盾构推进液压系统控制模式的分析比较 被引量：8

1

作者 贾连辉 《隧道建设》 2014年第9期913-919,共7页

盾构为隧道施工的重大技术装备,推进系统性能的好坏直接影响盾构姿态、施工开挖隧道线路的精准度以及掘进速度。盾构在软弱地层的施工过程中,某些盾构容易出现姿态控制困难及"栽头"现象,文章通过对不同厂家推进系统控制模式... 盾构为隧道施工的重大技术装备,推进系统性能的好坏直接影响盾构姿态、施工开挖隧道线路的精准度以及掘进速度。盾构在软弱地层的施工过程中,某些盾构容易出现姿态控制困难及"栽头"现象,文章通过对不同厂家推进系统控制模式进行研究及原因分析,从理论上与实际监测进行比较得出结论。就目前国内外盾构产品而言,推进液压系统控制模式主要有2种,比例压力流量复合控制方案和比例减压阀控制方案,通过AMESim仿真、理论分析,并结合现场的实际监测数据比较了2种控制模式下执行机构动态响应特性,从而对盾构的可操作性及姿态控制特性进行分析比较,以期对推进液压系统的设计及盾构的选型、使用有一定的参考价值。 展开更多

关键词 盾构 压力流量复合控制 比例减压阀 电液比例泵 液压系统 控制模式

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模糊PID的电液比例泵控马达系统恒速控制 被引量：5

2

作者 王柯 刘玲 张奕 《流体传动与控制》 2015年第3期10-14,共5页

针对电液比例泵控马达系统,为了实现马达的恒速控制,采用了参数可自整定的模糊PID控制策略;通过分析泵控马达系统的工作原理以及该系统的调速原理,设计了模糊PID控制器,然后运用Simulink仿真工具,建立了泵控马达系统的仿真模型和给出了... 针对电液比例泵控马达系统,为了实现马达的恒速控制,采用了参数可自整定的模糊PID控制策略;通过分析泵控马达系统的工作原理以及该系统的调速原理,设计了模糊PID控制器,然后运用Simulink仿真工具,建立了泵控马达系统的仿真模型和给出了仿真结果。结果表明,外界干扰作用下,模糊PID控制的确比常规PID控制在实现马达恒转速控制上具有更好的动态响应特性。 展开更多

关键词 电液比例泵 恒速控制 泵控马达系统 模糊PID控制

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盾构机推进液压系统方案一例 被引量：2

3

作者 王小强 王振 王栋 《流体传动与控制》 2012年第6期45-47,共3页

介绍了一例电液比例泵配合其他控制元件实现盾构推进系统控制的设计方案。

关键词 盾构推进系统 电液比例泵 比例减压阀 压力补偿越权监控 节能

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电液比例泵控制机构的试验研究

4

作者 李建华 《液压与气动》 北大核心 1994年第2期17-19,共3页

电液比例泵控制机构的试验研究李建华开发高压大排量、大功率电液比例泵的关键是对其控制机构的元件及特性曲线进行研究。本文以Ａ７Ｖ系列电液比例泵为例，介绍其控制机构及其元件对特性曲线的影响。１控制机构的基本构成及工作原理Ａ... 电液比例泵控制机构的试验研究李建华开发高压大排量、大功率电液比例泵的关键是对其控制机构的元件及特性曲线进行研究。本文以Ａ７Ｖ系列电液比例泵为例，介绍其控制机构及其元件对特性曲线的影响。１控制机构的基本构成及工作原理Ａ７Ｖ系列电液比例泵是西德力士乐公司... 展开更多

关键词 电液比例泵 控制机构 试验

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基于组态技术的电液比例泵试验台CAT系统研究 被引量：1

5

作者 刘志民 《计算机测量与控制》 CSCD 北大核心 2010年第8期1840-1843,1855,共5页

为提高比例泵的性能测试精度和质量,本次开发的测控试验台以PC总线工业控制机为硬件基础,采用先进的集散系统组态软件—FIXDMACS,紧密结合自动控制、数据采集与处理、通讯显示技术,设计研制出具有实时跟踪、检测与控制、画面显示丰富、... 为提高比例泵的性能测试精度和质量,本次开发的测控试验台以PC总线工业控制机为硬件基础,采用先进的集散系统组态软件—FIXDMACS,紧密结合自动控制、数据采集与处理、通讯显示技术,设计研制出具有实时跟踪、检测与控制、画面显示丰富、界面友好、多通道数据传输的测控系统;并利用该测控系统完成了电液比例泵的各项性能参数测试,实验结果表明该测控系统稳定可靠、组态简单灵活、测试精度高、响应时间快、兼容性强,可应用于工程实践和科学研究中,具有较高的实用价值。 展开更多

关键词 电液比例泵 试验台 FIX CAT 性能测试

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基于Simulink的新型电液比例排量柱塞泵仿真分析 被引量：1

6

作者 赵新泽 曹正 劳海军 《机床与液压》 北大核心 2010年第11期96-98,共3页

将传统电液比例排量泵变量机构的位移-力反馈结构改进为位移-电反馈式结构,改善了比例排量泵的可控制性能。通过分析其简化系统模型,建立动态特性方程,并利用SIMULINK软件进行仿真,结果表明改进后其系统动态性能好。

关键词 电液比例泵 位移-电反馈 仿真

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电液比例泵控马达系统辨识及实验分析研究 被引量：6

7

作者 蒙杨超 董自安 王珂 《液压气动与密封》 2015年第3期35-40,共6页

随着电液比例控制技术和泵控马达系统的应用的迅速发展,为了使液压系统能够满足生产过程对系统性能的更高要求,必须提高液压系统的响应特性及工作可靠性,而建立系统的精确模型则是进一步改进和完善系统设计的基础。利用长安大学电液比... 随着电液比例控制技术和泵控马达系统的应用的迅速发展,为了使液压系统能够满足生产过程对系统性能的更高要求,必须提高液压系统的响应特性及工作可靠性,而建立系统的精确模型则是进一步改进和完善系统设计的基础。利用长安大学电液比例压力——流量控制实验台上进行的所得实验数据、结合Matlab软件、运用ARMAX模型辨识方法对电液比例泵控马达系统进行了实验辨识,并对系统施加控制策略进行了仿真分析。 展开更多

关键词 电液比例泵控马达 系统辨识 实验分析 PID控制 仿真分析

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A4VSO电液比例泵的变量控制系统研究 被引量：3

8

作者 丁海港 赵继云 赵亮 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2011年第9期1456-1459,共4页

用伺服比例阀取代A4VSO电液比例泵的变量控制系统中的伺服阀或比例阀,合理选取了关键的电液元件,构建了A4VSO电液比例泵的变量控制系统,并在不同的压力下,进行了泵排量和流量的性能测试。试验结果表明:采用伺服比例阀控制的变量控制系统... 用伺服比例阀取代A4VSO电液比例泵的变量控制系统中的伺服阀或比例阀,合理选取了关键的电液元件,构建了A4VSO电液比例泵的变量控制系统,并在不同的压力下,进行了泵排量和流量的性能测试。试验结果表明:采用伺服比例阀控制的变量控制系统,控制精度高,可靠性高,可使泵的排量、流量分别与控制信号保持良好的比例关系。 展开更多

关键词 A4VSO电液比例泵 伺服比例阀 变量系统

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雷达天线车电液比例泵控系统控制特性分析与仿真研究 被引量：1

9

作者 彭国朋 《液压气动与密封》 2010年第6期13-16,共4页

通过对雷达天线车电液比例泵控系统控制特性的分析,设计了一种基于神经网络的自适应PID控制器,对系统的压力和流量进行复合控制,并利用AMESim仿真软件对该电液比例泵控系统进行了全数字化建模与仿真,仿真结果表明,所设计的复合控制器能... 通过对雷达天线车电液比例泵控系统控制特性的分析,设计了一种基于神经网络的自适应PID控制器,对系统的压力和流量进行复合控制,并利用AMESim仿真软件对该电液比例泵控系统进行了全数字化建模与仿真,仿真结果表明,所设计的复合控制器能较好地实现系统压力和流量的跟踪控制。 展开更多

关键词 电液比例泵控系统 复合控制 神经网络

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电液比例泵控试验系统控制特性研究 被引量：1

10

作者 彭国朋 周建华 《雷达科学与技术》 2010年第3期279-283,共5页

根据雷达天线车液压系统的工作特点,搭建了一套电液比例泵控试验系统,并对系统的工况和特性进行分析,提出了基于比例流量(Q)和比例压力(P)的复合控制策略,设计了一种基于神经网络的自适应PID控制器,对系统的压力和流量进行复合控制。利... 根据雷达天线车液压系统的工作特点,搭建了一套电液比例泵控试验系统,并对系统的工况和特性进行分析,提出了基于比例流量(Q)和比例压力(P)的复合控制策略,设计了一种基于神经网络的自适应PID控制器,对系统的压力和流量进行复合控制。利用AMESim仿真软件对该电液比例泵控系统进行了全数字化建模与仿真,仿真结果表明,所设计的复合控制器能较好地实现系统压力和流量的跟踪控制。对泵控系统进行试验,结果验证了所设计系统的可行性,为实际电液比例泵控系统的研究和应用提供了参考。 展开更多

关键词 电液比例泵控系统 复合控制 神经网络 雷达天线车

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雷达天线车电液比例泵控系统设计及试验研究

11

作者 彭国朋 黄海涛 周建华 《电子机械工程》 2011年第1期33-35,共3页

比例泵控技术具有压力和流量自动控制的功能,能够很好地满足雷达液压系统不同压力等级,不同流量等级的需求,并且压力损失小,易于实现节能。为了将该技术应用到雷达液压系统中,设计并搭建了一套电液比例泵控试验系统,并与阀控系统进行了... 比例泵控技术具有压力和流量自动控制的功能,能够很好地满足雷达液压系统不同压力等级,不同流量等级的需求,并且压力损失小,易于实现节能。为了将该技术应用到雷达液压系统中,设计并搭建了一套电液比例泵控试验系统,并与阀控系统进行了对比试验研究,试验结果表明,所设计的比例泵控系统较阀控系统具有节能和可控性好的优点。 展开更多

关键词 电液比例泵控系统 阀控系统 试验台 雷达天线车

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雷达天线车电液比例泵控系统控制特性分析与仿真研究

12

作者 彭国朋 《火控雷达技术》 2010年第1期90-94,共5页

通过对雷达天线车电液比例泵控系统控制特性的分析,设计了一种基于神经网络的自适应PID控制器,对系统的压力和流量进行复合控制,并利用AMESim仿真软件对该电液比例泵控系统进行了全数字化建模与仿真,仿真结果表明,所设计的复合控制器能... 通过对雷达天线车电液比例泵控系统控制特性的分析,设计了一种基于神经网络的自适应PID控制器,对系统的压力和流量进行复合控制,并利用AMESim仿真软件对该电液比例泵控系统进行了全数字化建模与仿真,仿真结果表明,所设计的复合控制器能较好地实现系统压力和流量的跟踪控制。 展开更多

关键词 电液比例泵控系统 复合控制 神经网络 AMESIM 雷达天线车

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电液比例变量轴向柱塞泵控制特性研究 被引量：12

13

作者 秦彦凯 《煤矿机械》 北大核心 2018年第10期32-36,共5页

以双向电液比例变排量轴向柱塞泵为研究对象,通过分析变量机构的控制原理和斜盘的变量阻力矩,建立了基于变量活塞位置反馈的闭环排量控制系统,以达到排量跟随给定控制信号的变排量控制目的并使其具有良好的动态响应特性和稳态控制特性... 以双向电液比例变排量轴向柱塞泵为研究对象,通过分析变量机构的控制原理和斜盘的变量阻力矩,建立了基于变量活塞位置反馈的闭环排量控制系统,以达到排量跟随给定控制信号的变排量控制目的并使其具有良好的动态响应特性和稳态控制特性。利用SimulationX软件对双向电液比例变排量轴向柱塞泵建模并进行仿真,得出了排量控制特性曲线并分析了关键参数对控制特性的影响。为电液比例轴向柱塞泵变量机构设计以及参数优化提供了可靠的理论依据。 展开更多

关键词 电液比例变量泵 斜盘力矩 排量控制 SimulationX

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基于虚拟仪器的电液比例变量泵自动测控系统 被引量：7

14

作者 陆倩倩 魏建华 赖振宇 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第4期465-470,共6页

设计并开发了集传感器技术、可编程逻辑控制器(PLC)、工控机和虚拟仪器于一体的计算机辅助电液比例变量泵自动测控系统。采用了速度闭环、压力闭环和流量闭环的控制方法,保证了电液比例变量泵在稳态测试过程中各参数的精度达到小于1%的... 设计并开发了集传感器技术、可编程逻辑控制器(PLC)、工控机和虚拟仪器于一体的计算机辅助电液比例变量泵自动测控系统。采用了速度闭环、压力闭环和流量闭环的控制方法,保证了电液比例变量泵在稳态测试过程中各参数的精度达到小于1%的要求。运用虚拟仪器技术实现了电液比例变量泵动静态综合性能的测试,主要包括基本性能测试、压力流量滞回曲线测试以及压力流量阶跃响应测试。现场测试结果表明,该测控系统具有较高的测试精度和效率,能及时发现系统动作异常并可以进行自我保护。 展开更多

关键词 电液比例变量泵 虚拟仪器 测控系统 性能测试

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电液比例控制泵简介 被引量：1

15

作者 王夙敏 《液压气动与密封》 1995年第3期8-10,共3页

关键词 泵 电液比例控制泵 液压泵

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一种新的电液比例变量泵P-Q特性曲线测试方法 被引量：2

16

作者 徐磊 陶建峰 刘成良 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第4期523-527,共5页

对开环加载测试方法进行数值仿真和试验验证的结果发现,电液比例变量泵P-Q特性曲线在恒流和恒压段分别存在较大的滞环和振动,因此提出了系统压力闭环控制的测试方法.该方法根据泵不同工作模式下测试系统不同的加载要求,在恒流模式下通... 对开环加载测试方法进行数值仿真和试验验证的结果发现,电液比例变量泵P-Q特性曲线在恒流和恒压段分别存在较大的滞环和振动,因此提出了系统压力闭环控制的测试方法.该方法根据泵不同工作模式下测试系统不同的加载要求,在恒流模式下通过PI调节实现压力控制,在恒压模式下通过PD调节削弱压力振动,并设计了可根据泵的工作状态自动调整控制策略及控制信号的自适应控制器.对闭环加载测试方法进行数值仿真和试验验证,结果表明,所提出的方法可有效消除测试过程中存在的流量测量误差和压力振动,对电液比例变量泵P-Q特性曲线测试工作的改进具有实际意义. 展开更多

关键词 电液比例变量泵 测试 加载

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电液比例变量泵控制方法研究 被引量：2

17

作者 徐磊 陶建峰 刘成良 《中国测试》 CAS 2010年第4期1-4,共4页

为了对电液比例变量泵的控制方法进行仿真研究,建立了基于Simhydraulics的电液比例变量泵的控制模型;为了测试控制方法的工作性能,通过调节节流阀开口对泵进行加载;经过理论分析及仿真研究,明确了各种控制方法的问题所在;为了解决压力... 为了对电液比例变量泵的控制方法进行仿真研究,建立了基于Simhydraulics的电液比例变量泵的控制模型;为了测试控制方法的工作性能,通过调节节流阀开口对泵进行加载;经过理论分析及仿真研究,明确了各种控制方法的问题所在;为了解决压力控制模式下压力振动较大及PD控制器难以消除控制误差等问题,提出了对双闭环控制方法引进积分补偿的控制方法;针对压力控制模式和流量控制模式下不同的控制要求,建立了可根据泵的工作模式自动调整参数的PID控制器。对新提出的控制方法进行数值仿真及试验显示,新控制方法不但具有双闭环控制方法的稳定性能,对电液比例变量泵因流量变化带来的误差也具有很好的消除作用。 展开更多

关键词 电液比例变量泵 控制方法 仿真 测试

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电液比例变量泵的测试

18

作者 丁英丽 《本溪冶金高等专科学校学报》 2003年第3期21-22,共2页

主要介绍了双边联合控制的电液比例变量泵的工作原理,设计了基于单片机的测试系统,并利用此测试系统对电液比例变量泵的静态特性进行了测试和计算机仿真。

关键词 液压传动 电液比例变量泵 单片机 测试系统 静态特性 仿真

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铝型材挤压机主缸速度比例控制系统 被引量：1

19

作者 张智华 《流体传动与控制》 2005年第6期22-24,共3页

该文主要介绍了正向铝型材主主主缸速度的模糊PID闭环控制的方法。

关键词 挤压机 主缸 电液比例变量泵 编码器 模糊PID控制

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基于电机制动特性的闭式液压系统平衡调速回路的设计与应用 被引量：1

20

作者 许益民 周勇 《液压与气动》 北大核心 2006年第6期10-12,共3页

利用交流电机制动特性设计适应负向负载的闭式液压系统平衡回路,可简化液压系统回路设计,获得良好的节能效果。结合电液比例控制泵的控制特性设计调速回路,通过调节比例泵的控制信号,可实现执行机构的平稳换向,速度调节方便。

关键词 闭式液压系统 平衡回路 容积调速回路 电液比例变量泵 电机机械特性

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