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题名考虑电枢反应非线性的直流电机速度踪控制研究
被引量：1
- 1
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作者
方一鸣
王乐
王益群
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机构
燕山大学
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出处
《电气传动自动化》
2003年第1期29-31,共3页
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文摘
针对具有电枢反应非线性的直流电机速度控制系统 ,应用状态反馈线性化方法对其进行线性化处理 ,并利用速度误差构造切换函数 ,设计了速度环滑模变结构控制器。仿真研究结果表明 ,所设计的速度控制系统具有较好的跟踪性能 。
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关键词
直流电机
速度控制系统
电枢反应非线性
速度跟踪控制
仿真
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Keywords
armature reaction nonlinear
DC motor
speed tracking control
variable structure control
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分类号
TM33
[电气工程—电机]
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题名基于反步法的直流电机鲁棒速度跟踪控制
被引量：1
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作者
曹叠
吴玉香
胡跃明
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机构
华南理工大学自动化科学与工程学院
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出处
《微计算机信息》
北大核心
2008年第16期26-27,59,共3页
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基金
<具有动态回滞非线性系统的鲁棒自适应控制>国家自然科学基金委员会(60374016)
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文摘
为实现具有电枢反应非线性和参数不确定性的直流电机速度跟踪控制,采用自适应反步法,设计了鲁棒自适应速度跟踪控制器。首先推导了电机的非线性动态模型并考虑了电机转动惯量及负载转矩的不确定性,然后经非线性变换并利用线性参考模型导出了系统的误差动态方程,基于自适应反步法设计了鲁棒速度跟踪控制器,最后对其稳定性进行了分析证明。
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关键词
自适应反步法
鲁棒性
电枢反应非线性
直流电机
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Keywords
adaptive backstepping
robust
nonlinear of armature reaction
DC motor
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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