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改进的永磁同步电机无差拍电流预测控制
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作者 杨昌卓 夏加宽 张嘉鑫 《微特电机》 2024年第11期42-47,共6页
针对模型预测控制中由电机参数误差引起的控制性能下降问题,提出一种根据不同参数对电机的影响大小而分步辨识的策略。在电机稳态时利用模型参考自适应控制辨识电感和磁链,再辨识定子电阻。仿真结果表明,该方法可以准确辨识出电机的多... 针对模型预测控制中由电机参数误差引起的控制性能下降问题,提出一种根据不同参数对电机的影响大小而分步辨识的策略。在电机稳态时利用模型参考自适应控制辨识电感和磁链,再辨识定子电阻。仿真结果表明,该方法可以准确辨识出电机的多个参数,保证了模型预测控制的控制性能不会因参数变化而下降。 展开更多
关键词 永磁同步电机 无差拍电流预测控制 电机参数辨识 分步参数辨识
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分段供电六相圆筒式直线感应电动机阻抗矩阵及参数辨识方法 被引量:5
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作者 黄垂兵 许金 +2 位作者 吴振兴 郑欣良 韩正清 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第10期3087-3093,共7页
由于静态纵向边端效应的存在,六相圆筒式直线感应电机(six phase cylindrical linear induction motor,SCLIM)端口阻抗不对称,导致传统电机参数辨识方法存在较大误差。针对该问题,该文从气隙磁场出发对SCLIM互感不对称进行了分析... 由于静态纵向边端效应的存在,六相圆筒式直线感应电机(six phase cylindrical linear induction motor,SCLIM)端口阻抗不对称,导致传统电机参数辨识方法存在较大误差。针对该问题,该文从气隙磁场出发对SCLIM互感不对称进行了分析,得到了阻抗矩阵规律,并给出了不对称端口阻抗矩阵求解方法。根据六相电机对称分量法,推导了考虑正序、负序分量交叉耦合的基波正序阻抗。基于正序阻抗和稳态T型等效电路,通过“静态测试”方法辨识了等效电路的对称参数,并利用该对称参数来描述实际不对称电机。最后,利用正序阻抗电机参数计算某一电流和频率下的静态端口电压和推力。结果表明,计算值与试验结果吻合较好,与传统方法相比,具有更高的准确度。 展开更多
关键词 圆筒式直线感应电机 阻抗规律 正序阻抗 电机参数辨识
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在线辨识的永磁同步电机无位置传感器控制 被引量:4
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作者 任志斌 刘荣昌 王美晨 《电力电子技术》 CSCD 北大核心 2019年第10期64-66,87,共4页
在分析反电动势直接计算法的基础上,提出了一种基于电机参数在线校正的转子磁链角度估算方法,能有效解决转子磁链辨识准确性问题。在零电压矢量期间向电机通入一个窄脉冲电压,提取出脉冲电流响应信号,进而辨识出电机参数,将辨识出的电... 在分析反电动势直接计算法的基础上,提出了一种基于电机参数在线校正的转子磁链角度估算方法,能有效解决转子磁链辨识准确性问题。在零电压矢量期间向电机通入一个窄脉冲电压,提取出脉冲电流响应信号,进而辨识出电机参数,将辨识出的电机参数用于直接计算法计算转子磁链角度。该方法计算量小,容易实现,具有较强的鲁棒性。实验结果表明,该辨识算法能够有效地辨识出转子磁链位置,将该方法得到的转子磁链角度应用在无位置传感器的矢量控制中,电机运行良好。 展开更多
关键词 永磁同步电机 无位置传感器 电机参数辨识
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电动助力转向电机补偿控制方法 被引量:4
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作者 李绍松 牛加飞 +2 位作者 盛任 于志新 涂永发 《制造业自动化》 2016年第3期82-85,共4页
搭建电动助力转向(Electric Power Steering,EPS)硬件在环试验平台,基于最小二乘法辨识电机电参数。传统基于转速符号函数或饱和函数的摩擦补偿控制方法,只有在相对转动时补偿系统的动摩擦转矩,为此提出一种动静摩擦共同补偿控制方法。... 搭建电动助力转向(Electric Power Steering,EPS)硬件在环试验平台,基于最小二乘法辨识电机电参数。传统基于转速符号函数或饱和函数的摩擦补偿控制方法,只有在相对转动时补偿系统的动摩擦转矩,为此提出一种动静摩擦共同补偿控制方法。此外,基于电机角加速度进行惯量补偿控制,改善EPS系统惯量对手力的影响;基于电机角速度进行阻尼补偿控制,改善汽车回正性能。 展开更多
关键词 电动助力转向 硬件在环试验平台 电机参数辨识 电机补偿控制
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无位置传感器控制下的永磁同步电机在线参数辨识 被引量:3
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作者 张红 《微特电机》 北大核心 2016年第6期66-69,共4页
针对永磁同步电机的参数辨识需求,采用模型参考自适应算法对电机的交直轴电感和永磁体磁链进行在线辨识。该方法将q轴电流方程作为参考模型,根据Popov稳定性理论推导出自适应律。辨识过程中需要用到转子位置,为此提出一种改进的脉振高... 针对永磁同步电机的参数辨识需求,采用模型参考自适应算法对电机的交直轴电感和永磁体磁链进行在线辨识。该方法将q轴电流方程作为参考模型,根据Popov稳定性理论推导出自适应律。辨识过程中需要用到转子位置,为此提出一种改进的脉振高频注入法对转子位置进行估计,该方法省去了带通滤波器,从而节省了运算资源。仿真和实验结果均表明,改进算法能够准确估计转子位置,在此基础上辨识的电机参数也能迅速收敛到真实值附近。 展开更多
关键词 永磁同步电机 电机参数辨识 无传感器控制
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改进永磁同步电机转矩控制精度的措施 被引量:2
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作者 薛靖 Dr.Guido Stoeppler +3 位作者 Dr.Franz Bauer Siemens AG A&D MC Erlangen Germany 《电力电子》 2008年第1期22-25,47,共5页
各种各样的实际因素会导致永磁同步电机在求取转矩时很难绝对精确。比如转子温升会导致磁场强度降低并使得输出转矩减小。导致转矩减小的另一种情况是在过载时铁心出现饱和。针对这样的情况,现在比较行之有效的设计思路是使用一个快速... 各种各样的实际因素会导致永磁同步电机在求取转矩时很难绝对精确。比如转子温升会导致磁场强度降低并使得输出转矩减小。导致转矩减小的另一种情况是在过载时铁心出现饱和。针对这样的情况,现在比较行之有效的设计思路是使用一个快速叠加速度控制环或者使用转矩传感器。但是,像绞车和注塑成型机一类的设备需要很高的转矩精度,而使用转矩传感器有诸多缺陷。本文将介绍三种不同的改进静态转矩精度的策略。第一种策略是基于对转矩常数和磁阻转矩常数的离线辨识。这一思想在第二种策略中得以扩展,即通过转矩与转距电流之间的关系来识别电机特性。这种策略通过采用多项式方程进行计算来补偿原开环控制的不足。第三种策略是一种在线自适应转矩常数控制技术,它基于对电机电参数的观测和对转速的测量。试验结果证实了三种策略理论的有效性。 展开更多
关键词 静态转矩精度 永磁同步电机 电机参数辨识 K 转矩常数 在线自适应 逆变电压误差
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改进永磁同步电机转矩控制精度的措施 被引量:1
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作者 Guido Stoeppler Franz Bauer 薛靖 《伺服控制》 2008年第6期60-63,共4页
本文将介绍三种不同的改进静态转矩精度的策略。第一种策略是基于对转矩常数和磁阻转矩常数的离线辨识。这一思想在第二种策略中得以扩展,即通过转矩与转距电流之间的关系来识别电机特性。这种策略通过采用多项式方程进行计算来补偿原... 本文将介绍三种不同的改进静态转矩精度的策略。第一种策略是基于对转矩常数和磁阻转矩常数的离线辨识。这一思想在第二种策略中得以扩展,即通过转矩与转距电流之间的关系来识别电机特性。这种策略通过采用多项式方程进行计算来补偿原开环控制的不足。第三种策略是一种在线自适应转矩常数控制技术,它基于对电机电参数的观测和对转速的测量。试验结果证实了三种策略理论的有效性。 展开更多
关键词 静态转矩精度 永磁同步电机 电机参数辨识 转矩常数 在线自适应 逆变电压误差
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Actor-Critic框架下的数据驱动异步电机离线参数辨识方法 被引量:8
8
作者 漆星 张倩 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第9期1875-1885,共11页
电动汽车用电机的参数辨识可以使电机在任意转速下尽可能输出更高的转矩及效率,是优化电机输出性能的重要手段。传统的基于模型驱动的参数辨识方法的缺点为易受模型误差的影响、抗干扰能力差以及无法实现全转速范围内的转矩最优。鉴于... 电动汽车用电机的参数辨识可以使电机在任意转速下尽可能输出更高的转矩及效率,是优化电机输出性能的重要手段。传统的基于模型驱动的参数辨识方法的缺点为易受模型误差的影响、抗干扰能力差以及无法实现全转速范围内的转矩最优。鉴于上述缺点,该文研究了一种完全基于实际数据的电动汽车用异步电机离线参数辨识方法,对电机的转子电阻和励磁电感在任意转速下进行了优化,从而使电机能够在特定转速和特定电流下输出最优转矩。为达到电机在特定转速和电流下输出转矩最优的目的,研究了一种基于Actor-Critic框架的电动汽车用异步电机离线参数辨识方法,确定了框架中的观测、奖励和动作的设计。实验证明相对于传统参数辨识方法,该文方法具有更高的精确性和鲁棒性,同时确保了电动汽车用异步电机在任意转速下的输出转矩最优。 展开更多
关键词 异步电机参数辨识数据驱动Actor-Critic 框架
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Hilbert-Huang变换理论在电力系统中的应用研究 被引量:1
9
作者 赵妍 董爽 《吉林电力》 2007年第6期6-9,共4页
主要根据本课题组近几年Hilbert-Huang变换(HHT)理论及其在电力系统信号分析领域应用的研究成果,综述了HHT理论在电能质量检测、电力系统谐波分析、电力系统低频振荡、同步电机参数辨识、局部放电信号检测等问题的应用,并探讨了HHT理论... 主要根据本课题组近几年Hilbert-Huang变换(HHT)理论及其在电力系统信号分析领域应用的研究成果,综述了HHT理论在电能质量检测、电力系统谐波分析、电力系统低频振荡、同步电机参数辨识、局部放电信号检测等问题的应用,并探讨了HHT理论应用的进一步研究的方向:低频振荡在线分析,同步电机参数辨识精度的提高,窄带噪声、随机脉冲等干扰下的局部放电信号在线检测等问题。 展开更多
关键词 Hilbert-Huang变换(HHT) 电能质量 谐波 低频振荡 同步电机参数辨识 局部放电信号检测
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基于抛载法和BPA仿真的发电机参数辨识方法
10
作者 王晓明 窦骞 《广西电力》 2015年第2期16-19,共4页
发电机参数是影响电力系统仿真计算准确性的关键因素。为了提高发电机参数的准确性,针对作图法辨识发电机参数精度不高的缺点,提出了一种基于抛载法和BPA仿真的发电机参数辨识方法。基于抛载法的基本原理,现场对某台机组进行了d/q轴抛... 发电机参数是影响电力系统仿真计算准确性的关键因素。为了提高发电机参数的准确性,针对作图法辨识发电机参数精度不高的缺点,提出了一种基于抛载法和BPA仿真的发电机参数辨识方法。基于抛载法的基本原理,现场对某台机组进行了d/q轴抛载试验,并利用BPA软件建立与抛载试验相同工况的仿真模型,通过仿真结果与现场试验的对比分析,辨识得到发电机的d、q轴参数。仿真结果表明,利用该方法辨识出的参数切合实际、精度较高。 展开更多
关键词 电机参数辨识 抛载法 BPA仿真
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