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题名机器人电气接插件可靠性加速实验系统设计
被引量:4
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作者
倪敬
史雨
何利华
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机构
杭州电子科技大学机械工程学院
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出处
《实验技术与管理》
CAS
北大核心
2020年第2期95-99,共5页
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基金
国家重点研发计划“智能机器人”专项(2017YFB1301300)
杭州电子科技大学教改重点项目“基于研究性学习的大学生创新能力培养模式探索与实践”(项目编号ZD201904)
杭州电子科技大学基于MOOC/SPOC翻转课堂改革项目《机电传动控制》(2015).
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文摘
设计了一种基于PLC的工业机器人电气接插件服役可靠性加速实验系统。该系统融合可靠性加速实验理论,恒值温度PID控制技术、电伺服驱动技术、PLC控制技术、插拔力检测技术、接触电阻检测技术、显微观测技术和机电传动控制技术,形成了集成光机电一体化的多功能进阶型教学实验系统,既可以完成经典机电伺服传动控制、恒值温度PID控制和插拔力传感等基础性教学实验,还可以完成接插件在环境温度和插拔速度等参数倍增工况下的服役可靠性加速测试实验,开展插拔力、接触电阻和插针表面摩擦磨损形貌的演化观测,具有较高的机器人可靠性实验教学应用价值。
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关键词
电气接插件
机器人
服役可靠性
可靠性加速实验
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Keywords
electrical connector
robot
service reliability
reliability accelerating experiment
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分类号
TP242.2
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名关于电气接点火灾分析
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作者
朱华
万胜国
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机构
湖北省公安厅消防局
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出处
《消防科技》
1997年第4期42-44,共3页
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文摘
本文分析了电气接点发生火灾的特点,重点对铝导线和电气接插件引起火灾的机理进行分析,并提出有效减少电气接点火灾的对策。
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关键词
电气接点
火灾
指导线
电气接插件
布线
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分类号
TU758.7
[建筑科学—建筑技术科学]
TU998.1
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题名浅谈工业企业电气接插件故障检测
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作者
刘时江
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机构
广东韶关钢铁集团有限公司
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出处
《科技促进发展》
2011年第S1期91-92,94,共3页
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文摘
随着网络、自动化技术和现场总线技术的飞速发展,计算机网络和自动化控制在工厂的应用已经十分广泛,各种电气连接线及接插件数量众多。它们一方面方便设备的运行控制,给通讯带来了很大的方便,极大地提升了设备的性能。但同时也带来了一些问题,因为电气接插件的可靠性在很大程度上影响着电气设备的可靠性,所以对电气接插件的可靠性进行测试,检测其故障所在显的尤为重要。本文以电气接插件的介绍、故障分析、检测原理为切入点,分析了电气接插件常见故障及其后果,深入浅出地阐释了电气接插件的故障检测方法及检测原理。
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关键词
电气接插件
故障检测
连接器
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分类号
TM732
[电气工程—电力系统及自动化]
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