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题名台架系统模糊PID控制算法的研究
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作者
杨萌
于立君
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机构
哈尔滨工程大学自动化学院
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出处
《应用科技》
CAS
2003年第12期32-34,共3页
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文摘
船舶减摇水舱试验台架是设计减摇水舱的重要设备,能否准确地模拟船舶在海浪中的运动是设计试验台架的关键,本系统在电液力矩伺服控制系统的基础上加入了Fuzzy-PID环节,使系统的动态性能得到了改善,可控性得到了加强,其仿真结果符合系统设计要求.
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关键词
船舶
减摇水舱
试验台架
模糊PID控制算法
电液力矩伺服控制系统
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Keywords
test platform of antirolling tank
electric liquid servo system
fuzzy regulator
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分类号
U664.73
[交通运输工程—船舶及航道工程]
TP273
[交通运输工程—船舶与海洋工程]
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题名基于极点配置的减摇水舱试验台架控制系统的研究
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作者
郑勇斌
张志虎
张虹
李国斌
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机构
哈尔滨工程大学
哈尔滨工程大学
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出处
《船舶工程》
CSCD
北大核心
2002年第4期28-30,共3页
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文摘
船舶减摇水舱试验台架是研究和设计减摇水舱的重要试验设备 ,准确模拟船舶在海浪中的运动是设计试验台架的关键 ,试验台架系统用电液力矩伺服控制系统来模拟海浪力矩。本文研究了极点配置控制方法在电液力矩伺服系统上的应用并进行仿真 。
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关键词
减摇水舱试验台架
电液力矩伺服控制系统
极点配置
船舶
减摇水舱
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Keywords
Anti rolling tank Anti rolling tank test platform Electro hydraulic moment servo control system Pole placement
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分类号
U664.73
[交通运输工程—船舶及航道工程]
U661.7
[交通运输工程—船舶与海洋工程]
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题名基于DSP的电液力矩伺服控制系统设计
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作者
刘威
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机构
阿继集团泛微电子工程公司
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出处
《黑龙江科技信息》
2004年第1期65-65,共1页
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文摘
1、前言减摇水舱是减小船舶横向摇摆的重要减摇装置之一,尤其是在低航速和零航速时,常规的减摇装置如减摇鳍难以发挥作用,采用减摇水舱造价低廉,可以有效解决低航速的耐波性问题,达到明显的减摇效果。减摇水舱试验台架是研究和设计减摇水舱的重要试验设备,它可以模拟实际舰船在海浪中的运动.研究水舱的运动、控制规律,并可测得减摇效果。为了使水舱试验台架能够模拟实船在海浪中的运动并研究水舱的实际作用效果。
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关键词
电液力矩伺服控制系统
设计
DSP
数字信号处理
减摇水舱
船舶
横摇运动
海浪模拟
试验
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分类号
U661.74
[交通运输工程—船舶及航道工程]
U664.73
[交通运输工程—船舶与海洋工程]
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