集成式电子液压制动系统鲁棒性液压力控制 被引量：25

1

作者 余卓平 徐松云 +1 位作者 熊璐 广学令 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第16期22-28,共7页

面向汽车集成式电子液压制动系统需求,设计一种鲁棒性液压力控制系统。基于系统特性分析发现,集成式电子液压制动系统为非线性时变系统,其工作受到温度、湿度、载荷扰动等多重不确定因素的影响,容易产生振荡的现象。因此要求液压力控制... 面向汽车集成式电子液压制动系统需求,设计一种鲁棒性液压力控制系统。基于系统特性分析发现,集成式电子液压制动系统为非线性时变系统,其工作受到温度、湿度、载荷扰动等多重不确定因素的影响,容易产生振荡的现象。因此要求液压力控制系统对外界不确定的扰动有较强的适应性,同时满足指标要求。利用基于系统改进的田口方法,提出一种集成式电子液压制动系统鲁棒性液压力控制方法。建立相关试验平台并利用该方法实现液压力鲁棒性控制。试验结果表明,所设计的鲁棒性液压力控制方法鲁棒性强,响应迅速,在500次试验内均保持稳健。因此,研究为非线性时变控制系统设计找到了一个新的设计方法,运用该方法设计出的控制系统可以使系统的输出对于干扰不敏感,在提高系统的鲁棒性的同时,优化系统性能。 展开更多

关键词 电子液压制动系统 鲁棒性 田口方法

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电子液压制动系统(EHB)发展现状 被引量：12

2

作者 杨万庆 《汽车与配件》 北大核心 2007年第25期41-43,共3页

EHB是一种线控制动（brake-by-wire）系统，它以电子元件替代了部分机械元件。制动踏板不再与制动轮缸直接相连。

关键词 电子液压制动系统 线控制动 机械元件 电子元件 制动踏板 轮缸

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汽车电子液压制动系统 被引量：9

3

作者 姚波 曲万达 何耀华 《客车技术与研究》 2007年第2期25-26,共2页

介绍电子液压制动系统(EHB)的发展现状、基本结构及工作原理,对EHB的优点和不足作简要分析。

关键词 汽车 电子液压制动系统 踏板传感器 工作原理

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无压力传感器下的电子液压制动系统轮缸液压力控制 被引量：10

4

作者 熊璐 杨兴 +2 位作者 冷搏 崔天宝 韩伟 《同济大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第8期1199-1207,共9页

线控电子液压制动系统作为下一代汽车制动系统的主流解决方案,其轮缸液压力控制是实现车辆稳定性控制等主动安全功能的基础。针对四阀结构的集成式电子液压制动系统的成本与冗余问题,提出一种无轮缸压力传感器下的轮缸液压力控制策略。... 线控电子液压制动系统作为下一代汽车制动系统的主流解决方案,其轮缸液压力控制是实现车辆稳定性控制等主动安全功能的基础。针对四阀结构的集成式电子液压制动系统的成本与冗余问题,提出一种无轮缸压力传感器下的轮缸液压力控制策略。通过台架测试分析液压调节单元的工作特性,提出基于伯努利方程与轮缸PV(pressure volume)特性相结合的轮缸液压力估计方法,设计电磁阀开闭逻辑及基于减压优先的轮缸液压力均衡控制策略,最后通过台架试验进行对比验证。试验结果表明,所提出方法的液压力控制均方根误差在0.21MPa以内,与有液压力传感器方案的控制精度相当。 展开更多

关键词 电子液压制动系统 轮缸液压力控制 轮缸液压力估计 四阀液控单元

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某纯电动车电液制动系统振动噪声问题的测试分析与改进

5

作者 张军 《噪声与振动控制》 CSCD 北大核心 2024年第2期288-293,共6页

随着汽车电动化、智能化和无人驾驶技术的深入发展,线控制动技术被大量广泛地应用于新能源纯电动车型,而市场用户对制动过程的舒适性要求越来越高。因此,如何快速解决整车的制动NVH问题,如何提高线控制动系统的集成水平,这是困扰目前新... 随着汽车电动化、智能化和无人驾驶技术的深入发展,线控制动技术被大量广泛地应用于新能源纯电动车型,而市场用户对制动过程的舒适性要求越来越高。因此,如何快速解决整车的制动NVH问题,如何提高线控制动系统的集成水平,这是困扰目前新能源汽车制动系统设计开发的技术难题。以某纯电动汽车制动踏板抖动与异响问题为研究背景,系统地阐述测试排查过程,识别分析出潜在的激励源与传动路径;探讨液压系统产生流致振动噪声的潜在机理,提出具体的工程控制方法;并通过制动能量回收策略方法的优化,通过实车驾评和测试验证该措施方案的有效性。研究成果对于提升新能源汽车制动NVH问题的解决能力和正向集成开发有着较重要的工程指导价值。 展开更多

关键词 声学 纯电动汽车 电子液压制动系统 线控制动 NVH 流致振动噪声

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基于解耦式EHB的多电机再生制动策略设计 被引量：6

6

作者 徐国栋 余卓平 +2 位作者 熊璐 潘光亮 于洋 《汽车技术》 CSCD 北大核心 2019年第3期25-30,共6页

阐述了多电机驱动车辆的两种底盘拓扑形式,基于其关键部件的相同点引入了基于解耦式电子液压制动(EHB)的多电机再生制动策略,简化阐明了EHB析、电液复合制动力矩分配、基于电机效率的转矩最优分配、基于卡尔曼滤波的关键信号处理和抱死... 阐述了多电机驱动车辆的两种底盘拓扑形式,基于其关键部件的相同点引入了基于解耦式电子液压制动(EHB)的多电机再生制动策略,简化阐明了EHB析、电液复合制动力矩分配、基于电机效率的转矩最优分配、基于卡尔曼滤波的关键信号处理和抱死预判安全策略的再生制动策略,针对功能的经济性、舒适性和安全性进行了优化,并利用MATLAB/Simulink建立仿真模型,验证了所提出策略的有效性。 展开更多

关键词 电子液压制动系统 再生制动 多电机驱动

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电子液压线控制动压力控制开发

7

作者 姚磊 王国春 曹文亮 《汽车电器》 2024年第7期36-39,共4页

为了克服电子液压线控制动系统(EHB)死区、摩擦及系统不确定性对压力控制的响应和精度的影响,文章提出一种新的闭环-前馈相结合的压力控制策略。该策略首先建立电子液压线控制动系统的动力学模型,并分析压力与活塞位移和速度相互关系,... 为了克服电子液压线控制动系统(EHB)死区、摩擦及系统不确定性对压力控制的响应和精度的影响,文章提出一种新的闭环-前馈相结合的压力控制策略。该策略首先建立电子液压线控制动系统的动力学模型,并分析压力与活塞位移和速度相互关系,根据试验台架获取主缸压力与活塞位移的关系曲线;同时提出以压力-速度-电流为主的主控制回路,并以主缸活塞位置为辅助量的压力补偿控制策略;最后在斜坡和正弦工况下进行测试,结果表明该方法能够保证压力跟踪的快速响应和稳态跟踪性能。 展开更多

关键词 电子液压制动系统 压力闭环控制 压力-位移曲线 补偿控制 HIL测试台架

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双动力源电子液压制动系统的研究 被引量：5

8

作者 余卓平 林健 +1 位作者 熊璐 徐松云 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2016年第6期745-753,共9页

针对现有电子液压制动系统的不足,设计一种双动力源电子液压制动系统。该系统可对制动主缸液压力和踏板感觉进行独立主动控制,实现踏板行程与液压力的解耦。建立了仿真模型进行仿真,结果表明,其功能满足设计要求且相对现有电子液压制动... 针对现有电子液压制动系统的不足,设计一种双动力源电子液压制动系统。该系统可对制动主缸液压力和踏板感觉进行独立主动控制,实现踏板行程与液压力的解耦。建立了仿真模型进行仿真,结果表明,其功能满足设计要求且相对现有电子液压制动系统有优越性。最后搭建了试验台架进行试验,得到了相同的结论。 展开更多

关键词 双动力源 电子液压制动系统 液压力控制 踏板感觉

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电子液压制动系统动态特性仿真分析 被引量：4

9

作者 胡晓明 夏晶晶 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2011年第11期78-81,共4页

为研究电子液压制动(Electro-Hydraulic Brake,EHB)系统的动态特性和液压元件参数对特性的影响,建立了主要模块的数学模型,并基于AMESim软件建立了EHB系统模型,仿真分析电磁阀和蓄能器的主要参数对EHB系统动态特性的影响。通过ABS实验... 为研究电子液压制动(Electro-Hydraulic Brake,EHB)系统的动态特性和液压元件参数对特性的影响,建立了主要模块的数学模型,并基于AMESim软件建立了EHB系统模型,仿真分析电磁阀和蓄能器的主要参数对EHB系统动态特性的影响。通过ABS实验台实验与仿真结果比较表明,建立的EHB系统模型和液压元件参数的选择是准确的、合理的,为EHB系统的动态特性研究和设计提供了方法与依据。 展开更多

关键词 电子液压制动系统 动态特性 AMESIM软件 仿真

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基于串级滑模控制的电子液压制动系统控制

10

作者 马果 刘一平 +1 位作者 吴世林 孙智威 《装备制造技术》 2023年第9期82-86,共5页

电子液压制动系统(Electro-hydraulic brake system,EHB)作为一种高度紧凑的机电液复合系统,其液压力控制存在摩擦等非线性因素影响,具有响应迟滞、不易控制、控制精度低的问题。针对该问题,本文提出了压力、位移双控制量的串级滑模控... 电子液压制动系统(Electro-hydraulic brake system,EHB)作为一种高度紧凑的机电液复合系统,其液压力控制存在摩擦等非线性因素影响,具有响应迟滞、不易控制、控制精度低的问题。针对该问题,本文提出了压力、位移双控制量的串级滑模控制算法。为验证算法的有效性与适应性,搭建试验台架,进行硬件在环试验。在不同幅值阶跃信工况、不同频率正弦工况及随机踏板信号工况下进行试验研究。试验结果表明,采用串级滑模控制算法,系统控制精度高、响应速度快,具备很好的工况适应性。 展开更多

关键词 电子液压制动系统 串级控制 滑模控制 液压力控制 位移控制

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基于模型开发的EHB系统应用层软件设计

11

作者 李亚轮 黄波 +2 位作者 卫玮 陈贺军 舒强 《现代电子技术》 2023年第4期119-124,共6页

为提高集成式电子液压制动系统(EHB)中应用层软件设计的清晰度和效率,文中提出以模型开发的方式对集成式电子液压制动系统进行应用层软件设计。首先对EHB系统进行数据预处理和前期系统故障诊断;然后对驾驶员意图进行判别,通过解析驾驶... 为提高集成式电子液压制动系统(EHB)中应用层软件设计的清晰度和效率,文中提出以模型开发的方式对集成式电子液压制动系统进行应用层软件设计。首先对EHB系统进行数据预处理和前期系统故障诊断;然后对驾驶员意图进行判别,通过解析驾驶员输入的踏板行程,计算主缸目标液压力。主缸液压力控制采用抗积分饱和PID控制算法,该模块输出目标扭矩,再将目标扭矩输入电机控制模块。永磁同步电机控制模块采用双闭环加最大扭矩电流比控制算法(MTPA),从而实现各模块算法的应用层软件设计。通过Matlab/Simulink中的分立模块与Stateflow模块生成主控芯片可执行的C代码文件嵌入工程中,进行软件集成并烧入控制器。最后搭建电机台架和EHB台架观测电机q轴电流和液压力开环、闭环响应,验证基于模型开发的EHB系统应用层软件设计的可行性。 展开更多

关键词 电子液压制动系统 软件设计 模型开发 数据预处理 故障诊断 液压控制 模块设计

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基于广义预测控制的汽车EHB压力控制仿真研究 被引量：4

12

作者 王其东 黄鹤 +1 位作者 陈无畏 刘翔宇 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第23期2887-2892,共6页

在考虑高速开关电磁阀饱和和死区效应等因素的基础上,联合AMESim与Simulink仿真软件建立电子液压制动(electro-hydraulic brake system,EHB)液压系统仿真模型。通过系统辨识获得了预测模型,在广义预测控制理论基础上设计了制动压力控制... 在考虑高速开关电磁阀饱和和死区效应等因素的基础上,联合AMESim与Simulink仿真软件建立电子液压制动(electro-hydraulic brake system,EHB)液压系统仿真模型。通过系统辨识获得了预测模型,在广义预测控制理论基础上设计了制动压力控制器。为了验证该控制器的工作性能,进行了基于EHB系统的轮缸压力控制仿真实验和汽车防抱死制动仿真实验。结果表明:在系统参数时变的情况下应用该算法是可行有效的,该控制算法较一般的PID控制进一步提高了汽车的制动性能。 展开更多

关键词 广义预测控制 电子液压制动系统 联合仿真 系统辨识

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面向智能车的电子液压制动系统研究 被引量：4

13

作者 查云飞 郑寻 +2 位作者 刘鑫烨 马芳武 于淼 《汽车技术》 CSCD 北大核心 2021年第6期25-32,共8页

面向智能车设计了一款并联式电子液压制动系统,并针对智能车在紧急制动时易失稳的问题,基于车辆制动时的载荷转移特性,提出一种制动力分配控制策略。根据车辆在制动时前、后轴载荷转移量调节前、后轴车轮制动力,并将此时前、后轴车轮制... 面向智能车设计了一款并联式电子液压制动系统,并针对智能车在紧急制动时易失稳的问题,基于车辆制动时的载荷转移特性,提出一种制动力分配控制策略。根据车辆在制动时前、后轴载荷转移量调节前、后轴车轮制动力,并将此时前、后轴车轮制动力矩作为基准制动力矩,基于径向基神经网络和PID算法设计附加制动力矩控制器,以此调节各车轮的制动力。最后搭建模型并与PID控制进行了仿真对比,结果表明,在车辆紧急制动工况下,提出的附加制动力矩融合控制器可以有效缩短制动距离并显著提高车辆稳定性。 展开更多

关键词 智能车 电子液压制动系统 制动力分配 融合控制 神经网络算法

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基于模糊逻辑的EHB系统制动意图识别 被引量：3

14

作者 杨波 吴翔 《自动化仪表》 CAS 2017年第9期25-28,共4页

随着汽车电子技术的发展,线控技术日趋成熟。目前,电子机械制动(EMB)系统尚未成熟,电子液压制动(EHB)系统成为线控制动系统的主力产品。EHB系统取消了制动踏板与制动总泵推杆之间的硬连接,通过传感器测量驾驶员踩制动踏板的参数并传输... 随着汽车电子技术的发展,线控技术日趋成熟。目前,电子机械制动(EMB)系统尚未成熟,电子液压制动(EHB)系统成为线控制动系统的主力产品。EHB系统取消了制动踏板与制动总泵推杆之间的硬连接,通过传感器测量驾驶员踩制动踏板的参数并传输给电子控制单元(ECU);ECU根据已设定的算法决定助力大小,对驾驶员的制动意图进行识别。基于机械解耦电子液压线控制动系统,提出了一种基于模糊逻辑的驾驶员紧急制动意图识别方法。首先,利用NI-PXI的DAQmx采集卡采集制动踏板的位移,将制动踏板位移对时间求导得到制动踏板速度。然后,将制动踏板位移和速度作为模糊模式识别算法的输入,判断是否为紧急制动意图:如果是紧急制动意图,则制动辅助策略介入;否则制动辅助策略不介入,执行常规制动策略。最后,对汽车在典型工况下的紧急制动意图进行硬件在环,通过对比仿真结果,验证了制动意图识别算法的有效性。该算法为今后EHB系统的制动意图识别提供一定依据,有利于该e Booster系统的产品化。 展开更多

关键词 电子液压制动系统 模糊模式识别 硬件在环 电子控制单元 制动踏板位移 模糊辨识模型

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电子液压制动系统EHB综述 被引量：3

15

作者 杨万庆 《人民公交》 2007年第6期43-45,共3页

当前车辆对制动性能的要求越来越高,传统制动系统由于结构和原理的限制在提高制动性能方面潜力有限,EHB作为一种新型的制动系统弥补了传统制动系统的不足,可以很大限度地提高车辆制动性能,本文对EHB系统的优点、发展现状、组成、工作原... 当前车辆对制动性能的要求越来越高,传统制动系统由于结构和原理的限制在提高制动性能方面潜力有限,EHB作为一种新型的制动系统弥补了传统制动系统的不足,可以很大限度地提高车辆制动性能,本文对EHB系统的优点、发展现状、组成、工作原理以及基本控制进行了介绍。 展开更多

关键词 电子液压制动系统 EHB 发展现状 系统组成 工作原理

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考虑主、轮缸液压力差异的制动增强控制 被引量：1

16

作者 史彪飞 熊璐 +5 位作者 刘洋 舒强 冷搏 陈锋 傅直全 姚雪平 《同济大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第11期1667-1675,共9页

现有电子液压制动系统(EHB)在常规制动工况下均是以主缸液压力传感器为反馈进行液压力控制,而忽略了主、轮缸液压力的差异性对制动控制带来的影响。针对此,首先通过电磁阀测试台架测试了液压控制单元(HCU)增压阀在全开工况下的正、反向... 现有电子液压制动系统(EHB)在常规制动工况下均是以主缸液压力传感器为反馈进行液压力控制,而忽略了主、轮缸液压力的差异性对制动控制带来的影响。针对此,首先通过电磁阀测试台架测试了液压控制单元(HCU)增压阀在全开工况下的正、反向的压差流量特性。之后,通过制动测试台架测试了轮缸压力体积(PV)特性,建立了非极限工况下的主、轮缸液压力的动态模型,并通过试验数据验证了模型的准确性。将由上述模型估计的轮缸液压力作为反馈,替换原始的主缸液压力传感器信号,引入到EHB的液压力控制算法中,而并不改变原控制算法。基于经典控制理论,分析了该新控制系统的快速性和稳定性。最后进行了液压力控制的实车试验,结果表明,在相同的目标阶跃工况下,相比于主缸液压力反馈控制,所提出的新控制系统可将轮缸液压力及制动减速度的响应速度提高12%左右,从而缩短紧急制动工况下的制动距离。此外,由于估算的轮缸液压力比主缸液压力更加平稳且没有超调,新控制系统在快速建压过程中运行更加平稳,显著提升噪声、振动与声振粗糙度(NVH)性能。最后,多工况下的实车试验表明新控制系统是稳定的。 展开更多

关键词 电子液压制动系统 电磁阀压差流量特性 轮缸压力体积特性 轮缸液压力估计 制动增强控制

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基于HAZOP的EHB电子液压制动系统危险事件识别方法 被引量：1

17

作者 李海 付旺 +1 位作者 张志波 丛林 《内燃机与配件》 2022年第19期88-90,共3页

汽车功能安全是保证汽车安全的关键技术,危险事件识别是汽车功能安全过程中的重要环节,本文通过利用危险与可操作性分析方法(HAZOP,Hazard and Operability Analysis),选取6种引导词对汽车的电子液压制动系统(EHB,Electronic-hydraulic ... 汽车功能安全是保证汽车安全的关键技术,危险事件识别是汽车功能安全过程中的重要环节,本文通过利用危险与可操作性分析方法(HAZOP,Hazard and Operability Analysis),选取6种引导词对汽车的电子液压制动系统(EHB,Electronic-hydraulic Brake)进行了潜在危险事件识别,详细介绍了HAZOP分析方法的相关项定义、危害分析、风险评估等过程,所得到的潜在危险事件能够有效帮助研发人员进行汽车EHB制动系统的功能安全分析,提高系统的可靠性。 展开更多

关键词 HAZOP 电子液压制动系统 危险事件识别

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基于线控电子液压制动系统的车辆减速度控制 被引量：1

18

作者 唐派 熊璐 +2 位作者 李军 舒强 冷搏 《汽车零部件》 2022年第3期1-5,共5页

当前高级驾驶辅助功能多采用车身稳定控制系统(electronic stability program,ESP)完成主动建压功能。但受限于ESP建压特性,其最大建压能力和建压响应时间等性能指标都难以满足高级驾驶辅助功能需求。而线控电子液压制动(electro-hydrau... 当前高级驾驶辅助功能多采用车身稳定控制系统(electronic stability program,ESP)完成主动建压功能。但受限于ESP建压特性,其最大建压能力和建压响应时间等性能指标都难以满足高级驾驶辅助功能需求。而线控电子液压制动(electro-hydraulic braking,EHB)系统拥有优良的液压控制性能。基于此,文中针对车辆纵向制动控制展开了研究。开发了基于Kalman算法的坡度估计算法,提升车辆纵向减速度控制算法鲁棒性;使用模糊PID的控制方案,在整车层面提高减速度控制响应时间和鲁棒性。实车验证表明所开发算法的有效性。 展开更多

关键词 电子液压制动系统 车辆纵向控制 KALMAN算法

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EHB用无刷直流电机齿槽转矩电流补偿控制策略研究 被引量：1

19

作者 刘金刚 张聪悦 +2 位作者 傅兵 孟步敏 胡余良 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2022年第9期1327-1333,共7页

电子液压制动系统现已普遍使用无刷直流电机,但其齿槽转矩会影响电机伺服控制品质,进而阻碍EHB综合性能的提升。为此,开展EHB用无刷直流电机齿槽转矩的电流补偿控制策略研究。首先,通过解析分析和有限元方法获取齿槽转矩变化规律;其次,... 电子液压制动系统现已普遍使用无刷直流电机,但其齿槽转矩会影响电机伺服控制品质,进而阻碍EHB综合性能的提升。为此,开展EHB用无刷直流电机齿槽转矩的电流补偿控制策略研究。首先,通过解析分析和有限元方法获取齿槽转矩变化规律;其次,根据齿槽转矩与转子位置的映射关系,提出基于电机位置信号的转矩实时电流补偿控制策略;最后,搭建电机的控制模型和有限元模型,并进行联合仿真。研究结果表明:加入电流补偿控制策略后,电机转速和转矩波动明显降低,位置伺服精度得到提升,有效抑制了齿槽转矩对电机伺服控制品质的影响。 展开更多

关键词 电子液压制动系统 无刷直流电机 齿槽转矩 电流补偿

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电子液压制动系统失效保护设计和分析 被引量：2

20

作者 熊璐 汪阳光 +1 位作者 广学令 徐松云 《机床与液压》 北大核心 2015年第19期140-145,共6页

电子液压制动系统的可靠性和安全性对行车安全至关重要,为提高它的安全性和可靠性,设计了一种电子液压制动系统失效保护设计的结构方案,通过AMESim验证了方案的可行性后,基于ISO262622对系统方案的电子电控单元进行失效分析,对电子电控... 电子液压制动系统的可靠性和安全性对行车安全至关重要,为提高它的安全性和可靠性,设计了一种电子液压制动系统失效保护设计的结构方案,通过AMESim验证了方案的可行性后,基于ISO262622对系统方案的电子电控单元进行失效分析,对电子电控单元的ECU,电机,传感器进行功能性安全设计,让整个系统达到ASIL D评级要求。最后用实验手段验证方案的可行性和所做功能安全设计有效性,结果表明该功能安全设计符合制动法规要求,证明该设计是有效的。 展开更多

关键词 电子液压制动系统 失效保护设计 ISO26262 ASIL评级

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