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用于电子稳定程序的汽车模型和控制策略 被引量：18
1
作者 贾豫东 宋健 孙群 《公路交通科技》 CAS CSCD 北大核心 2004年第5期132-136,共5页
电子稳定程序(ElectronicStabilityProgram)是行驶车辆的一种主动安全系统,它综合了制动防抱死系统,驱动力控制系统和横摆力矩控制系统,使行驶车辆的安全性得到很大的提高。本文首先建立用于电子稳定程序的汽车模型,包括车身模型、悬架... 电子稳定程序(ElectronicStabilityProgram)是行驶车辆的一种主动安全系统,它综合了制动防抱死系统,驱动力控制系统和横摆力矩控制系统,使行驶车辆的安全性得到很大的提高。本文首先建立用于电子稳定程序的汽车模型,包括车身模型、悬架模型、转向模型、轮胎模型、制动系统模型、发动机模型和传动系模型。然后建立了主动横摆控制的控制逻辑,通过加入制动防抱死系统和牵引力控制系统,构成了电子稳定程序的控制逻辑。最后对移线运动、紧急转向、制动转向、驱动转向4个典型的工况进行仿真,从而验证了电子稳定程序控制逻辑的正确性。 展开更多
关键词 汽车动力学模型 电子稳定程序 制动防抱死系统 驱动力控制系统
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基于车辆状态识别的AFS与ESP协调控制研究 被引量：17
2
作者 高晓杰 余卓平 张立军 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2007年第4期283-291,共9页
给出了基于滑模变结构的AFS控制策略和直接横摆力矩加变滑移率联合控制的ESP控制策略。在分析两者控制性能的基础上提出了协调控制的一般原则。阐述了车辆状态识别算法并给出了具体的协调控制策略,最后通过3个典型工况的仿真计算验证了... 给出了基于滑模变结构的AFS控制策略和直接横摆力矩加变滑移率联合控制的ESP控制策略。在分析两者控制性能的基础上提出了协调控制的一般原则。阐述了车辆状态识别算法并给出了具体的协调控制策略,最后通过3个典型工况的仿真计算验证了该协调控制策略的有效性。 展开更多
关键词 主动前轮转向 电子稳定程序 协调控制
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汽车ESP用传感器及其接口技术 被引量：4
3
作者 于良耀 吴凯辉 宋健 《电子产品世界》 2006年第07S期136-139,共4页
分析了汽车电子稳定程序系统中常用传感器的特性,设计了常用传感器的硬件接口和软件接口,并实现了集成传感器的方案,该方案通过CAN总线与电子控制单元传递数据,具有抗干扰性能好、可靠性高的特点。
关键词 电子稳定程序 传感器 CAN总线
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汽车ESP系统的建模和控制方法 被引量：14
4
作者 马春卉 吴志林 +1 位作者 王良模 李松焱 《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第1期108-112,共5页
为了提高汽车操纵稳定性和行驶安全性,该文针对ESP系统的特性,采用"魔术公式"轮胎模型,建立了七自由度汽车模型,运用MATLAB/SIMULINK软件实现数学模型到仿真模型的转换并进行了仿真分析。根据ESP系统的非线性时变特性,运用模... 为了提高汽车操纵稳定性和行驶安全性,该文针对ESP系统的特性,采用"魔术公式"轮胎模型,建立了七自由度汽车模型,运用MATLAB/SIMULINK软件实现数学模型到仿真模型的转换并进行了仿真分析。根据ESP系统的非线性时变特性,运用模糊控制原理,设计了以横摆角速度和质心侧偏角为控制变量的参数自整定模糊PI控制器。仿真结果表明,该控制方法可以较好地控制汽车的横摆角速度,提高汽车的操纵稳定性。 展开更多
关键词 电子稳定程序 车辆模型 横摆角速度 模糊控制
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电子驻车制动系统的开发及应用 被引量：9
5
作者 辛登岭 张建明 《上海汽车》 2011年第10期12-17,共6页
介绍电子驻车制动(EPB)系统的架构及组成部件、系统的网络结构以及它们之间的信息通信,EPB的主要功能及试验评价。最后探讨了EPB系统的发展和应用前景。
关键词 电子驻车制动系统 电子稳定程序 起步辅助 Autohold自动停车 紧急制动
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基于ESP功能分配的EPS回正力矩补偿控制策略 被引量：9
6
作者 杨军 陈无畏 +2 位作者 赵林峰 黄鹤 高明 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2015年第7期794-801,共8页
在所建整车七自由度模型的基础上,深入分析了电子稳定程序(ESP)对电动助力转向系统(EPS)工作模式的影响,设计了非线性滑模控制器,并计算出整车横摆运动所需的稳定控制力参考值,运用功能分配的方法对稳定控制力进行合力动态分配,同时考... 在所建整车七自由度模型的基础上,深入分析了电子稳定程序(ESP)对电动助力转向系统(EPS)工作模式的影响,设计了非线性滑模控制器,并计算出整车横摆运动所需的稳定控制力参考值,运用功能分配的方法对稳定控制力进行合力动态分配,同时考虑在低附着系数路面汽车车轮自回正力矩的严重缺失,从而提出基于ESP作用的回正力矩补偿控制策略,对EPS的工作模式进行修正。硬件在环仿真和软件仿真的结果表明,提出的控制策略不仅改善了转向系统的回正性能,而且能够使车辆快速、准确地恢复到稳定行驶的状态,提高了其操纵稳定性。 展开更多
关键词 电动助力转向 电子稳定程序 功能分配 回正力矩 硬件在环仿真
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基于功能分配的EPS与ESP集成协调控制 被引量：9
7
作者 陈无畏 杨军 +2 位作者 汪洪波 黄鹤 张荣芸 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第16期1-10,共10页
考虑汽车电动助力转向系统(Electric power steering,EPS)与电子稳定程序(Electronic stability program,ESP)系统之间耦合动力学关系,在整车7自由度模型基础上建立高阶非线性动力学模型。分别对两系统设计局部最优控制器,对EPS设计为... 考虑汽车电动助力转向系统(Electric power steering,EPS)与电子稳定程序(Electronic stability program,ESP)系统之间耦合动力学关系,在整车7自由度模型基础上建立高阶非线性动力学模型。分别对两系统设计局部最优控制器,对EPS设计为自回正力矩补偿的模糊自适应比例积分微分(Proportion integration differentiation,PID)控制器,同时引入助力转矩变化率负反馈实现阻尼控制,对ESP设计为变加权值的滑模控制器。为进一步提高整车全局控制性能,基于功能分配原理对两子系统控制输出量进行功能协调分配,采用模糊控制策略对EPS与ESP的功能分配系数进行优化选择。基于Matlab/Simulink软件,对此功能分配协调控制系统进行仿真,并采用硬件在环系统构建功能分配的两系统试验平台,进行道路模拟试验。结果表明,提出的控制策略较子系统单独控制、不加控制时均能够取得更好的效果,明显改善汽车行驶时的操纵安全性和侧向稳定性。 展开更多
关键词 电动助力转向 电子稳定程序 功能分配 硬件在环
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ESP液压执行单元柱塞泵动态特性仿真与试验 被引量：7
8
作者 王伟玮 宋健 +2 位作者 李亮 于良耀 李红志 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第4期1-5,14,共6页
通过对汽车电子稳定程序ESP的液压执行单元内部柱塞泵结构的研究,提出一种在无背压条件下,实现柱塞泵主动增压的设计方法。借助AMESim软件对ESP液压执行单元的柱塞泵结构参数进行仿真,分析了泵流量、电动机转速对增压速度的影响,利于ES... 通过对汽车电子稳定程序ESP的液压执行单元内部柱塞泵结构的研究,提出一种在无背压条件下,实现柱塞泵主动增压的设计方法。借助AMESim软件对ESP液压执行单元的柱塞泵结构参数进行仿真,分析了泵流量、电动机转速对增压速度的影响,利于ESP进行硬件匹配时,确定相应的泵流量和电动机选型。台架试验证明,能实现ESP液压执行单元柱塞泵的主动增压功能。 展开更多
关键词 柱塞泵 电子稳定程序 液压执行单元
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基于支持向量机的ESP系统传感器故障诊断方法 被引量：5
9
作者 郑水波 唐厚君 +1 位作者 韩正之 张勇 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第3期682-684,717,共4页
应用支持向量机(SVMs)回归估计方法建立 ESP 系统的传感器预测模型;将支持向量机模式分类方法应用于传感器的故障分离,用 DAGSVM 作为残差分类器获得故障结果。研究结果表明将支持向量机应用于 ESP 系统的传感器故障诊断是有效可行的。
关键词 支持向量机 故障检测分离 电子稳定程序 传感器
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基于非线性直接横摆力矩控制的ESP研究 被引量：6
10
作者 胡延平 陈无畏 +1 位作者 刘翔宇 黄鹤 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2013年第5期424-429,434,共7页
设计了基于直接横摆力矩控制(DYC)的汽车电子稳定控制程序(ESP)控制器。采用基于输出反馈的非线性控制作为DYC控制器的算法;设计了非线性观测器用来准确地观测车辆纵向和侧向速度;设计了执行机构分配模块,为子控制器分配执行机构资源,防... 设计了基于直接横摆力矩控制(DYC)的汽车电子稳定控制程序(ESP)控制器。采用基于输出反馈的非线性控制作为DYC控制器的算法;设计了非线性观测器用来准确地观测车辆纵向和侧向速度;设计了执行机构分配模块,为子控制器分配执行机构资源,防止DYC与防抱死制动(ABS)和驱动防滑(ASR)系统执行时相互冲突,保证ESP多种功能的正常执行;基于ARM7自主开发了ESP控制器,并搭建了硬件在环平台对其进行测试。测试结果证明了该控制策略的有效性。 展开更多
关键词 汽车 电子稳定程序 直接横摆力矩控制 硬件在环测试
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车辆电子稳定程序控制系统ESP 被引量：5
11
作者 陈天殷 《汽车电器》 2015年第2期15-18,共4页
简述ESP发展情况,详细介绍ESP技术的提出、ESP系统组成和控制原理,叙述ESP控制特点。
关键词 电子稳定程序 安全性 动态稳定性 智能化
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汽车电子稳定程序模糊控制仿真 被引量：5
12
作者 欧健 王林峰 房占鹏 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2010年第7期288-291,369,共5页
关于汽车安全和稳定性问题,针对汽车电子稳定程序(Electronic stability program,ESP)是一种主动安全系统。为了提高汽车在转向工况下的侧向稳定性,采用快速控制原型的方法,建立了基于H.B.Pacejka轮胎模型的三自由度整车模型和车辆参考... 关于汽车安全和稳定性问题,针对汽车电子稳定程序(Electronic stability program,ESP)是一种主动安全系统。为了提高汽车在转向工况下的侧向稳定性,采用快速控制原型的方法,建立了基于H.B.Pacejka轮胎模型的三自由度整车模型和车辆参考模型。选取车辆横摆角速度和质心侧偏角作为综合控制变量,设计了模糊控制器,并对某款车型进行了离线仿真和在线实时仿真。结果表明,设计的控制器可以很好的控制汽车的横摆角速度和质心侧偏角。改进后的方法可以提高控制系统的实时性和稳定性,为ESP的快速开发提供了参考依据。 展开更多
关键词 电子稳定程序 模糊控制 快速控制原型 实时仿真
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基于汽车质心侧偏角的EPS回正控制策略 被引量：5
13
作者 王其东 王金波 +1 位作者 陈无畏 朱文勃 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2015年第8期910-916,共7页
针对传统的转向回正控制容易产生回正过度或回正不足的情况,提出一种基于质心侧偏角的汽车电动助力转向回正控制策略。建立车辆动力学模型,基于车载电子稳定程序传感器信号,采用无迹卡尔曼滤波方法在线实时估计路面附着系数和车辆的质... 针对传统的转向回正控制容易产生回正过度或回正不足的情况,提出一种基于质心侧偏角的汽车电动助力转向回正控制策略。建立车辆动力学模型,基于车载电子稳定程序传感器信号,采用无迹卡尔曼滤波方法在线实时估计路面附着系数和车辆的质心侧偏角。将估计的质心侧偏角与期望质心侧偏角的偏差作为输入,对车辆进行转向回正滑模控制。在Carsim、Matlab/Simulink和LabVIEW中对车辆不同工况下的转向回正性能进行仿真和硬件在环试验。结果表明,提出的转向回正控制策略能够有效地改善车辆的中心转向性能,使车辆具有良好的回正效果。 展开更多
关键词 电子稳定程序 质心侧偏角 EPS回正控制 中心转向性能
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基于模糊PID控制的汽车稳定性仿真分析 被引量：5
14
作者 欧健 康小鹏 +1 位作者 邓国红 伍奎 《西南大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2010年第4期137-141,共5页
ESP(Electronic Stability Program)是现代汽车主动安全领域研究的热点,也是汽车底盘控制研究的重点.汽车ESP系统是复杂的非线性系统,难以建立精确的数学模型.模糊控制器可以有效避免传统PID控制理论的缺陷,但是其动态性能较差,稳定性不... ESP(Electronic Stability Program)是现代汽车主动安全领域研究的热点,也是汽车底盘控制研究的重点.汽车ESP系统是复杂的非线性系统,难以建立精确的数学模型.模糊控制器可以有效避免传统PID控制理论的缺陷,但是其动态性能较差,稳定性不足.该文在总结两种控制器优劣的基础上,对模糊控制器进行改进,设计了模糊PID控制器.在极限工况下对控制器的有效性进行了仿真验证,并将两种控制器的控制结果进行了对比.结果表明:模糊PID控制器对提高控制器稳定性有明显效果. 展开更多
关键词 电子稳定程序 直接横摆力矩控制 控制策略 仿真分析
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基于AMESim的汽车ESP液压系统建模 被引量：3
15
作者 李以农 谢敏松 米林 《计算机辅助工程》 2010年第2期36-40,共5页
为研究汽车电子稳定程序(Electronic Stability Program,ESP)的液压系统,以某汽车ESP液压系统为研究对象,分析ESP液压系统结构和工作原理;基于AMESim建立液压单元模型、带预压单元的主缸模型和轮缸模型;依据流体力学相关理论建立节流器... 为研究汽车电子稳定程序(Electronic Stability Program,ESP)的液压系统,以某汽车ESP液压系统为研究对象,分析ESP液压系统结构和工作原理;基于AMESim建立液压单元模型、带预压单元的主缸模型和轮缸模型;依据流体力学相关理论建立节流器、液压控制阀、蓄能器以及回油泵数学模型.这些模型可为ESP液压系统动态性能仿真分析和液压单元设计提供参考. 展开更多
关键词 汽车液压系统建模 电子稳定程序 AMESIM
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2021款大众途岳车组合仪表上多个故障灯长亮且出现提示
16
作者 杨凤健 《汽车维护与修理》 2023年第3期46-47,共2页
故障现象一辆2021款大众途岳车,搭载EA211发动机,累计行驶里程约为1万km。车主反映,车辆因事故进行维修,维修完成后车辆可以正常行驶,但组合仪表上多个故障灯长亮且出现提示。故障诊断接车后首先试车,起动发动机,车辆可以正常行驶,组合... 故障现象一辆2021款大众途岳车,搭载EA211发动机,累计行驶里程约为1万km。车主反映,车辆因事故进行维修,维修完成后车辆可以正常行驶,但组合仪表上多个故障灯长亮且出现提示。故障诊断接车后首先试车,起动发动机,车辆可以正常行驶,组合仪表上ABS灯、防侧滑灯、胎压监测灯、中央警报灯等多个故障灯点亮,且出现“故障:防抱死制动系统(ABS)/电子稳定程序(ESC)”“故障:间接式胎压监测”“故障:发动机自动起停系统”“故障:坡道起步辅助”等多个提示(图1)。 展开更多
关键词 组合仪表 起动发动机 胎压监测 累计行驶里程 故障灯 电子稳定程序 起停系统 坡道起步
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汽车ESP系统的建模及仿真分析 被引量：4
17
作者 欧健 石智卫 《重庆理工大学学报（自然科学）》 CAS 2012年第5期6-11,46,共7页
在Matlab/Simulink中建立了魔术公式轮胎模型、七自由度车辆模型和车辆参考模型,以汽车横摆角速度为控制变量,采用模糊控制算法建立了控制系统,结合在AMESim中建立的四通道液压制动模型,通过接口连接建立汽车ESP联合仿真模型。在典型工... 在Matlab/Simulink中建立了魔术公式轮胎模型、七自由度车辆模型和车辆参考模型,以汽车横摆角速度为控制变量,采用模糊控制算法建立了控制系统,结合在AMESim中建立的四通道液压制动模型,通过接口连接建立汽车ESP联合仿真模型。在典型工况下对其控制效果进行仿真分析。结果表明,ESP可以对汽车进行较好的控制,提高汽车的稳定性和安全性。 展开更多
关键词 电子稳定程序 液压控制系统 模糊控制 联合仿真
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基于模糊控制的汽车 ESP控制系统仿真 被引量：3
18
作者 王振臣 程菊 +2 位作者 张聪 刘建旺 郑德忠 《模糊系统与数学》 CSCD 北大核心 2013年第5期88-94,共7页
汽车电子稳定程序(Electronic Stability Program,ESP)是汽车的一种主动安全装装置。运用Matlab/Simulink建立仿真模型。应用模糊理论设计自适应模糊PID控制器并对不同工况进行仿真。仿真结果表明:所设计的控制器及控制策略可行。进一... 汽车电子稳定程序(Electronic Stability Program,ESP)是汽车的一种主动安全装装置。运用Matlab/Simulink建立仿真模型。应用模糊理论设计自适应模糊PID控制器并对不同工况进行仿真。仿真结果表明:所设计的控制器及控制策略可行。进一步提高汽车稳定性。 展开更多
关键词 电子稳定程序 仿真模型 模糊理论 自适应模糊PID控制器
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2004款宝来ESP系统(一) 被引量：3
19
作者 伍小明 《汽车维修技师》 2004年第6期12-13,共2页
2004款宝来在原有装备基础上,又增加了ESP系统。ESP是控制横向滑移,处理各种异常情况。
关键词 宝来轿车 ESP系统 电子稳定程序 主动安全系毁 横向滑移
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汽车ESP系统的控制策略及硬件在环仿真 被引量：3
20
作者 张勇 李鑫 +2 位作者 欧健 王林峰 石智卫 《西南师范大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2012年第9期102-108,共7页
为了提高开发效率,采用V型开发模式设计了汽车电子稳定程序的控制系统.在MATLAB/Simulink中建立了轮胎模型、车身模型和车辆参考模型,在AMESim中建立了四通道液压制动模型,并通过接口连接成汽车动力学联合仿真模型.以汽车横摆角速度为... 为了提高开发效率,采用V型开发模式设计了汽车电子稳定程序的控制系统.在MATLAB/Simulink中建立了轮胎模型、车身模型和车辆参考模型,在AMESim中建立了四通道液压制动模型,并通过接口连接成汽车动力学联合仿真模型.以汽车横摆角速度为控制变量,采用模糊控制、PID控制等算法建立了控制系统.将硬件嵌入到整个仿真系统,进行硬件在环仿真试验.结果表明,实时仿真与离线仿真结果基本一致,ESP控制效果良好,提高了汽车的稳定性和安全性. 展开更多
关键词 电子稳定程序 模糊控制 PID控制 硬件在环仿真
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