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丘陵山地拖拉机加载仿形试验台设计 被引量：2
1
作者 朱忠祥 陈一明 +2 位作者 翟志强 朱少华 毛恩荣 《中国农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2022年第10期173-185,共13页
针对丘陵山地拖拉机电液悬挂控制系统试验条件复杂,过程繁琐以及重复性较差等问题,设计一种室内加载仿形试验台。该试验台由安装位置可调整的坡地仿形模块与辅助装置、模拟加载模块以及测控系统等功能模块组成,在电液伺服控制系统的作... 针对丘陵山地拖拉机电液悬挂控制系统试验条件复杂,过程繁琐以及重复性较差等问题,设计一种室内加载仿形试验台。该试验台由安装位置可调整的坡地仿形模块与辅助装置、模拟加载模块以及测控系统等功能模块组成,在电液伺服控制系统的作用下模拟丘陵山地拖拉机的作业坡度和耕作阻力,测试拖拉机电液悬挂控制系统性能。以TS-404H拖拉机为试验对象,坡地等高线为作业路线,运用该试验系统进行丘陵山地拖拉机电液悬挂系统的坡地自适应调整试验,对试验台系统的坡地仿形模块和模拟加载模块进行试验验证。结果表明:在预定坡度目标0°~15°范围内,该试验台仿形模块模拟坡度的最大误差为4.2%,平均误差为3.8%,调整时间1.2s,超调量为9%;当模拟土壤阻力为6.5kN时,加载模块的响应时间为1.2s、最大误差4%,平均误差2%,能够满足中小型丘陵山地拖拉机电液悬挂控制系统对试验设备的性能要求。 展开更多
关键词 轮式拖拉机 电液悬挂控制 仿真试验台 静载试验
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拖拉机作业机组电液悬挂控制系统的研制 被引量：19
2
作者 谭彧 谢斌 鄂卓茂 《中国农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2002年第6期64-67,共4页
在 FIAT 780型拖拉机上采用了电液悬挂控制系统代替传统的机械式液压悬挂系统 ,并以电液比例方向阀作为主控制阀 ,建立了电液悬挂控制系统的数学模型 ,利用 MATL AB工具分析了该系统的稳定性和静动态品质。采用 MCS96系列 16位单片机系... 在 FIAT 780型拖拉机上采用了电液悬挂控制系统代替传统的机械式液压悬挂系统 ,并以电液比例方向阀作为主控制阀 ,建立了电液悬挂控制系统的数学模型 ,利用 MATL AB工具分析了该系统的稳定性和静动态品质。采用 MCS96系列 16位单片机系统实现了对电液悬挂控制系统的数字化控制 ,并在 FIAT 780型拖拉机室内仿真试验台上进行了试验 。 展开更多
关键词 拖拉机 作业机组 电液悬挂控制系统 机电一体化技术
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采用16位单片机的拖拉机电液悬挂控制系统 被引量：7
3
作者 谢斌 谭彧 +1 位作者 李庆和 鄂卓茂 《中国农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2002年第6期68-71,共4页
将原有机械式液压悬挂控制系统改装为电液式悬挂控制系统 ,其控制核心采用了 MCS96系列 16位单片机系统 ;对电液悬挂控制系统进行了硬件和软件设计 ,并在室内仿真试验台上进行了试验验证。试验结果表明 ,系统具有较好的调节性能 。
关键词 16位单片机 拖拉机 电液悬挂控制系统 液压悬挂装置
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拖拉机电液悬挂控制器的研制——基于ARM7和μC/OS-Ⅱ
4
作者 武兴 毛恩荣 +1 位作者 谢斌 尹修杰 《农机化研究》 北大核心 2007年第11期129-132,共4页
液压悬挂系统是拖拉机作业机组的一个重要的子系统。为此,基于已完成电液控制改装的铁牛654拖拉机,研制了一个以集成ARM7内核的LPC2292芯片为控制核心,同时应用了μC/OS-Ⅱ嵌入式操作系统的拖拉机电液悬挂控制器。同时,具体地从硬件和... 液压悬挂系统是拖拉机作业机组的一个重要的子系统。为此,基于已完成电液控制改装的铁牛654拖拉机,研制了一个以集成ARM7内核的LPC2292芯片为控制核心,同时应用了μC/OS-Ⅱ嵌入式操作系统的拖拉机电液悬挂控制器。同时,具体地从硬件和软件设计上给出了该控制器的设计和实现方法。 展开更多
关键词 自动控制技术 电液悬挂控制器 设计 悬挂系统 ARM μC/OS-Ⅱ
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