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题名PID在液压升降平台同步控制中的应用
被引量：11
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作者
沈亮
刘刚
叶柳军
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机构
苏州大方特种车股份有限公司
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出处
《液压气动与密封》
2017年第11期66-68,共3页
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文摘
该文对PID控制技术及其几种常见的算法进行了研究,分析液压升降平台的液压原理及其工作特性,自动化控制系统将几种PID算法组合起来,控制电磁比例阀,实现液压升降平台多油缸的同步工作。
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关键词
PID算法
液压平台多油缸同步
电液伺服位置闭环控制
应用
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Keywords
PID algorithm
multi cylinder synchronous hydraulic system
electro hydraulic servo position closed loop control
application
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分类号
TH137
[机械工程—机械制造及自动化]
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题名接触网滑轮组传动效率试验研究
被引量：1
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作者
周欣
李长春
刘晓东
蔡亮
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机构
北京交通大学机械与电子控制工程学院
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出处
《液压气动与密封》
2006年第6期32-34,共3页
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文摘
本文对接触网滑轮组传动效率试验进行了研究。在原有PLS-40型接触网零部件疲劳试验机的基础上设计了一套位置加载系统,用来测试滑轮组在不同传动比下的传动效率。通过服务器/客户端的结构实现了传动效率的实时联机传送,由客户端对数据进行处理、储存以及打印报表。
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关键词
电液伺服位置闭环控制
力传感器的非线性标定
TCP/IP网络通信
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Keywords
electronic-hydraulic position close-loop control
non-linear adjustment of force sensor
TCP/IP network communications
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分类号
TU270.7
[建筑科学—建筑设计及理论]
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题名2D比例伺服阀数字控制器的设计与研究
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作者
李成蔚
俞浙青
孔晨菁
贾文昂
郭克
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机构
浙江工业大学特种装备与先进加工技术教育部重点实验室
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出处
《液压气动与密封》
2017年第12期32-36,共5页
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基金
国家自然科学基金资助项目(51375445)
浙江省自然科学基金资助项目(LY15E050018)
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文摘
为了提高2D比例伺服阀的动态特性,电-机械转换器起到了关键的作用。该文采用空心杯直流电机作为该阀的电-机械转换器,并设计了一款基于STM32F405为控制核心的嵌入式数字控制器,并将控制器内嵌于阀的端盖中,实现了一体化,采用电流-位置双闭环PID控制算法实现了对电机转子的定位。实验结果表明,该系统能够实现空心杯电机转子的精确定位,并有效提高2D比例伺服阀的频率响应和阶跃响应。
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关键词
电液伺服位置闭环控制
电-机械转换器
Stm32F405
研究
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Keywords
electronic-hydraulic position close-loop control
electro-mechanical converter
Stm32F405
research
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分类号
TH137
[机械工程—机械制造及自动化]
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