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海浪扰动下电液3-UPS/S舰船并联稳定平台振动特性分析
1
作者
袁晓明
王维锜
+2 位作者
张睿聪
周如林
张立杰
《液压与气动》
北大核心
2023年第10期1-14,共14页
针对电液驱动的舰船并联稳定平台在实际工况下的振动问题,以电液3-UPS/S舰船并联稳定平台为研究对象,在考虑铰链刚度的基础上应用虚功原理建立稳定平台的动力学模型;通过海浪谱函数,计算了随机海浪激励下船舶的运动响应,进而得到稳定平...
针对电液驱动的舰船并联稳定平台在实际工况下的振动问题,以电液3-UPS/S舰船并联稳定平台为研究对象,在考虑铰链刚度的基础上应用虚功原理建立稳定平台的动力学模型;通过海浪谱函数,计算了随机海浪激励下船舶的运动响应,进而得到稳定平台跟踪舰船运动的响应规律;分析了稳定平台在随机海浪激励条件下和初始工作空间内的固有频率变化特性;最后,为验证动力学模型的正确性,采用脉冲激励法对稳定平台样机进行模态试验,固有频率理论值与试验值的最大误差为4.66%,可以验证动力学模型的正确性。
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关键词
电液
3-
ups
/S
舰船
并联
稳定
平台
海浪模拟
动力学方程
振动特性
模态试验
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职称材料
题名
海浪扰动下电液3-UPS/S舰船并联稳定平台振动特性分析
1
作者
袁晓明
王维锜
张睿聪
周如林
张立杰
机构
燕山大学河北省重型机械流体动力传输与控制实验室
北京天玛智控科技股份有限公司
出处
《液压与气动》
北大核心
2023年第10期1-14,共14页
基金
国家重点研发计划(2019YFB2005303)
国家自然科学基金面上基金(52175066)
+1 种基金
河北省自然科学基金面上项目(E2020203090)
河北省高等学校科学技术重点项目(ZD2022052)。
文摘
针对电液驱动的舰船并联稳定平台在实际工况下的振动问题,以电液3-UPS/S舰船并联稳定平台为研究对象,在考虑铰链刚度的基础上应用虚功原理建立稳定平台的动力学模型;通过海浪谱函数,计算了随机海浪激励下船舶的运动响应,进而得到稳定平台跟踪舰船运动的响应规律;分析了稳定平台在随机海浪激励条件下和初始工作空间内的固有频率变化特性;最后,为验证动力学模型的正确性,采用脉冲激励法对稳定平台样机进行模态试验,固有频率理论值与试验值的最大误差为4.66%,可以验证动力学模型的正确性。
关键词
电液
3-
ups
/S
舰船
并联
稳定
平台
海浪模拟
动力学方程
振动特性
模态试验
Keywords
electro-hydraulic
3
-
ups
/S ship parallel stabilized platform
sea wave simulation
kinetic equation
vibration performance
modal test
分类号
TH137 [机械工程—机械制造及自动化]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
海浪扰动下电液3-UPS/S舰船并联稳定平台振动特性分析
袁晓明
王维锜
张睿聪
周如林
张立杰
《液压与气动》
北大核心
2023
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