-
题名基于卡尔曼滤波融合的电机电流高精度检测与处理
被引量：2
- 1
-
-
作者
施崇阳
陈兴龙
-
机构
中国科学院大学
中国科学院光电技术研究所
中国科学院光束控制重点实验室
-
出处
《电机与控制应用》
北大核心
2015年第10期64-68,共5页
-
文摘
根据同步采样下跟踪系统电机电流波动规律,推导出基波电流可以等效为载波中点和起点处电流采样值,并分析了同步采样与非同步采样下电流谐波,得出同步采样可以有效减小载波二倍频率谐波及高次谐波。针对跟踪系统在高仰角跟踪时,电机电流大变化剧烈,电流检测精度下降的情况,将不同量程不同精度的电流传感器应用于电机电流检测中,使用集中式卡尔曼(Kalman)滤波融合技术融合多传感器电流数据,在传感器量程内实时地获得了较高的电流检测精度,避免了传统滤波算法带来的电流滤波延时。
-
关键词
同步采样
电机电流谐波分析
集中式卡尔曼滤波融合
高精度电流检测与处理
-
Keywords
synchronous current sampling
motor current harmonic analysis
centralized kalman filter fusion
high accuracy current detection and processing
-
分类号
TM307
[电气工程—电机]
-
