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基于电机辅助功能性电刺激脚踏车系统的建模 被引量:3
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作者 姜洪源 马长波 +1 位作者 敖宏瑞 陆念力 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第2期216-222,共7页
为了将功能性电刺激技术应用于肢体运动康复,开发一种用于下肢肢体功能重建与运动康复的脚踏车系统,提出了基于电机辅助功能性电刺激脚踏车系统模型,系统包括运动学模型、动力学模型、肌肉刺激模型、电机模型及负载模型.通过Matlab/Simu... 为了将功能性电刺激技术应用于肢体运动康复,开发一种用于下肢肢体功能重建与运动康复的脚踏车系统,提出了基于电机辅助功能性电刺激脚踏车系统模型,系统包括运动学模型、动力学模型、肌肉刺激模型、电机模型及负载模型.通过Matlab/Simulink平台建立仿真模型.将实验数据作为输入数据代入模型进行运算.仿真结果与实际实验结果对比,表明模型输出结果与实际结果基本吻合,证明了模型的正确性,为基于模型的功能性电刺激脚踏车闭环反馈控制系统的研制奠定基础.利用该方法可以克服系统启动和负载变化引起的刺激器大脉宽刺激电流输出,可降低肌肉疲劳速度保证训练效果. 展开更多
关键词 功能性电刺激 脚踏车 电机辅助 系统模型 系统仿真
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本田车混动系统技术解析
2
作者 张宏宇 《汽车维护与修理》 2020年第7期70-76,共7页
1本田IMA(电机辅助)系统1997年,本田(Honda)公司推出第一代IMA(Integrated Motor Assist,电机辅助)系统,1999年12月,搭载IMA系统的Insight在美国正式上市,成为第一个在北美销售混合动力车的公司。2003年,装配第二代IMA系统的civic车投... 1本田IMA(电机辅助)系统1997年,本田(Honda)公司推出第一代IMA(Integrated Motor Assist,电机辅助)系统,1999年12月,搭载IMA系统的Insight在美国正式上市,成为第一个在北美销售混合动力车的公司。2003年,装配第二代IMA系统的civic车投放市场,2005年,本田雅阁混合动力车成为第三代IMA系统装备起来的混合动力中型轿车,也成为世界上第一款混合动力中型轿车,2006年本田将第四代IMA混合动力系统应用在2006款civic混合动力车上。 展开更多
关键词 混合动力 本田雅阁 电机辅助 技术解析 第三代
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FES脚踏车电机辅助系统的速度控制
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作者 姜洪源 马长波 廖志伟 《北京生物医学工程》 2007年第2期149-152,共4页
以现有FES(functional electrical stimulation,功能性电刺激)脚踏车系统为基础,通过加入辅助电机,实现对FES脚踏车系统的速度控制。采用辨识方法,获得了被控对象的数学模型,并提出一种实用性强且计算量较小的极点配置自校正控制的新方... 以现有FES(functional electrical stimulation,功能性电刺激)脚踏车系统为基础,通过加入辅助电机,实现对FES脚踏车系统的速度控制。采用辨识方法,获得了被控对象的数学模型,并提出一种实用性强且计算量较小的极点配置自校正控制的新方法,设计了专用速度控制器。在matlab/simulink中进行了跟踪性能测试和抗干扰测试,仿真和实验结果表明系统的响应特性和跟踪性能良好,抗干扰能力强。研究结果对工程应用具有较大参考价值。 展开更多
关键词 FES脚踏车 电机辅助 速度控制 系统辨识 极点配置
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混合动力船舶电机辅助主机合排控制方法及实船应用
4
作者 陈德富 张超 +2 位作者 杨峰 刘佳彬 朱洪宇 《舰船科学技术》 北大核心 2024年第10期115-119,共5页
为了解决某型7 500 t级散货船在主机合排过程中存在浓烈黑烟问题,通过实船数据分析问题原因并提出电机辅助主机合排的控制方法,调整实船主机合排控制策略与优化控制程序,经过实船试验验证表明,采用电机辅助的主机合排控制过程相较于无... 为了解决某型7 500 t级散货船在主机合排过程中存在浓烈黑烟问题,通过实船数据分析问题原因并提出电机辅助主机合排的控制方法,调整实船主机合排控制策略与优化控制程序,经过实船试验验证表明,采用电机辅助的主机合排控制过程相较于无电机辅助的主机合排控制过程,其螺旋桨轴系扭矩突增量减小33%,主机油耗突增量减小35%,尾轴转速突增量减小41%,且螺旋桨轴系扭矩与尾轴转速上升速率更平缓,有效解决主机冒黑烟问题,达到降低主机碳排放的目的。在船舶营运过程中,混合动力系统设备运行情况良好。 展开更多
关键词 电机辅助主机合排控制 合排扭矩冲击 主机油耗
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混合动力客车的综合电机辅助系统的解决方案 被引量:2
5
作者 曾洁 郭永伟 张育华 《机电一体化》 2004年第1期66-68,共3页
混合动力是解决车辆排放和节省燃料的最优方案。本文描述了混合动力的综合电机辅助系统 的组成结构,并分析了综合电机辅助系统的控制策略。本方案在燃料电池车辆中得到了验证。
关键词 混合动力客车 综合电机辅助系统 燃料电池 CAN总线 DC-DC 逆变器
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电机优化设计及其在网络上的应用
6
作者 胡晓华 成良玉 林华聪 《现代计算机》 2005年第9期40-44,共5页
CAD技术是制造业信息化的重要内容之一。本文概述了计算机辅助设计、优化设计、单机优化设计系统、网上优化设计系统、异地协同设计系统等的基本理论和关键技术,并结合笔者完成的广东省和广州市科委攻关项目“电机企业网络化设计、制造... CAD技术是制造业信息化的重要内容之一。本文概述了计算机辅助设计、优化设计、单机优化设计系统、网上优化设计系统、异地协同设计系统等的基本理论和关键技术,并结合笔者完成的广东省和广州市科委攻关项目“电机企业网络化设计、制造协作系统”,给出了电机优化设计及其在网络上的应用措施,针对Web Services技术及其在计算机异地协同设计集成系统中的应用, 提出了基于Web Services的异地协同设计集成系统的解决方案。 展开更多
关键词 电机辅助设计和优化设计 Web服务 异地协同设计 优化设计系统 网络化设计 SERVICES技术 应用 电机 计算机辅助设计 制造业信息化
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本田IMA混合动力系统分析 被引量:1
7
作者 于潮 张林涛 +1 位作者 陈红涛 王仁广 《汽车零部件》 2012年第1期73-75,共3页
本田的IMA混合动力系统为联式混合动力系统,动力以发动机为主,具有结构设计简单、布置紧凑、质量较轻的优点。经过10多年的发展现在已经应用到本田公司的多个车型上,具有良好的节能效果。
关键词 集成电机辅助系统 混合动力系统 工作模式
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核电站二期机组发电机定子冷却水系统运行优化分析 被引量:1
8
作者 唐郭 《产业与科技论坛》 2021年第15期40-41,共2页
本文针对某核电站二期机组的发电机定子冷却水系统展开讨论,着重探讨了该系统在二期机组运行的两三年时间内出现过的问题和实施的优化措施,针对优化前后的系统运行情况进行了对比分析。文中阐述了两个优化项目:包括定冷水系统投运方式... 本文针对某核电站二期机组的发电机定子冷却水系统展开讨论,着重探讨了该系统在二期机组运行的两三年时间内出现过的问题和实施的优化措施,针对优化前后的系统运行情况进行了对比分析。文中阐述了两个优化项目:包括定冷水系统投运方式的改进和仪表运行方式的优化。从数据来看,以上技术变更都得到了良好的反馈。在设计基础上经过多年的改造和优化,发电机定子冷却水系统已经日臻完善,但目前仍存在优化空间。在文末作者提出了一些值得探讨的改进方向,与诸位分享。 展开更多
关键词 电机辅助系统 定子冷却水系统 运行优化 技术变更 对比分析
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发电机励磁辅助控制功能对特高压直流送端动态无功支撑能力的影响研究 被引量:12
9
作者 赵峰 吴涛 +2 位作者 谢欢 代倩 梁浩 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2018年第7期2262-2269,共8页
发电机励磁调节器的精确建模是分析发电机无功支撑能力的基础。针对现有研究中缺乏考虑发电机励磁辅助控制功能对直流近区发电机动态无功支撑能力的影响这一不足之处,分析了发电机过励限制、低励限制、定子电流限制、最小励磁电流限制... 发电机励磁调节器的精确建模是分析发电机无功支撑能力的基础。针对现有研究中缺乏考虑发电机励磁辅助控制功能对直流近区发电机动态无功支撑能力的影响这一不足之处,分析了发电机过励限制、低励限制、定子电流限制、最小励磁电流限制等励磁辅助控制功能对直流近区发电机无功特性、换流站母线电压的影响。实际特高压直流送端大电网仿真计算结果表明,发电机低励限制和最小励磁电流限制考虑与否会影响特高压直流送端暂态、稳态过电压水平,发电机过励限制、定子电流限制会影响特高压直流送端长期低电压的动态过程。发电机励磁辅助控制功能的考虑与否对于特高压直流送端近区电网的电压稳定、功角稳定分析结果有重要的影响。建议在特高压直流送端稳定分析中,发电机励磁模型采用包含各个辅助控制功能的详细励磁模型。 展开更多
关键词 电机励磁辅助控制 特高压直流送端 电压稳定 无功支撑能力
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一种智能电机软启动辅助教学装置的设计 被引量:1
10
作者 惠健 冯永晔 李彦华 《河北软件职业技术学院学报》 2006年第3期70-71,共2页
本文旨在设计一种以单片机为核心的采用限流方式启动的智能电机软启动器装置来辅助课堂教学,通过该装置可以使学生很好地理解电机软启动的意义、算法和原理,达到良好的教学效果。
关键词 智能电机软启动辅助教学装置 单片机 限流方式 算法 课堂教学 等效电路 设计
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科学数学教育教材之研发初探:电磁学考题数位媒体教学
11
作者 温坤礼 曹建祁 +1 位作者 游美利 张益铭 《海峡科学》 2012年第3期165-166,共2页
本文研究电磁学相关考题的相关教材,研发完成了一套易懂及具有白话文说明的基本电磁学相关考题电脑辅助教学系统,并且更一步发展成电机专业课程辅助教材。
关键词 电磁学 二十四小时 2D Flash 电脑辅助教学 电机专业课程辅助
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