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高压断路器用电机驱动机构路径动态规划方法
1
作者
何大伟
张明慧
+4 位作者
何保营
段晓辉
许家源
金悦
刘宇
《微电机》
2024年第2期63-66,72,共5页
电机驱动操动机构相较于传统操动机构结构简单,动作可控性强,极大的提高了断路器分合闸操作的可控性及可靠性。针对电机驱动机构的控制方法即机构的运动轨迹方法,提出了一种电机驱动机构的路径动态规划方法,由建立的电机输出轴与开关动...
电机驱动操动机构相较于传统操动机构结构简单,动作可控性强,极大的提高了断路器分合闸操作的可控性及可靠性。针对电机驱动机构的控制方法即机构的运动轨迹方法,提出了一种电机驱动机构的路径动态规划方法,由建立的电机输出轴与开关动触头之间的数学模型,推导开关动触头最佳运动轨迹和电机轴最佳输出曲线的数学关系,最后搭建126kV电机驱动操动机构试验平台,由试验平台所得的结果证明,提出的动态规划方法与预置曲线法相比,能够有效缩短运行时间,提高断路器的机械寿命。
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关键词
高压断路器
电机
直接
驱动
永磁同步
电机
操动机构
动态规划
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职称材料
高精度快速光栅光谱扫描波长定位方法研究
被引量：
4
2
作者
黄晋卿
黄梅珍
+1 位作者
王龙
施嫚嫚
《光电工程》
CAS
CSCD
北大核心
2010年第7期86-91,共6页
传统光栅扫描式光谱仪器由于机械结构的限制,无法达成高精度扫描和高速扫描的统一。本文针对电机直接驱动光栅的扫描结构,提出了一种采用激光、位置敏感探测器PSD以及底面为正多边形的棱柱反射扫描镜的全新主动光电扫描反馈光栅角度位...
传统光栅扫描式光谱仪器由于机械结构的限制,无法达成高精度扫描和高速扫描的统一。本文针对电机直接驱动光栅的扫描结构,提出了一种采用激光、位置敏感探测器PSD以及底面为正多边形的棱柱反射扫描镜的全新主动光电扫描反馈光栅角度位置的结构和方法,目的是在保证快速扫描的同时,利用主动光源经多面反射镜反射形成光斑在PSD上的扫描,从而精确传感和反馈光栅的转动来确保波长扫描的精度。系统由步进电机直接带动光栅快速转动产生扫描光谱,由激光器、PSD和多面反射扫描镜构成主动式光栅角位置反馈系统,对光栅转角进行高精度快速测定,保证系统的扫描精度和速度,初步实验取得了比较满意的结果。
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关键词
光栅扫描光谱
电机
直接
驱动
波长精度
PSD
正多边形棱柱反射镜
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职称材料
QFT在高速线性电机直接驱动平面运动定位控制系统中的应用
被引量：
1
3
作者
孟祥忠
刘作宗
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006年第2期225-228,共4页
研究定量反馈理论(QFT)在高速直线电机直接驱动平面运动定位系统控制中的应用问题.该系统采用三闭环(即电流,速度,位置)串级反馈控制加前馈补偿结构.基于8台不同机器上实际测得的频域特性,所设计的QFT高阶鲁棒控制器可以大大降低该系统...
研究定量反馈理论(QFT)在高速直线电机直接驱动平面运动定位系统控制中的应用问题.该系统采用三闭环(即电流,速度,位置)串级反馈控制加前馈补偿结构.基于8台不同机器上实际测得的频域特性,所设计的QFT高阶鲁棒控制器可以大大降低该系统在大加速度运动状态下所呈现的谐振不确定性.同时,该控制器对传感器噪声和干扰也具有较好的抑制能力.在最大加速度达到6.8g的给定运动轨迹条件下,通过在批量生产的打线机(用于半导体封装)平面运动定位系统的实验结果证实了该方法的有效性.
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关键词
定量反馈理论
鲁棒控制设计
运动定位系统
直线
电机
直接
驱动
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职称材料
题名
高压断路器用电机驱动机构路径动态规划方法
1
作者
何大伟
张明慧
何保营
段晓辉
许家源
金悦
刘宇
机构
平高集团有限公司
河南平高电气股份有限公司
出处
《微电机》
2024年第2期63-66,72,共5页
文摘
电机驱动操动机构相较于传统操动机构结构简单,动作可控性强,极大的提高了断路器分合闸操作的可控性及可靠性。针对电机驱动机构的控制方法即机构的运动轨迹方法,提出了一种电机驱动机构的路径动态规划方法,由建立的电机输出轴与开关动触头之间的数学模型,推导开关动触头最佳运动轨迹和电机轴最佳输出曲线的数学关系,最后搭建126kV电机驱动操动机构试验平台,由试验平台所得的结果证明,提出的动态规划方法与预置曲线法相比,能够有效缩短运行时间,提高断路器的机械寿命。
关键词
高压断路器
电机
直接
驱动
永磁同步
电机
操动机构
动态规划
Keywords
high voltage circuit breaker
direct motor drive
permanent magnet synchronous motor
operating mechanism
dynamic programming
分类号
TM351 [电气工程—电机]
TM341 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP273 [自动化与计算机技术—控制科学与工程]
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职称材料
题名
高精度快速光栅光谱扫描波长定位方法研究
被引量：
4
2
作者
黄晋卿
黄梅珍
王龙
施嫚嫚
机构
上海交通大学物理系光学工程研究所
出处
《光电工程》
CAS
CSCD
北大核心
2010年第7期86-91,共6页
文摘
传统光栅扫描式光谱仪器由于机械结构的限制,无法达成高精度扫描和高速扫描的统一。本文针对电机直接驱动光栅的扫描结构,提出了一种采用激光、位置敏感探测器PSD以及底面为正多边形的棱柱反射扫描镜的全新主动光电扫描反馈光栅角度位置的结构和方法,目的是在保证快速扫描的同时,利用主动光源经多面反射镜反射形成光斑在PSD上的扫描,从而精确传感和反馈光栅的转动来确保波长扫描的精度。系统由步进电机直接带动光栅快速转动产生扫描光谱,由激光器、PSD和多面反射扫描镜构成主动式光栅角位置反馈系统,对光栅转角进行高精度快速测定,保证系统的扫描精度和速度,初步实验取得了比较满意的结果。
关键词
光栅扫描光谱
电机
直接
驱动
波长精度
PSD
正多边形棱柱反射镜
Keywords
grating scanning spectrum
step motor driven directly
wavelength accuracy
PSD
multilateral prism mirror
分类号
O433.1 [机械工程—光学工程]
TN253 [理学—光学]
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职称材料
题名
QFT在高速线性电机直接驱动平面运动定位控制系统中的应用
被引量：
1
3
作者
孟祥忠
刘作宗
机构
同济大学计算机科学与工程系
青岛科技大学自动化学院
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006年第2期225-228,共4页
文摘
研究定量反馈理论(QFT)在高速直线电机直接驱动平面运动定位系统控制中的应用问题.该系统采用三闭环(即电流,速度,位置)串级反馈控制加前馈补偿结构.基于8台不同机器上实际测得的频域特性,所设计的QFT高阶鲁棒控制器可以大大降低该系统在大加速度运动状态下所呈现的谐振不确定性.同时,该控制器对传感器噪声和干扰也具有较好的抑制能力.在最大加速度达到6.8g的给定运动轨迹条件下,通过在批量生产的打线机(用于半导体封装)平面运动定位系统的实验结果证实了该方法的有效性.
关键词
定量反馈理论
鲁棒控制设计
运动定位系统
直线
电机
直接
驱动
Keywords
quantitative feedback theory
robust control design
positioning motion system
linear motor directdrive
分类号
TM921.5 [电气工程—电力电子与电力传动]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
高压断路器用电机驱动机构路径动态规划方法
何大伟
张明慧
何保营
段晓辉
许家源
金悦
刘宇
《微电机》
2024
0
下载PDF
职称材料
2
高精度快速光栅光谱扫描波长定位方法研究
黄晋卿
黄梅珍
王龙
施嫚嫚
《光电工程》
CAS
CSCD
北大核心
2010
4
下载PDF
职称材料
3
QFT在高速线性电机直接驱动平面运动定位控制系统中的应用
孟祥忠
刘作宗
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006
1
下载PDF
职称材料
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