基于GNSS姿态与电机编码器的农机转向角度测量系统研制 被引量：9

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作者 陈云 何艳 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第10期10-17,共8页

典型的农业机械自动驾驶系统需要在车辆转向轮上安装角度传感器测量转向角度,存在安装不便与可靠性差问题。该研究提出一种基于GNSS模块和电机编码器组合的转向轮转向角度测量系统。该系统通过组合利用GNSS姿态测量值与运动模型得到转... 典型的农业机械自动驾驶系统需要在车辆转向轮上安装角度传感器测量转向角度,存在安装不便与可靠性差问题。该研究提出一种基于GNSS模块和电机编码器组合的转向轮转向角度测量系统。该系统通过组合利用GNSS姿态测量值与运动模型得到转向轮期望角度,利用电机转向速度和全液压转向阀的传递模型推算转向角度变化值,经卡尔曼滤波融合解算得到车辆转向轮的实时转向角度。与霍尔式绝对角度传感器对比的动态测试结果表明,该系统在直线行驶时的测量标准方差小于0.91°,在转向轮-10°~+10°区间,测量标准方差小于1.0°;直线自动驾驶作业时的导航误差小于2.5 cm,曲线作业自动驾驶的导航误差小于9.0 cm,满足农机自动调头等场景应用。 展开更多

关键词 农业机械 自动驾驶 卫星导航 转角测量 姿态测量 电机编码器

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面向轮式机器人导航的电机编码器信号解析 被引量：1

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作者 朱锦顺 孙作雷 +1 位作者 曾连荪 张波 《测控技术》 CSCD 2015年第1期16-19,共4页

为满足低成本轮式移动机器人平台的导航需求,提出仅依靠增量式编码器信号解析相对运动的算法框架。基于双重条件校验,使用微控制器的外部中断辨识并记录编码器有效脉冲,监测编码器的双路信号逻辑判定轮子转向;通过对四驱刚体质点的适当... 为满足低成本轮式移动机器人平台的导航需求,提出仅依靠增量式编码器信号解析相对运动的算法框架。基于双重条件校验,使用微控制器的外部中断辨识并记录编码器有效脉冲,监测编码器的双路信号逻辑判定轮子转向;通过对四驱刚体质点的适当等效,推导具有普适性的短时运动模型,并通过运动合成扩展到长时动作上。实地实验验证了算法的性能。本算法为移动机器人的位姿估算提供了新思路。 展开更多

关键词 电机编码器 移动机器人 数据解析 相对运动

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VEC轮切伺服在纸袋生产机械上的应用

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《伺服控制》 2009年第2期81-82,79,共3页

行业概述及工艺要求纸质包装袋具有成本低、成型方便、多样、印刷精美、绿色环保等特点,一直在水泥、粮食加工、服装、鞋帽等行业有着广泛的应用,随着国家限塑令的出台,纸袋在食品包装行业取代塑料袋已成必然。

关键词 伺服驱动器 电机编码器 伺服电机 裁切 送料 纸袋 脉冲数 参数设置 工艺要求 生产企业

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编码器在压力机主电机上的应用及故障解决

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作者 任洪福 王文强 《汽车工艺与材料》 2015年第5期61-64,共4页

为了提高冲压车间设备运行时的控制精度,在设备电机上安装编码器进行检测。电机编码器故障是车间设备运行中经常出现的故障点之一,针对编码器应用中出现的问题进行分析,找出原因并最终确定解决方案,在确保设备稳定运行的同时提高了生产... 为了提高冲压车间设备运行时的控制精度,在设备电机上安装编码器进行检测。电机编码器故障是车间设备运行中经常出现的故障点之一,针对编码器应用中出现的问题进行分析,找出原因并最终确定解决方案,在确保设备稳定运行的同时提高了生产效率。 展开更多

关键词 电机编码器 应用 故障解决

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基于FM352移位寄存器的滤棒成型机单支剔除控制系统

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作者 杨步充 李柯 《中国新技术新产品》 2021年第22期39-41,共3页

针对滤棒生产过程中不合格滤棒的单支剔除问题,该文构建了基于西门子FM 352移位寄存器的剔除控制系统。在滤棒的生产过程中,剔除信号的获取与剔除执行机构中间存在一个延迟路径,该控制系统以电机编码器脉冲信号为指引,利用西门子移位寄... 针对滤棒生产过程中不合格滤棒的单支剔除问题,该文构建了基于西门子FM 352移位寄存器的剔除控制系统。在滤棒的生产过程中,剔除信号的获取与剔除执行机构中间存在一个延迟路径,该控制系统以电机编码器脉冲信号为指引,利用西门子移位寄存器模拟物理延迟路径,采用高速阀执行系统完成精准剔除功能。经工程实践验证,该系统可以单支剔除不合格滤棒。 展开更多

关键词 单支剔除 移位寄存器 电机编码器 高速阀

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GE1.5sle机组变桨闸流管批量性故障分析及处理

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作者 刘斌斌 勾立华 +1 位作者 崔艳东 刘睿 《风力发电》 2018年第4期24-28,共5页

河北龙源风力发电有限公司普发风电场装设33台GE1.5Sle机组,机组投产至今已达9年,现如今机组频繁报出变桨闸流管故障,该故障占总故障的70%,经过研究分析是由于变桨电机轴承达到使用寿命而损坏,导致变桨电机转子轴运行时存在径向摆动,变... 河北龙源风力发电有限公司普发风电场装设33台GE1.5Sle机组,机组投产至今已达9年,现如今机组频繁报出变桨闸流管故障,该故障占总故障的70%,经过研究分析是由于变桨电机轴承达到使用寿命而损坏,导致变桨电机转子轴运行时存在径向摆动,变桨电机编码器转子部分固定在电机转子轴上,随着电机转子轴一起径向摆动,而电机编码器转子部分与定子部分间隙很小,使变桨电机编码器转子部分碰触到定子部分,编码器转子磨损,叶片角度测量不准确,引发变桨闸流管故障发生。 展开更多

关键词 变桨闸流管 变桨电机轴承 变桨电机编码器

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基于PLC和交流伺服控制的卷烟切割系统

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作者 张松军 《机电工程技术》 2009年第7期23-23,175,共2页

简述了卷烟切割系统改进的必要性,阐述了基于PLC和伺服控制的烟支切割系统的基本结构和控制系统的工作原理,其控制精度达到了卷接机组正常运行传动的要求。

关键词 烟支切割系统 PLC 交流伺服系统 电机轴编码器

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交流伺服系统在供丝机中的应用

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作者 冯秋菊 《自动化技术与应用》 2004年第10期73-75,共3页

本文以针辊控制方式的改进为例 ,介绍了卷烟供丝中所应用的交流伺服控制系统的基本结构、伺服电机的工作特性及其性能优点。采用交流伺服驱动代替传统的机械式的凸轮传动机构 ,实现针辊电机与主电机的同步驱动。利用闭环控制技术 ,减小... 本文以针辊控制方式的改进为例 ,介绍了卷烟供丝中所应用的交流伺服控制系统的基本结构、伺服电机的工作特性及其性能优点。采用交流伺服驱动代替传统的机械式的凸轮传动机构 ,实现针辊电机与主电机的同步驱动。利用闭环控制技术 ,减小机组的传动误差 。 展开更多

关键词 交流伺服系统 电机轴编码器 闭环控制 PLC

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简讯

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作者 吴敏镜 《航空精密制造技术》 北大核心 2003年第6期40-40,共1页

关键词 定位精度 机床精度 超精密车削 静压空气轴承 FANUC 光学编码器 电机编码器 数控系统 半闭环控制 前置放大器

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三环控制

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《伺服控制》 2009年第6期49-49,共1页

伺服一般为三个环控制,所谓三环就是3个闭环负反馈PID调节系统。最内的PID环就是电流环,此环完全在伺服驱动器内部进行,通过霍尔装置检测驱动器给电机的各相的输出电流,

关键词 电流环 电机编码器 速度环 伺服驱动器 三环控制 位置控制 闭环负反馈 输出电流 电机转矩 设定

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空间目标轨迹自适应天空背景光谱辐射特性测量系统 被引量：1

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作者 刘则洵 任建伟 +2 位作者 万志 李宪圣 李葆勇 《测控技术》 CSCD 北大核心 2012年第11期37-42,共6页

针对空间目标高精度、实时性等测量要求,通过对天空背景光谱辐射特性的分析,提出一种空间目标轨迹自适应天空背景光谱辐射特性测量系统。该系统以力矩电机和光电编码器作为转动控制基础,加入时统系统为实时测量提供保证,引入测量电视确... 针对空间目标高精度、实时性等测量要求,通过对天空背景光谱辐射特性的分析,提出一种空间目标轨迹自适应天空背景光谱辐射特性测量系统。该系统以力矩电机和光电编码器作为转动控制基础,加入时统系统为实时测量提供保证,引入测量电视确保系统指向精度,以积分球和光纤光谱仪作为接收器件,实现准确可靠的测量。通过对系统的光谱辐射定标及外场引导测量实验,结果表明,系统光谱位置最大误差为0.31 nm,其对于天空背景光谱辐射亮度的测量结果与利用大气辐射传输模型软件MODTRAN模拟计算的结果具有较好的一致性,所得到的天空背景相关特性与天空背景的真实情况相符合。该系统能够实现对空间目标所经过的天空背景光谱辐射特性的自动测量。 展开更多

关键词 天空背景 光谱辐射特性 力矩电机和光电编码器 积分球 光纤光谱仪

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无轴传动瓦楞纸印刷机控制系统

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作者 郝世刚 《出口商品包装（纸箱纸盒）》 2003年第4期60-61,共2页

概述。无轴转动瓦楞印刷控制系统采用PLC作为主控系统，印刷版辊、墨辊、送纸辊、电子凸轮皆为伺服传动，步进电机调整间隙，人机界面集中监控，现场总线采集传递信号，再结合高精度减速机、联轴器、编码器、滑轨丝杠、同步皮带等机构... 概述。无轴转动瓦楞印刷控制系统采用PLC作为主控系统，印刷版辊、墨辊、送纸辊、电子凸轮皆为伺服传动，步进电机调整间隙，人机界面集中监控，现场总线采集传递信号，再结合高精度减速机、联轴器、编码器、滑轨丝杠、同步皮带等机构，实现高速运转下的各辊筒速度同步及相位同步。真空吸附电子凸轮送纸机构保障快速精确送纸，系统的相位调整功能使调整变得简单易行。所有这些，极大地提高了生产速度、套印精度以及操作的简便性。 展开更多

关键词 无轴传动瓦楞纸印刷机 控制系统 系统构成 辊筒间隙 步进电机配合编码器

原文传递