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题名信号时序逻辑方法识别电机运行状态研究
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作者
覃姜
肖兵
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机构
华南理工大学自动化科学与工程学院
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出处
《电子测量技术》
北大核心
2021年第17期1-7,共7页
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文摘
矢量控制是目前永磁同步电机(PMSM)的主流控制方法,针对其计算复杂,依赖电机参数辨识等缺点,提出采用信号时序逻辑(STL)的形式化方法对电机运行状态进行识别,从而可以通过控制电机驱动电路的脉宽调制(PWM)实现最大转矩电流比控制(MTPA)。采集与驱动电路直流母线串联的shunt电阻在电机同种工况不同运行状态下的电压数据,采用5折交叉验证,基于决策树学习STL公式,最后使用STL公式判断电机运行状态正常,欠调制,或过调制。定义了一阶基元和二阶基元分别作为决策树节点,学习过程使用粒子群优化(PSO),并采用了不同不纯性度量作为优化时的损失函数。实验结果表明,使用一阶基元的STL对电机状态识别准确率可达98.78%,程序运行耗时0.150 9 s;使用二阶基元识别准确率可达95.06%,程序运行时间2.397 9 s,对基于STL实现电机控制算法具有重要意义。
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关键词
信号时序逻辑
决策树
电机状态识别
不纯性度量
异常检测
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Keywords
signal temporal logic
decision tree
motor states recognition
impurity measure
anomaly detection
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分类号
TP391.4
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
TB663
[自动化与计算机技术—计算机科学与技术]
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