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题名某型无人机刹车失效故障分析
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作者
常飞
周晓卫
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机构
中国飞行试验研究院
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出处
《中国设备工程》
2022年第2期80-82,共3页
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文摘
某型无人机具有全过程自主飞行控制与管理能力,刹车失效对飞机着陆过程具有灾难性影响。本文通过对着陆滑行过程中飞参记录的刹车信号、刹车压力曲线进行分析,根据液压刹车系统及电控刹车阀组成,以及电控刹车阀与主机轮刹车装置及机电处理器和飞行控制与管理计算机的交联关系,对刹车失效故障建立故障树。对造成刹车失效故障的底事件进行逐一验证排除,对不能验证的底事件进行模拟试验,通过模拟试验对故障进行复现,然后通过计算以进一步确认导致刹车失效故障的影响因素。
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关键词
电控刹车阀
刹车失效
故障树
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分类号
V279
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名无人机电控刹车阀指令响应测试系统设计
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作者
刘庆杰
何泳
任杰
王山
李静洪
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机构
中航工业成都飞机工业(集团)有限责任公司
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出处
《测控技术》
CSCD
2016年第7期152-156,共5页
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文摘
为测试无人机电控刹车阀指令响应性能,定位其输出的刹车压力与期望值间差异来源,设计了一套测试系统。根据机载应用场景搭建了硬件测试环境,开发了控制程序和相关模型。通过计算并比较刹车压力的期望值、反馈值及输出值,最终实现定位误差来源。选取两套电控刹车阀进行试验,结果表明,设计的测试系统运行稳定,准确给出了被测电控刹车阀的指令响应性能,快速定位了刹车压力误差来源。提高了无人机刹车系统排故效率,具有应用推广价值。
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关键词
压力传感器
电控刹车阀
指令响应
误差定位
测试系统
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Keywords
pressure sensor
electric-control brake valve
responding to control instructions
error localization
test system
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分类号
TP311
[自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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