构可独立运行,实现灵活吊装,作业适应性更强。由于直驱PMSM结构形式的起升机构转动惯量较大,采用普通PID调节容易发生振荡及超调。文中采用模糊PID控制算法,并设计相应的控制系统,实现双起升电磁挂梁吊同步精确控制。通过实验测试,验证了系统功能及模糊PID控制的误差控制,控制系统能够在换档和高速运行时进行调节,误差能够稳定控制在设定范内,避免吊点偏差过大吊重偏载引发的作业安全问题。
关键词
电磁 挂 梁 吊直驱PMSM 模糊PID 同步控制
Keywords
Electromagnetic crane Direct-drive PMSM Fuzzy PID Synchronous control
分类号
TP271
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TH215
[自动化与计算机技术—控制科学与工程]
题名 一种四吊点电磁挂梁起重机回转吊具
被引量：1
3
作者
闫俊峰
机构
太原重工股份有限公司技术中心起重所
出处
《机械管理开发》
2014年第2期53-54,61,共2页
文摘
对于吊运杆状物料的电磁挂梁起重机,传统是采用两吊点回转吊具。现在介绍一种四吊点电磁挂梁起重机回转吊具克服了传统回转吊具设计的不足,使旋转吊具结构合理工作更加平稳。
关键词
电磁 挂 梁 起重机回转吊具 四吊点
Keywords
crane with magnet lifting beam motorized slewing hook four lifting point
分类号
TH21
[机械工程—机械制造及自动化]
题名 电磁挂梁起重机四联卷筒起升机构设计
被引量：1
4
作者
李万录
机构
太原重工股份有限公司技术中心
出处
《起重运输机械》
2018年第4期84-86,共3页
文摘
随着钢铁企业向大型化、高速化的发展,用于钢坯吊运堆垛的电磁挂梁起重机也朝着高速、高级别、高精度、高集成和轻量化的方向发展,为此设计了一种四联卷筒电磁挂梁起重机起升机构,此机构通过钢丝绳的特殊缠绕系统与正交十字吊点旋转吊具配合,实现对钢坯90°方位交叉堆垛摆放的要求,使回转吊具不会因钢坯重心偏离回转中心失去平衡,也不会发生偏转、倾斜、摇摆现象,以及断绳坠落事故,作业运行安全、高效。四联卷筒结构使起升机构达到最简化,具有结构紧凑、质量轻、占用空间小的优点,文中给出了钢丝绳最大静拉力的计算方法。
关键词
电磁 挂 梁 起重机四联卷筒 起升机构 缠绕系统
Keywords
electromagnetic suspension beam crane quadruple reel hoisting mechanism winding system
分类号
TH218
[机械工程—机械制造及自动化]
题名 上旋转电磁挂梁起重机回转机构电动机计算
被引量：1
5
作者
高立程
机构
太原重工技术中心
出处
《起重运输机械》
2020年第17期62-64,共3页
基金
山西省高端重型装备智能制造重点科技创新平台计划资助(201605D151001)。
文摘
上旋转电磁挂梁起重机的回转机构可采用滚动轴承式回转支承,文中简要介绍了采用此回转机构的起重机小车及吊具,提出了回转机构电动机的计算方法,并探讨了这种方法在实际应用中发现的问题及解决措施。
关键词
上旋转电磁 挂 梁 起重机 回转支承式回转机构 电动机计算
Keywords
upper rotating electromagnetic beam hanging crane rotary bearing type slewing mechanism motor calculation
分类号
TH215
[机械工程—机械制造及自动化]
题名 7．5＋7．5电磁挂梁起重机端梁连接形式技改
6
作者
李红熙
机构
宝钢集团八钢公司检修中心行车运行部
出处
《大陆桥视野》
2013年第16期140-140,143,共2页
文摘
八钢一棒材成品库2台7．5＋7．5电磁挂梁起重机在使用过程中发生端梁金属钢结构钢板及焊缝频繁开裂、大车运行机构车轮组严重啃轨、车轮组使用寿命短频繁更换的设备隐患，鉴于设备现状，现对以上2台行车实施技术改造工作，以保证设备的安全使用及降低运行机构车轮组故障率。
关键词
7 5+7 5电磁 挂 梁 起重机 端梁 运行机构 车轮组
分类号
TH21
[机械工程—机械制造及自动化]
题名 电磁挂梁起重机起升速度的确定
7
作者
林明烈 李希宝 袁秋梅
机构
济南钢铁集团石横特殊钢厂
出处
《起重运输机械》
北大核心
2003年第2期45-46,共2页
关键词
设计 电磁 挂 梁 起重机起升速度
分类号
TH218
[机械工程—机械制造及自动化]
题名 桥式起重机电磁旋转挂梁结构设计
8
作者
黄府
机构
南通中远重工有限公司
出处
《机械研究与应用》
2019年第6期113-114,118,共3页
文摘
根据桥式起重机实际使用工况与场景要求,设计了带电磁旋转挂梁系统的桥式起重机;对桥式起重机及电磁旋转挂梁系统的参数和布置方案进行了介绍;对电磁旋转挂梁进行整体抗倾覆的稳性计算与验证;建立了电磁挂梁系统的回转上支架和下部横梁的有限元三维模型,并进行有限元计算分析,校核了电磁旋转挂梁主结构强度安全性;对特殊工况条件下的桥式起重机设计具有一定的参考意义。
关键词
桥式起重机 电磁 旋转挂 梁 有限元分析 结构设计
Keywords
bridge crane electromagnetic rotating hanging beam finite element analysis structural design
分类号
TH215
[机械工程—机械制造及自动化]
