电液速度伺服伪微分反馈控制系统 被引量：11

1

作者 曾文火 邵福 《液压与气动》 北大核心 2003年第12期1-3,25,29,共5页

介绍一种对阀控马达电液速度伺服系统新的控制方法———伪微分反馈控制 (Pseudo Derivative Feedback ,简称PDF)算法。建立了由电液伺服阀控制的液压马达数学模型 ,讨论了这种电液伺服控制系统的结构原理 ,并对伺服系统中控制参数的确... 介绍一种对阀控马达电液速度伺服系统新的控制方法———伪微分反馈控制 (Pseudo Derivative Feedback ,简称PDF)算法。建立了由电液伺服阀控制的液压马达数学模型 ,讨论了这种电液伺服控制系统的结构原理 ,并对伺服系统中控制参数的确定给出了计算公式 ,计算机仿真和实验结果表明 ,PDF控制的电液伺服系统具有良好的动态特性、很强的负载能力以及优良的鲁棒性能。 展开更多

关键词 伪微分反馈控制系统 电液速度伺服系统 速度控制 PDF 液压马达 数学模型 仿真

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电液集成式液压提升机的电液速度伺服控制系统的分析与综合 被引量：8

2

作者 彭佑多 余兵 +1 位作者 高光辉 刘繁茂 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第22期2682-2686,共5页

建立了电液集成式液压提升机电液速度伺服控制系统的数学模型,在系统参数对比分析的基础上,对原数学模型进行了简化。利用动态仿真软件Simulink建立了数学模型简化前后的仿真模型。利用MATLAB仿真程序研究了系统的动态特性,并据此进行... 建立了电液集成式液压提升机电液速度伺服控制系统的数学模型,在系统参数对比分析的基础上,对原数学模型进行了简化。利用动态仿真软件Simulink建立了数学模型简化前后的仿真模型。利用MATLAB仿真程序研究了系统的动态特性,并据此进行了滞后校正,以满足系统设计要求。 展开更多

关键词 电液速度伺服系统 数学模型 仿真模型 动态特性 滞后校正

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沥青混凝土摊铺机行走液压系统的智能控制应用与分析 被引量：8

3

作者 吕其惠 由相波 王力夫 《机电工程技术》 2007年第3期73-75,共3页

本文在分析沥青混凝土摊铺机行走液压系统的结构基础上,通过引入模糊控制规则,设置了沥青混凝土摊铺机行走液压系统的智能控制系统。仿真结果表明沥青混凝土摊铺机控制性能得到明显提高。

关键词 沥青混凝土摊铺机 智能控制 电液速度伺服系统

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变频电液速度控制系统的实验研究 被引量：3

4

作者 赵庆龙 鲍传余 王修宏 《煤矿机电》 北大核心 2003年第2期22-24,共3页

本文基于变频调速技术,构建了一个较合理的变频电液速度控制系统,并采取模糊控制算法进行试验,实现了快速维持负载突变时液压马达转速的稳定。

关键词 变频调速技术 模糊控制算法 液压马达 转速 电液速度伺服系统 液压泵

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数字闭环控制电液速度伺服系统的仿真及实验研究 被引量：3

5

作者 权龙 李凤兰 许海 《太原理工大学学报》 CAS 2002年第2期115-117,124,共4页

计算机应用数字闭环控制的电液速度伺服系统进行了仿真和实验研究 ,建立了该系统完整的数学和仿真模型。研究表明 ,仿真与实验结果非常一致 ,建立的仿真模型完全能够描述真实物理系统的运动特征。

关键词 仿真 电液速度伺服系统 数字闭环控制 实验研究 模型 运动特征

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基于RBFMCN网络的电液速度伺服系统的动态补偿控制算法 被引量：3

6

作者 何洪 孙薇 +1 位作者 周恩涛 於又玲 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第2期192-195,共4页

基于一种改进的径向基函数网络,提出一种电液伺服系统自学习动态补偿控制算法。控制器包括1个神经网络动态补偿控制器和1个神经网络自学习控制器。算法用于承受交变负载变化的阀控缸电液速度伺服系统的动态补偿控制,取得了令人满意的仿... 基于一种改进的径向基函数网络,提出一种电液伺服系统自学习动态补偿控制算法。控制器包括1个神经网络动态补偿控制器和1个神经网络自学习控制器。算法用于承受交变负载变化的阀控缸电液速度伺服系统的动态补偿控制,取得了令人满意的仿真及实验结果。 展开更多

关键词 电液速度伺服系统 动态补偿控制 径向基函数网络

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电液速度伺服RBF模糊自适应控制 被引量：3

7

作者 罗智勇 万健如 李维平 《机床与液压》 北大核心 2006年第9期185-187,共3页

由于电液速度伺服系统的非线性和参数的不确定性,难以建立精确的数学模型,本文引入RBF(径向基函数)模糊自适应控制,利用RBF神经网络进行自学习、修改和完善模糊规则,改善其动态性能。仿真结果表明该方法具有较强的自适应和自学习能力,... 由于电液速度伺服系统的非线性和参数的不确定性,难以建立精确的数学模型,本文引入RBF(径向基函数)模糊自适应控制,利用RBF神经网络进行自学习、修改和完善模糊规则,改善其动态性能。仿真结果表明该方法具有较强的自适应和自学习能力,即使对复杂的非线性系统也能取得良好的控制效果。 展开更多

关键词 电液速度伺服系统 模糊自适应控制 RBF神经网络

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电液伺服系统的一种非线性控制方法 被引量：3

8

作者 马俊功 王世富 王占林 《液压与气动》 北大核心 2006年第3期6-8,共3页

液压马达速度伺服系统具有非线性时变等特性,而增益调度是解决非线性的一种方法,通过连续增益调度使系统控制参数达到全局优化,解决了一般增益调度参数只是局部优化的问题。试验研究表明,与单纯PID控制器相比,连续增益调度使系统动态性... 液压马达速度伺服系统具有非线性时变等特性,而增益调度是解决非线性的一种方法,通过连续增益调度使系统控制参数达到全局优化,解决了一般增益调度参数只是局部优化的问题。试验研究表明,与单纯PID控制器相比,连续增益调度使系统动态性能和鲁棒性得到大幅提升,说明该方法对非线性系统大范围控制的有效性。 展开更多

关键词 电液速度伺服系统 非线性控制 液压马达

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基于Matlab电液速度伺服系统的设计与优化 被引量：1

9

作者 唐铃凤 王雷 《机械传动》 CSCD 北大核心 2006年第3期54-56,59,共4页

讲述了利用Simulink软件工具箱中提供的系统分析和设计的交互式工具,可以大大简化分析和设计的过程。同时,利用最优二次型控制理论进行液压伺服系统的优化设计,在一定程度上避免了使用经典控制理论分析设计中所惯用的试凑法和图解法,为... 讲述了利用Simulink软件工具箱中提供的系统分析和设计的交互式工具,可以大大简化分析和设计的过程。同时,利用最优二次型控制理论进行液压伺服系统的优化设计,在一定程度上避免了使用经典控制理论分析设计中所惯用的试凑法和图解法,为一般工程技术人员提供了便利的设计方法。 展开更多

关键词 电液速度伺服系统 设计 仿真 二次型 优化

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自适应模糊控制在电液速度伺服系统中的应用研究 被引量：1

10

作者 刘庆荣 邢科礼 温济全 《液压气动与密封》 2002年第2期10-12,共3页

基于模糊控制器的一种解析结构 ,本文利用了将模糊控制器与BP算法相结合的方法。即采用BP算法完善经验规则 ,构建一种自适应模糊控制系统。同时对BP算法的学习率也进行了模糊调节 ,以加速收敛。仿真结果表明该控制方法能有效的控制电液... 基于模糊控制器的一种解析结构 ,本文利用了将模糊控制器与BP算法相结合的方法。即采用BP算法完善经验规则 ,构建一种自适应模糊控制系统。同时对BP算法的学习率也进行了模糊调节 ,以加速收敛。仿真结果表明该控制方法能有效的控制电液速度伺服系统。 展开更多

关键词 电液速度伺服系统 自适应模糊控制 BP算法

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液压马达速度系统的增益调度控制

11

作者 段锦良 马俊功 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第z3期688-689,692,共3页

介绍了增益调度的原理及其应用,并针对液压马达速度伺服系统的特点,提出了插值增益调度的实现形式,试验研究表明,与单纯PID控制器相比,插值增益调度使系统性能得到了大幅度提升。

关键词 电液速度伺服系统 增益调度 液压马达

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PID控制器在水平连铸设备电液速度伺服系统中的应用研究 被引量：1

12

作者 李斌 原思聪 +2 位作者 张会杰 张满意 潘宏洲 《机床与液压》 北大核心 2009年第7期133-136,共4页

在分析连铸设备电液速度伺服系统控制原理的基础上,建立了系统的数学模型。主要对基于MATLAB环境的PID控制器的设计步骤做了详细介绍,提出了其设计思路和需要注意的问题,并通过仿真对加入PID控制器后的系统性能进行了分析,结果表明该伺... 在分析连铸设备电液速度伺服系统控制原理的基础上,建立了系统的数学模型。主要对基于MATLAB环境的PID控制器的设计步骤做了详细介绍,提出了其设计思路和需要注意的问题,并通过仿真对加入PID控制器后的系统性能进行了分析,结果表明该伺服系统能够达到预期的设计要求。 展开更多

关键词 电液速度伺服系统 MATLAB PID控制器

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电液速度伺服系统的PID控制与单片机实现 被引量：1

13

作者 王玉勤 王幼民 《机械工程师》 2009年第4期39-41,共3页

根据电液速度伺服系统的传递函数,确定其开环增益Kv,利用MATLAB/Simulink软件进行仿真。通过对PID控制器的3个参数进行调节并仿真,得出最优参数。通过单片机实现其控制规律。

关键词 电液速度伺服系统 仿真 单片机

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RBF模糊自适应控制在电液速度伺服系统中的应用

14

作者 罗智勇 李维平 马永光 《机械工程师》 2005年第11期67-69,共3页

由于电液速度伺服系统的非线性和参数的不确定性,难以建立精确的数学模型,文中引入RBF(径向基函数)模糊自适应控制,利用RBF神经网络进行自学习,修改和完善模糊规则,改善其动态性能。仿真结果表明该方法具有较强的自适应和自学习能力,即... 由于电液速度伺服系统的非线性和参数的不确定性,难以建立精确的数学模型,文中引入RBF(径向基函数)模糊自适应控制,利用RBF神经网络进行自学习,修改和完善模糊规则,改善其动态性能。仿真结果表明该方法具有较强的自适应和自学习能力,即使对复杂的非线性系统也能取得良好的控制效果。 展开更多

关键词 电液速度伺服系统 模糊自适应控制 RBF神经网络

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电液速度伺服系统的增益调度控制

15

作者 马俊功 王世富 王占林 《液压气动与密封》 2006年第1期37-38,共2页

关键词 电液速度伺服系统 增益调度控制 线性化处理 非线性问题 设计方法 系统运行 非线性系统 控制器 动态特性 参数变化

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