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柴油机齿条位置执行器及电控调速系统的研究
被引量：
18
1
作者
李元春
周晓
高巍
《内燃机学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2002年第1期84-88,共5页
针对齿条位置执行器提出了一种自适应控制算法 ,用于克服执行器所具有的非线性和时变性。控制试验结果表明 ,所提出的算法可有效地解决执行器的控制问题 ,能满足实际系统对位置控制的各项要求。在位置控制的基础上 ,对电控喷油系统中的...
针对齿条位置执行器提出了一种自适应控制算法 ,用于克服执行器所具有的非线性和时变性。控制试验结果表明 ,所提出的算法可有效地解决执行器的控制问题 ,能满足实际系统对位置控制的各项要求。在位置控制的基础上 ,对电控喷油系统中的电控调速系统进行了控制研究 ,并结合实际情况采用了模糊和分段 PID复合控制算法。调速系统试验结果表明 ,所设计的调速系统具有良好的调速性能 ,且有较强的抗负载扰动能力 。
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关键词
柴油机
电控
调速
系统
自适应控制
模糊控制
分段PID控制
汽车
齿条位置执行器
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职称材料
三轮高架作业车玉米变量施肥系统设计与试验
被引量：
12
2
作者
袁玲合
古冬冬
+3 位作者
王万章
种东风
王淼森
陈蒋
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016年第S1期170-175,共6页
针对玉米追施肥机械田间作业通过性及施肥量精确控制问题,设计了一种三轮高架作业车变量施肥系统,该系统由机械排肥系统、液压传动系统和电控调速系统3部分组成。电控调速系统采用闭环控制,以STM32F103R8T6微处理器为控制核心,结合设置...
针对玉米追施肥机械田间作业通过性及施肥量精确控制问题,设计了一种三轮高架作业车变量施肥系统,该系统由机械排肥系统、液压传动系统和电控调速系统3部分组成。电控调速系统采用闭环控制,以STM32F103R8T6微处理器为控制核心,结合设置的施肥参数和检测到的速度信号,采用增量式PID算法控制施压系统中的电液比例流量阀来调节排肥轴的转速,实现对施肥量的控制,并显示施肥参数、作业车前进速度和排肥轴转速。室内试验表明,排肥槽工作长度为30 mm,排肥量平均变异系数最小,确定了该工作长度下排肥量和排肥轴转速的拟合方程;整定PID控制参数,确定了Kp为1.2,Ki为0.02,Kd为0.4。田间试验表明,施肥量平均偏差为0.84%,平均变异系数为1.852%,实现了对玉米机械化精确追肥。
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关键词
玉米
高架作业车
变量施肥
电控
调速
系统
PID控制
下载PDF
职称材料
题名
柴油机齿条位置执行器及电控调速系统的研究
被引量：
18
1
作者
李元春
周晓
高巍
机构
吉林大学信息科学与工程系
出处
《内燃机学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2002年第1期84-88,共5页
基金
吉林省科技发展计划资助项目
文摘
针对齿条位置执行器提出了一种自适应控制算法 ,用于克服执行器所具有的非线性和时变性。控制试验结果表明 ,所提出的算法可有效地解决执行器的控制问题 ,能满足实际系统对位置控制的各项要求。在位置控制的基础上 ,对电控喷油系统中的电控调速系统进行了控制研究 ,并结合实际情况采用了模糊和分段 PID复合控制算法。调速系统试验结果表明 ,所设计的调速系统具有良好的调速性能 ,且有较强的抗负载扰动能力 。
关键词
柴油机
电控
调速
系统
自适应控制
模糊控制
分段PID控制
汽车
齿条位置执行器
Keywords
Diesel engine
Electronic governing system
Adaptive control
Fuzzy control
PID control
分类号
U464.172 [机械工程—车辆工程]
TK423.84 [交通运输工程—载运工具运用工程]
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职称材料
题名
三轮高架作业车玉米变量施肥系统设计与试验
被引量：
12
2
作者
袁玲合
古冬冬
王万章
种东风
王淼森
陈蒋
机构
河南农业大学机电工程学院
河南粮食作物协同创新中心
出处
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016年第S1期170-175,共6页
基金
基金项目:河南省现代农业产业技术体系玉米全程机械化岗位专项(S10-02-G07/2016)
文摘
针对玉米追施肥机械田间作业通过性及施肥量精确控制问题,设计了一种三轮高架作业车变量施肥系统,该系统由机械排肥系统、液压传动系统和电控调速系统3部分组成。电控调速系统采用闭环控制,以STM32F103R8T6微处理器为控制核心,结合设置的施肥参数和检测到的速度信号,采用增量式PID算法控制施压系统中的电液比例流量阀来调节排肥轴的转速,实现对施肥量的控制,并显示施肥参数、作业车前进速度和排肥轴转速。室内试验表明,排肥槽工作长度为30 mm,排肥量平均变异系数最小,确定了该工作长度下排肥量和排肥轴转速的拟合方程;整定PID控制参数,确定了Kp为1.2,Ki为0.02,Kd为0.4。田间试验表明,施肥量平均偏差为0.84%,平均变异系数为1.852%,实现了对玉米机械化精确追肥。
关键词
玉米
高架作业车
变量施肥
电控
调速
系统
PID控制
Keywords
corn
high frame operation vehicle
variable rate fertilization
electronic speed control system
PID control
分类号
S224.2 [农业科学—农业机械化工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
柴油机齿条位置执行器及电控调速系统的研究
李元春
周晓
高巍
《内燃机学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2002
18
下载PDF
职称材料
2
三轮高架作业车玉米变量施肥系统设计与试验
袁玲合
古冬冬
王万章
种东风
王淼森
陈蒋
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016
12
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职称材料
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