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题名液压挖掘机工作装置电液比例控制模型的建立与研究
被引量：3
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作者
贺继林
冯雨萌
杨敏
刘鹏飞
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机构
中南大学现代复杂装备设计与极端制造教育部重点实验室
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出处
《现代制造工程》
CSCD
北大核心
2010年第3期111-114,共4页
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基金
国家863计划项目(2003AA430200)
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文摘
为实现对液压挖掘机工作装置的精确控制,在分析电液比例模型结构特点的基础上,建立电液比例数学模型并对其时域和频域性能指标进行分析。由于系统响应速度较慢,在调节控制系统增益后,加入了PID控制算法,通过试验确定法确定仿真控制参数,进而分析系统性能的改进程度;为了验证控制算法的合理性以及控制参数的正确性,通过基于PID控制算法的挖掘机轨迹规划试验,验证系统控制效果,证明理论分析方法对实际应用的指导意义。
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关键词
液压挖掘机
电液比例控制模型
PID控制
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Keywords
hydraulic excavator
electronic-hydraulic proportion control model
PID control
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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