感应电机Super-twisting算法定子磁链观测器设计 被引量：11

1

作者 潘月斗 陈涛 陈泽平 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第5期60-67,共8页

为了提高感应电机定子磁链的观测精确度,提出了一种基于Super-twisting算法的磁链观测方法,设计了定子磁链观测器,并应用到感应电机直接转矩控制中。依据滑模变结构控制的鲁棒性特点来抑制多输入多输出定子磁链观测器系统中的扰动。利用... 为了提高感应电机定子磁链的观测精确度,提出了一种基于Super-twisting算法的磁链观测方法,设计了定子磁链观测器,并应用到感应电机直接转矩控制中。依据滑模变结构控制的鲁棒性特点来抑制多输入多输出定子磁链观测器系统中的扰动。利用Super-twisting算法所需信息少的优点,设计了简单的控制律,从而更适合于实际工程应用。在对观测器稳定性进行分析时,将转速和耦合量看作扰动来处理,并给出了系统一致渐近稳定的充分条件。与常规电压模型法相比,基于Super-twisting算法的定子磁链估算值更加准确,且对电机定子电阻参数变化具有更强的鲁棒性。仿真和实验结果验证了该方法的有效性。 展开更多

关键词 感应电机 Super-twisting算法 磁链观测 电流观测 直接转矩控制

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永磁同步电机扩展卡尔曼滤波器电流观测方法

2

作者 许家群 孙明翰 《北京工业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第7期814-822,共9页

为提高前置电感电容LC滤波器永磁同步电机系统性能,提出一种基于扩展卡尔曼滤波器(extended Kalman filter,EKF)的电机电流观测控制方法。该方法采集逆变器侧电流,通过新型EKF观测器获得实际电机电流,并将估计的电机电流用于电流环反馈... 为提高前置电感电容LC滤波器永磁同步电机系统性能,提出一种基于扩展卡尔曼滤波器(extended Kalman filter,EKF)的电机电流观测控制方法。该方法采集逆变器侧电流,通过新型EKF观测器获得实际电机电流,并将估计的电机电流用于电流环反馈控制。论文给出了新型EKF电流观测器的结构和参数设计过程,并利用Lyapunov稳定性定理证明了该方法的稳定性。仿真结果表明,与传统Luenberger观测器相比,新型EKF观测方法的电流估计误差更小,电机电流跟踪性能更好,电磁转矩脉动及其谐波明显降低。 展开更多

关键词 永磁同步电机 LC滤波器 扩展卡尔曼滤波器 电流观测 电流反馈控制 稳定性

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感应电机二阶滑模次优算法定子磁链观测器设计 被引量：4

3

作者 潘月斗 陈泽平 郭映维 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第5期641-645,共5页

提出了基于二阶滑模次优算法的感应电机定子磁链观测方法,设计了定子磁链观测器,并应用到感应电机直接转矩控制中.本文设计的磁链观测器,通过准确的跟踪电流及其变化率,从而实现对转子磁链的准确估算,然后利用转子磁链与定子磁链的关系... 提出了基于二阶滑模次优算法的感应电机定子磁链观测方法,设计了定子磁链观测器,并应用到感应电机直接转矩控制中.本文设计的磁链观测器,通过准确的跟踪电流及其变化率,从而实现对转子磁链的准确估算,然后利用转子磁链与定子磁链的关系,估算出定子磁链.由于本文设计的定子磁链观测器是一个多输入多输出(MIMO)系统,稳定性分析非常复杂,为此将磁链估算误差的微分看作扰动处理,从而将MIMO的观测器模型分解成两个独立的单输入单输出(SISO)系统,简化了稳定性分析.将该观测器用于感应电机直接转矩控制中,达到了很好的控制效果.仿真和实验验证了该方法的有效性. 展开更多

关键词 感应电机 二阶滑模 次优算法 电流观测 磁链观测 直接转矩控制

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无传感器下中频逆变电源死区补偿与控制策略

4

作者 贺玫璐 薛鹏飞 +2 位作者 刘平 刘永杰 苗轶如 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第10期171-180,共10页

在飞机停靠阶段采用400 Hz地面电源代替飞机辅助动力源是降低机场碳排放量的重要手段。然而,受限于开关频率与电压高动态响应速度的要求,400 Hz逆变电源通常采用输出电压单闭环控制策略,减少了LC滤波器中电感电流的采样与控制环节,导致... 在飞机停靠阶段采用400 Hz地面电源代替飞机辅助动力源是降低机场碳排放量的重要手段。然而,受限于开关频率与电压高动态响应速度的要求,400 Hz逆变电源通常采用输出电压单闭环控制策略,减少了LC滤波器中电感电流的采样与控制环节,导致控制系统设计难度加大,同时因无法获得电流极性而缺少了死区补偿方向。为了提高400 Hz逆变电源负载电压的控制性能与电能质量,首先针对400 Hz逆变电源中因死区对逆变器输出电压基波幅值、相位误差以及低次谐波畸变的影响机理进行分析,进而提出一种基于电流观测的死区补偿策略。根据电感电流的状态方程,提出构建无零漂的电流观测模型,得到电感电流的极性,对调制电压信号进行补偿,实现对死区效应的抑制。然后建立系统的传递函数,结合幅频特性曲线,从抗扰动性、高频衰减特性以及动态响应速度几个方面总结出比例-谐振控制器的参数优化设计方法。最后搭建仿真模型与实验平台,对所提电流观测模型、死区补偿方法以及控制器参数优化设计方法的可行性与有效性进行验证。 展开更多

关键词 航空地面电源 逆变器 电流观测 死区补偿 比例谐振控制器 谐波畸变

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九开关变换器直接电流控制研究 被引量：2

5

作者 潘雷 王凯 +3 位作者 张俊茹 王贝贝 杨钊 李梅 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第11期105-113,共9页

针对九开关变换器的控制问题,提出一种九开关变换器的直接电流控制策略。阐明了九开关变换器两电容电压与各桥臂开关器件开关状态间的约束关系;采用开关函数法建立了九开关变换器在两相静止坐标系下的数学模型,并给出两相静止坐标系下... 针对九开关变换器的控制问题,提出一种九开关变换器的直接电流控制策略。阐明了九开关变换器两电容电压与各桥臂开关器件开关状态间的约束关系;采用开关函数法建立了九开关变换器在两相静止坐标系下的数学模型,并给出两相静止坐标系下九开关变换器的等效电路模型;通过该等效电路,建立九开关变换器两交流端的电流观测模型,为避免传统积分器的缺点,采用一种具有饱和反馈功能的改进积分器,最终实现九开关变换器的直接电流控制。此外,该方法仅采用了两个电压传感器,并通过仿真和实验手段,验证了该数学模型和控制方法的正确性和有效性。 展开更多

关键词 九开关变换器 等效电路 开关函数 电流观测 直接电流控制

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基于FNTSM的感应电机定子磁链观测器研究

6

作者 潘月斗 陈虎 封芸 《深圳大学学报（理工版）》 EI CAS 北大核心 2013年第6期578-583,共6页

针对感应电机直接转矩控制方法存在的定子磁链电压模型积分漂移、无法建立初始磁链和低速时观测精度低,以及磁链的电流模型精度与电机转速相关、易受电动机参数影响等问题,提出基于快速非奇异终端滑模(fast nonsingular terminal slidin... 针对感应电机直接转矩控制方法存在的定子磁链电压模型积分漂移、无法建立初始磁链和低速时观测精度低,以及磁链的电流模型精度与电机转速相关、易受电动机参数影响等问题,提出基于快速非奇异终端滑模(fast nonsingular terminal sliding mode,FNTSM)的定子磁链估算方法,通过跟踪感应电机的定子电流来观测定子磁链.该方法可使系统全局快速收敛且具非奇异性,在高阶滑模控制律中通过积分作用可有效减小系统的抖振.仿真结果表明,基于终端滑模的定子磁链观测可快速跟踪实际电流,估算出定子磁链,且鲁棒性强. 展开更多

关键词 电机学 感应电机 直接转矩控制 磁链观测 电流观测 快速非奇异终端滑模 全局收敛

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基于电流观测与重复控制的逆变器多环控制策略研究

7

作者 吕世轩 郑丽君 +2 位作者 宋建成 都海龙 马海霞 《电气传动》 北大核心 2015年第11期36-40,共5页

提出一种基于电流观测与重复控制的单相逆变器多环控制策略。内层双环控制器采用输出电压和电容电流反馈,通过电容电流观测器实现了电流内环最小拍控制,可实现系统的快速动态响应,解决了负载突增时电压跌落的问题。基于此又增加了外层... 提出一种基于电流观测与重复控制的单相逆变器多环控制策略。内层双环控制器采用输出电压和电容电流反馈,通过电容电流观测器实现了电流内环最小拍控制,可实现系统的快速动态响应,解决了负载突增时电压跌落的问题。基于此又增加了外层重复控制,采用FIR数字滤波器替代传统二阶低通滤波器作为重复控制补偿器,不仅简化了设计过程而且提高了系统稳态精度和抗非线性负载扰动能力。试验结果表明该策略可兼具动态响应快、稳态波形精度高和鲁棒性强等特性,适用于交流稳压器等需要高性能电压输出控制的场合。 展开更多

关键词 多环控制策略 重复控制 电流观测 有限长单位冲激响应滤波器

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三相电压型PWM整流器无电流传感器控制策略研究 被引量：14

8

作者 毛鸿 吴兆麟 +1 位作者 王毅 刘树林 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2001年第2期56-60,共5页

三相电压型PWM整流器有间接电流控制和直接电流控制两种方式 ,两种控制方式各有优点。根据三相电压型PWM整流器的高频动态数学模型 ,提出了基于开关函数检测的无电流传感器控制策略。该控制策略兼有间接电流控制结构简单 ,成本低和直接... 三相电压型PWM整流器有间接电流控制和直接电流控制两种方式 ,两种控制方式各有优点。根据三相电压型PWM整流器的高频动态数学模型 ,提出了基于开关函数检测的无电流传感器控制策略。该控制策略兼有间接电流控制结构简单 ,成本低和直接电流控制动态响应速度快、限流容易、控制精度高等优点。 展开更多

关键词 无电流传感器控制 电流观测器 三相电压型PWM整流器

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双馈风力发电机定子电流检测系统容错控制 被引量：13

9

作者 张学广 陈辉 +2 位作者 马彦 马红兵 徐殿国 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2015年第3期30-35,109,共7页

为提高双馈风力发电机运行可靠性,提出了一种定子电流传感器故障检测及容错控制方法。在电网电压矢量定向同步坐标系下,根据双馈风力发电机动态模型,建立了基于模型参考自适应方法的定子电流冗余在线观测器。通过建立参考模型和可调模型... 为提高双馈风力发电机运行可靠性,提出了一种定子电流传感器故障检测及容错控制方法。在电网电压矢量定向同步坐标系下,根据双馈风力发电机动态模型,建立了基于模型参考自适应方法的定子电流冗余在线观测器。通过建立参考模型和可调模型,使定子电流观测值实时跟随实际电流。在αβ坐标系下通过定子电流检测值和观测值的比较残差实现传感器故障的自诊断。在故障后以定子电流观测值为控制对象实现无定子电流传感器运行。所设计观测器准确度不依赖于定子电流测量值且对电机参数变化具有较好的鲁棒性。文中方法能够在定子电流传感器故障条件下及时判断出故障的来源,并实现故障后的容错控制。在双馈风力发电机实验机组上,对所提出理论的正确性和可行性进行了实验验证。 展开更多

关键词 双馈风力发电机 定子电流观测器 模型参考自适应 故障诊断 容错控制

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基于电流观测器的三相逆变电路开路故障在线诊断 被引量：12

10

作者 陈勇 张建建 陈章勇 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第S02期609-617,共9页

为了保障三相逆变电路运行的可靠性,提高逆变电路功率管开路故障后的检修效率,提出一种基于电流观测器的逆变电路功率管开路故障在线诊断方法。首先,在建立三相逆变电路状态空间模型基础上,分析开路故障后其状态空间模型的附加函数,构... 为了保障三相逆变电路运行的可靠性,提高逆变电路功率管开路故障后的检修效率,提出一种基于电流观测器的逆变电路功率管开路故障在线诊断方法。首先,在建立三相逆变电路状态空间模型基础上,分析开路故障后其状态空间模型的附加函数,构建三相逆变电路电流观测器。然后,根据三相电流测量值与观测值之间的误差,利用误差周期平均值以尽可能地避免噪声等引起的干扰,随后误差周期平均值经坐标变换后,得到故障矢量角。结合三相电流测量值的绝对值之和,获取其标准化处理后所得到的故障参数,实现了开路故障的实时在线诊断和故障功率管的定位。最后,利用Matlab/Simulink和dSPACE平台进行了仿真和实验验证。 展开更多

关键词 逆变电路 电流观测器 状态空间模型 观测误差 矢量角 故障诊断

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基于电流观测器的三相变流器重复控制方法 被引量：12

11

作者 梅红明 刘建政 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第27期59-65,共7页

提出一种基于电流观测器的三相变流器重复控制方法,采用简单的电流观测器模型,通过对每个控制周期中输出电流增量的状态反馈,可有效消除数字延时的影响,并自动补偿由于电压预测偏差、死区时间和模型参数偏差等造成的波形畸变和相位偏移... 提出一种基于电流观测器的三相变流器重复控制方法,采用简单的电流观测器模型,通过对每个控制周期中输出电流增量的状态反馈,可有效消除数字延时的影响,并自动补偿由于电压预测偏差、死区时间和模型参数偏差等造成的波形畸变和相位偏移,真正实现在每个控制周期的结束时刻使实际电流跟踪到其给定值,在计算量增加不大的条件下,保持传统无差拍控制快速响应的特点,并对数字延时以及模型参数具有很好的鲁棒性。 展开更多

关键词 无差拍 数字延时 电流观测器 重复控制

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无轴承异步电机传感器故障容错控制 被引量：11

12

作者 杨泽斌 王丁 +2 位作者 孙晓东 孙超 吴家杰 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第5期99-109,共11页

为了避免转速和电流传感器故障对无轴承异步电机(BAM)矢量控制系统中转速环、电流环以及悬浮控制的影响,提出了一种无轴承异步电机传感器故障容错控制策略。首先,设计扩张观测器实现对无轴承异步电机转速及误差的观测,利用数据融合策略... 为了避免转速和电流传感器故障对无轴承异步电机(BAM)矢量控制系统中转速环、电流环以及悬浮控制的影响,提出了一种无轴承异步电机传感器故障容错控制策略。首先,设计扩张观测器实现对无轴承异步电机转速及误差的观测,利用数据融合策略来实现故障时转速的平滑切换,再根据转速观测误差设计合理阈值实现速度传感器的故障诊断及容错。其次,根据状态方程实现电流的观测,同时利用扩张观测器补偿状态方程的观察扰动,再根据电流观测误差设计合理阈值实现电流传感器的故障诊断及容错。最后的仿真和实验结果表明,所提出的无轴承异步电机传感器故障容错控制系统能在0.025 s内准确的实现转速和电流的故障诊断及容错控制,且其误差分别在±63 r/min和58 r/min以内,此外整个过程转子位移波动幅度在±38μm以内,这表明转子能实现良好悬浮。 展开更多

关键词 无轴承异步电机 速度观测器 电流观测器 故障诊断 故障容错控制

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永磁同步电机新型单电阻电流重构技术研究 被引量：8

13

作者 陆佳琪 吴金富 +2 位作者 陆彦如 张懿 魏海峰 《电机与控制应用》 2019年第2期46-51,共6页

针对永磁同步电机在单电阻电流采样时,低调制区域和扇区边界区域难以进行电流重构的问题,提出了一种新型单电阻电流重构技术。首先,对三相电流重构技术原理进行研究,定义无法重构的区域为非观测区,对非观测区电流重构盲区进行分析。其次... 针对永磁同步电机在单电阻电流采样时,低调制区域和扇区边界区域难以进行电流重构的问题,提出了一种新型单电阻电流重构技术。首先,对三相电流重构技术原理进行研究,定义无法重构的区域为非观测区,对非观测区电流重构盲区进行分析。其次,使用脉冲宽度调制移相法对非观测区的电流进行重构,发现仍有部分非观测区只可测得一相电流,从而无法完成电流重构。针对这一问题,设计电流观测器,通过单相电流来估算三相电流,且不需要电机与负载参数,实现简单。试验验证表明,所提新型单电阻电流重构技术具有可行性和实用价值。 展开更多

关键词 永磁同步电机 单电阻电流采样 电流重构技术 电流观测器

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级联式无刷双馈风力发电机功率绕组电流检测系统容错控制研究 被引量：8

14

作者 兰志勇 沈凡享 +2 位作者 李理 曹春堂 王钰琳 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第13期2901-2912,共12页

为了提高级联式无刷双馈风力发电系统的可靠性,提出一种基于模型参考自适应方法的新型电流观测器,用于功率侧绕组电流传感器的故障诊断及容错控制。在功率侧定子磁链定向双同步速坐标系下,建立级联式无刷双馈发电机的数学模型并从中提... 为了提高级联式无刷双馈风力发电系统的可靠性,提出一种基于模型参考自适应方法的新型电流观测器,用于功率侧绕组电流传感器的故障诊断及容错控制。在功率侧定子磁链定向双同步速坐标系下,建立级联式无刷双馈发电机的数学模型并从中提取控制绕组电流状态空间方程作为参考模型;在构建可调模型时,通过矩阵分离来避免时变系统复杂的极点配置问题;基于李雅普诺夫稳定性理论构造电流观测器的自适应律,其中非理想稳态不可忽略的功率绕组电流微分项通过公式推导证明能够用可调模型的输出进行置换。仿真分析结果表明,所构建的观测器精度高,具备在控制系统中替代功率绕组电流传感器工作的能力,能够实现系统容错控制。 展开更多

关键词 无刷双馈风力发电机 功率绕组电流观测器 模型参考自适应 容错控制

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基于DSP的无传感器永磁同步电机控制器设计 被引量：6

15

作者 何苗 刘政华 《微特电机》 北大核心 2010年第10期63-65,共3页

针对无传感器永磁同步电动机转子位置和转速难以检测的问题,重点描述了一种基于滑模电流观测器估算转子位置和速度信息的解决方案,并设计和开发了基于电机专用控制芯片的控制器。实验结果表明该方案可以有效地实现转子位置的检测及电流... 针对无传感器永磁同步电动机转子位置和转速难以检测的问题,重点描述了一种基于滑模电流观测器估算转子位置和速度信息的解决方案,并设计和开发了基于电机专用控制芯片的控制器。实验结果表明该方案可以有效地实现转子位置的检测及电流换相控制,具有一定的工程应用价值。 展开更多

关键词 相电流 永磁同步电动机 无传感器控制 滑模电流观测器

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无电流传感复合前馈控制无桥功率因数校正变换器

16

作者 卢伟国 胡凌鹤 +2 位作者 罗海魁 白月 张婷婷 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第14期4445-4455,共11页

有源功率因数校正(APFC)是AC-DC变换器的重要组成部分,其目的是改善输入侧电能质量,提高系统功率因数。传统的有源电流控制功率因数校正(PFC)变换器需要准确地提取升压电感电流,而双二极管式无桥PFC变换器升压电感位于整流部分之前,电... 有源功率因数校正(APFC)是AC-DC变换器的重要组成部分,其目的是改善输入侧电能质量,提高系统功率因数。传统的有源电流控制功率因数校正(PFC)变换器需要准确地提取升压电感电流,而双二极管式无桥PFC变换器升压电感位于整流部分之前,电感电流不再是单一方向流动,这使得其电流采样电路相比更复杂。为此该文提出一种基于观测器的无电流传感方案。方案中针对占空比误差的不确定影响修正了无桥PFC电流观测器算法,实现了占空比误差自适应的电流观测器,进一步基于所提观测器实现对负载信息的观测,设计出无电流传感的复合前馈控制方案,运用负载观测信息改进电流内环参考形式,同时利用输出电压纹波观测值进行2次谐波前馈补偿,最终实现无电流传感控制条件下变换器高动态响应设计。该文搭建了225 W单相双二极管式无桥PFC的实验样机,实验结果表明,在开关频率100 kHz时电流观测精度达到96.75%,所提控制方案输入电流的总谐波畸变率(THD)含量约为5%,功率因数(PF)约为99.85%,半载动态响应时间10 ms,相比于传统PI控制无桥PFC变换器提高了约90%。 展开更多

关键词 无桥PFC变换器 电流观测器 前馈控制 动态响应 占空比自适应

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带多频段采样观测器的单相逆变器控制 被引量：6

17

作者 闫士杰 纪茂新 +1 位作者 黄丽萍 杨惠惠 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第12期81-89,189,共9页

在单相逆变器控制系统中,当逆变器带非线性负载时,输出电压波形会出现畸变,存在幅值和相角误差。为解决上述问题,提出一种基于电流观测器的单相逆变器控制策略。首先应用傅里叶变换提取逆变器输出的基波电压,然后通过幅相分解,将逆变器... 在单相逆变器控制系统中,当逆变器带非线性负载时,输出电压波形会出现畸变,存在幅值和相角误差。为解决上述问题,提出一种基于电流观测器的单相逆变器控制策略。首先应用傅里叶变换提取逆变器输出的基波电压,然后通过幅相分解,将逆变器输出电压等效变换为电压幅值与相角,最后应用PI控制器控制逆变器输出电压波形为正弦波。控制系统实现时,采用前馈控制方法,来抑制谐波,提高逆变器输出波形质量。为解决因采样频率低而带来的逆变器输出电流估算精度下降的问题,在前馈控制时,采用多频段采样法来对电流谐波进行估算,从而提高了前馈控制的精度,进一步提高了逆变器输出波形质量。仿真和实验结果表明了该控制策略的正确性和实用性。 展开更多

关键词 单相逆变器 电流观测器 幅相控制 谐波补偿 多频段采样

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永磁同步电机方波控制技术探讨 被引量：6

18

作者 文宇良 郑汉锋 +2 位作者 黄佳德 何亚屏 冯江华 《机车电传动》 北大核心 2018年第6期26-32,37,共8页

永磁同步电机在方波模式下具有满电压输出的突出优点,可以极大提高系统的输出功率,特别适合高转速和高功率应用场合。但普通的方波控制存在需要模式切换、动态性能差等缺点。通过采用调制线性化、增加基波电流观测器和采用动态弱磁技术... 永磁同步电机在方波模式下具有满电压输出的突出优点,可以极大提高系统的输出功率,特别适合高转速和高功率应用场合。但普通的方波控制存在需要模式切换、动态性能差等缺点。通过采用调制线性化、增加基波电流观测器和采用动态弱磁技术等方法,统一了全速段永磁同步电机矢量控制方法。仿真验证表明,文章所提出的方法在方波工况下具有高性能转矩响应能力。 展开更多

关键词 方波控制 调制线性化 基波电流观测 动态弱磁 永磁同步电机

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高精度无差拍磁链观测器设计 被引量：5

19

作者 王贵峰 姜建国 +1 位作者 乔树通 朱方田 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第27期4665-4675,共11页

感应电机磁链观测的准确性直接影响电机控制的准确性和稳定性。传统的开环电流模型和电压模型在低速段和高速段都受到电机参数等因素的限制,严重制约电机的输出特性。为了提高磁链观测器的准确性和稳定性,采用一种新型的闭环磁链模型,... 感应电机磁链观测的准确性直接影响电机控制的准确性和稳定性。传统的开环电流模型和电压模型在低速段和高速段都受到电机参数等因素的限制,严重制约电机的输出特性。为了提高磁链观测器的准确性和稳定性,采用一种新型的闭环磁链模型,综合电流模型和电压模型的优势,并采用包含相位补偿的过渡函数,不仅在全速段保证了磁链模型的准确性,而且减小了磁链观测器对电机参数的敏感性。为了实现磁链的无差拍控制,在磁链观测器中加入定子电流观测器单元,解决了定子电流采样滞后一个采样周期的问题,实现转子磁链观测器无差拍的输出。该文采用频率响应函数分析磁链观测器的特性,仿真和实验验证了算法的正确性和稳定性。 展开更多

关键词 磁链观测器 无差拍 电机参数 感应电机 过渡函数 电流观测器

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基于改进EKF的DC/DC转换器电感电流观测器 被引量：5

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作者 陈晨 童乔凌 +1 位作者 谢文 刘政林 《微电子学与计算机》 CSCD 北大核心 2014年第6期125-128,132,共5页

为了减小电磁干扰(Electromagnetic Interference,EMI)引起的DC/DC转换器输出电压噪声,消除负载变化引起的稳态误差,提出了一种基于改进的扩展卡尔曼滤波器(Extended Kalman filter,EKF)的电感电流观测器.首先,介绍了Boost型转换器的状... 为了减小电磁干扰(Electromagnetic Interference,EMI)引起的DC/DC转换器输出电压噪声,消除负载变化引起的稳态误差,提出了一种基于改进的扩展卡尔曼滤波器(Extended Kalman filter,EKF)的电感电流观测器.首先,介绍了Boost型转换器的状态空间方程和扩展卡尔曼滤波器;之后提出负载估算算法,对EKF进行改进.利用改进EKF的输出电压、电感电流和占空比即可估算出实际负载值,从而实时更新改进EKF的参数,使电流观测器可以准确估计电感电流;最后对提出的电流观测器进行了仿真验证.仿真结果表明,在负载突变时,改进EKF可以对EMI引起的输出电压噪声进行有效滤波,同时准确估计电感电流,保证了DC/DC转换器输出电压的准确性. 展开更多

关键词 DC/DC转换器 改进的扩展卡尔曼滤波 电流模式控制 电流观测器

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