电机运动控制及其相关技术发展研究 被引量：10

1

作者 贺虎成 刘卫国 《电机与控制应用》 北大核心 2006年第3期3-6,共4页

介绍了电力电子技术的发展过程,剖析了运动控制器中应用的各种电子技术。结合电机技术和微控制器技术研究现状,分析了电机运动控制领域内的最新进展和发展趋势。

关键词 电机运动控制 电力电子技术 电机技术 微控制器

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步进电机多段S曲线加减速控制研究与设计 被引量：4

2

作者 陈金龙 《电子世界》 2020年第8期112-113,共2页

针对步进电机运动控制中存在多段不同速度运行情况,本文对普通S曲线加减速算法进行扩展,提出了一种多段S曲线加减速算法。应用STM32微控制器为控制芯片进行设计,介绍了多段S曲线算法的原理以及软件设计,并通过实验验证多段S曲线算法在... 针对步进电机运动控制中存在多段不同速度运行情况,本文对普通S曲线加减速算法进行扩展,提出了一种多段S曲线加减速算法。应用STM32微控制器为控制芯片进行设计,介绍了多段S曲线算法的原理以及软件设计,并通过实验验证多段S曲线算法在实际应用中的可行性。 展开更多

关键词 S曲线加减速 步进电机 软件设计 控制芯片 电机运动控制 研究与设计 实验验证 可行性

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基于轮式机器人电机运动控制的轨迹推演模型 被引量：2

3

作者 沈文婷 《电机与控制应用》 2020年第3期34-37,共4页

机器人技术的发展步伐在加入仿真环节之后得到了进一步提速。根据LabVIEW提供的应用场景和电机控制模型,设计了一种具有轨迹推演效果的算法模型。该模型依据轮式小车的左右轮电机速度,计算小车在应用场景的速度,然后通过世界坐标系的轨... 机器人技术的发展步伐在加入仿真环节之后得到了进一步提速。根据LabVIEW提供的应用场景和电机控制模型,设计了一种具有轨迹推演效果的算法模型。该模型依据轮式小车的左右轮电机速度,计算小车在应用场景的速度,然后通过世界坐标系的轨迹坐标来反映小车在应用场景的位置变化。该模型可以通过检测世界坐标系的轨迹变化,判断电机控制的效果,达到测试轮式机器人控制系统的目的。 展开更多

关键词 轮式机器人 轨迹推演模型 电机运动控制 LABVIEW

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电机运动控制技术在浮法玻璃生产线上的应用

4

作者 乔玉杰 《玻璃》 2007年第4期35-37,共3页

主要介绍直流调速、交流变频调速、交流伺服控制在浮法玻璃生产线上的应用情况,并对其优缺点及发展方向进行简单评述。

关键词 电机运动控制 直流调速 变频调速 伺服控制

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酶联斑点图像扫描仪控制系统

5

作者 张从鹏 解毅 +1 位作者 熊国顺 张堉晨 《北方工业大学学报》 2020年第2期65-69,共5页

为了满足临床医学检测需求,设计了酶联斑点图像扫描仪的机械平台和基于"计算机+运动控制器+工业显微相机"的控制系统;完成了基于ARM的嵌入式运动控制器的软硬件开发,实现了多轴电机运动控制和扫描仪工作逻辑流程;通过上、下... 为了满足临床医学检测需求,设计了酶联斑点图像扫描仪的机械平台和基于"计算机+运动控制器+工业显微相机"的控制系统;完成了基于ARM的嵌入式运动控制器的软硬件开发,实现了多轴电机运动控制和扫描仪工作逻辑流程;通过上、下位机软件协同开发,实现了酶联斑点显微图像的全自动扫描采集.实验结果表明:控制系统运行稳定高效,各轴电机运动误差<18μm;自动扫描图像清晰,整盒扫描时间<175 s,满足酶联斑点自动扫描需求. 展开更多

关键词 嵌入式控制器 酶联斑点图像扫描仪 电机运动控制 CAN总线

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基于UMAC的RBF神经网络PID控制 被引量：23

6

作者 李明 封航 张延顺 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第10期2063-2070,共8页

针对通用电机运动控制器(UMAC)下的传统PID控制和现有的模糊PID控制自适应性和鲁棒性较差,伺服系统的动静态性能不理想的问题,将RBF神经网络引入到UMAC的PID参数调节中,增强伺服系统的自适应性和鲁棒性,并提高系统动静态特性。通过UMAC... 针对通用电机运动控制器(UMAC)下的传统PID控制和现有的模糊PID控制自适应性和鲁棒性较差,伺服系统的动静态性能不理想的问题,将RBF神经网络引入到UMAC的PID参数调节中,增强伺服系统的自适应性和鲁棒性,并提高系统动静态特性。通过UMAC的嵌入式PLC程序对算法进行了实现,位置阶跃响应实验和正弦跟踪实验表明,RBF神经网络PID控制下的伺服电机位置阶跃响应上升时间由传统PID控制下的0.164 s和模糊PID控制下的0.118 s减小到了0.017 s,峰值时间由传统PID控制下的0.196 s和模糊PID控制下的0.131 s减小到了0.023 s,调节时间由传统PID控制下的0.216 s和模糊PID控制下的0.142 s减小到了0.025 s,电机响应速度变快;RBF神经网络PID控制下的伺服电机位置正弦响应动态跟随最大误差由传统PID控制下的188 counts和模糊PID控制下的120 counts减小到了39 counts,且误差波动较小、平稳,伺服电机动态跟随性能显著提高。 展开更多

关键词 通用电机运动控制器(UMAC) RBF神经网络 自适应性 鲁棒性 动静态性能

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一种网络化伺服电机运动控制系统设计 被引量：5

7

作者 马骏 黄攀峰 《计算机测量与控制》 CSCD 北大核心 2011年第1期69-70,77,共3页

针对电机运动控制系统网络化的发展趋势,设计了一种基于现场总线的网络化伺服电机运动控制系统;文章首先对该系统的硬件设计和各部分器件的功能和优势进行了描述,然后详细介绍了系统的软件工作流程,最后对所设计的网络化伺服电机运动控... 针对电机运动控制系统网络化的发展趋势,设计了一种基于现场总线的网络化伺服电机运动控制系统;文章首先对该系统的硬件设计和各部分器件的功能和优势进行了描述,然后详细介绍了系统的软件工作流程,最后对所设计的网络化伺服电机运动控制系统的可靠性、实时性和易用性进行了验证和分析;现场总线技术和EPOS24-1数字式位置控制器在系统中得到了应用,设计的网络化伺服电机运动控制系统可靠性好,实时性高,具有一定的实用性和推广价值。 展开更多

关键词 CAN总线 伺服电机运动控制 C8051F040 EPOS24—1

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基于圆网印花机多电机运动控制系统发展的研究

8

作者 谭峰亮 宋晓荣 李进 《电子设计工程》 2014年第1期91-93,共3页

基于分析和总结圆网印花机多电机同步控制的发展历史和过程,目的是为下一代圆网传动技术创新总结相关经验和准备相关理论。采用比对的方法,总结和比较出三代圆网印花机多电机同步控制系统中的控制方式的异同。如今的圆网印花机传动系统... 基于分析和总结圆网印花机多电机同步控制的发展历史和过程,目的是为下一代圆网传动技术创新总结相关经验和准备相关理论。采用比对的方法,总结和比较出三代圆网印花机多电机同步控制系统中的控制方式的异同。如今的圆网印花机传动系统通常由同步控制系统来控制多台电机,电机间的运行状态相互联系即实现同步运行。得出结论:企业对设备的自动化程度要求越来越高,特别是网络通信技术的快速发展,生产企业对设备的控制网络和企业信息网络之间的无缝连接也提出了更高的要求。 展开更多

关键词 步进电机 伺服电机 工业以太网 多电机运动控制系统

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基于PCC的直线电机运动控制系统

9

作者 武荣荣 卢胜利 王利强 《天津职业技术师范大学学报》 2015年第4期29-31,共3页

针对传统电机运动控制系统存在的稳定性差、控制方式复杂、编程困难等问题,提出一种基于可编程计算机控制器(PCC)的直线电机运动控制系统。将Matlab软件中的直线电机运动控制系统模型直接导入到编程软件AS中,自动生成C代码,通过软件设计... 针对传统电机运动控制系统存在的稳定性差、控制方式复杂、编程困难等问题,提出一种基于可编程计算机控制器(PCC)的直线电机运动控制系统。将Matlab软件中的直线电机运动控制系统模型直接导入到编程软件AS中,自动生成C代码,通过软件设计和PCC硬件配置,实现控制。该设计使电机运动控制系统在PCC上集成为一体,设计方便,便于直接控制,具有广阔的应用前景。 展开更多

关键词 可编程计算机控制器 电机运动控制系统 AUTOMATION STUDIO

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北京众志恒电机运动控制系统技术有限公司

10

《国内外机电一体化技术》 2003年第3期85-87,共3页

1 公司概述北京众志恒电机运动控制系统技术有限公司,数年如一日地在微电机应用领域上下求索。多年在微电机业界的浸淫,使公司拥有了雄厚的技术力量和丰富的实践经验。众志恒以全面解决电机运动控制系统技术问题为己任,面向用户提供权... 1 公司概述北京众志恒电机运动控制系统技术有限公司,数年如一日地在微电机应用领域上下求索。多年在微电机业界的浸淫,使公司拥有了雄厚的技术力量和丰富的实践经验。众志恒以全面解决电机运动控制系统技术问题为己任,面向用户提供权威和专业的运动控制方案,无微不至的技术支持打消用户的一切后顾之忧。众志恒公司是微电机领域顶级品牌——Faulhaber集团全系列产品在中国(包括港澳地区)的唯一代理。 展开更多

关键词 微电机 步进电机 驱动电路 技术服务 北京众志恒电机运动控制系统技术有限公司

原文传递

“双万计划”背景下的线下“金课”打造探索--以应用型本科院校电机驱动与运动控制课程为例 被引量：2

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作者 王蕾 吴剑锋 +1 位作者 赵涛 刘汉忠 《中国现代教育装备》 2021年第17期122-124,共3页

课程是专业建设的核心要素,为了建设一流专业,必须打造一流课程。电机驱动与运动控制是机器人工程专业课程体系中的主干专业基础课程,因此打造电机驱动与运动控制“金课”对于建成一流的机器人工程专业和培养优秀的专业人才具有重要作... 课程是专业建设的核心要素,为了建设一流专业,必须打造一流课程。电机驱动与运动控制是机器人工程专业课程体系中的主干专业基础课程,因此打造电机驱动与运动控制“金课”对于建成一流的机器人工程专业和培养优秀的专业人才具有重要作用。针对应用型本科院校电机驱动与运动控制的“金课”建设,从教学内容、教学模式、教学方法等方面进行了思考和探索,旨在为应用型本科院校的“金课”建设提供参考。 展开更多

关键词 “双万计划” “金课” 电机驱动与运动控制

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