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电子机械制动系统发展现状 被引量:46
1
作者 张猛 宋健 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2005年第2期208-211,共4页
电子机械制动系统(所谓的线制动系统)性能先进,可兼有ABS、TCS、ESP、ACC等功能,没有制动液体,反应 快速,性能可靠,安全环保等特点使电子机械制动系统拥有一个令人看好的前景。在国外,电子机械制动系统的研 究只是近些年刚刚开始,Bo... 电子机械制动系统(所谓的线制动系统)性能先进,可兼有ABS、TCS、ESP、ACC等功能,没有制动液体,反应 快速,性能可靠,安全环保等特点使电子机械制动系统拥有一个令人看好的前景。在国外,电子机械制动系统的研 究只是近些年刚刚开始,Bosch、Siemens、Teves公司已经研制出了自己的部分试验成果,而国内的研究仍属空白。 展开更多
关键词 电子机械制动器 制动 制动垫块 电机
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基于EMB与EBD的电动汽车制动能量回收系统研究 被引量:10
2
作者 陈燕 贝绍轶 +2 位作者 汪伟 蔡银贵 朱燕燕 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2016年第12期62-66,共5页
为了提高电动汽车制动能量回收效率,对电动汽车制动能量再生系统及机电制动力分配控制策略进行了研究。以制动强度为依据划分制动模式,提出了以电子制动力分配(Electronic Brake force Distribution,EBD)来分配前、后轴制动力的电动机... 为了提高电动汽车制动能量回收效率,对电动汽车制动能量再生系统及机电制动力分配控制策略进行了研究。以制动强度为依据划分制动模式,提出了以电子制动力分配(Electronic Brake force Distribution,EBD)来分配前、后轴制动力的电动机制动与机械制动的协调控制策略方法,建立了相应的再生制动系统前、后轴制动力分配控制策略模型,并且对控制模型进行了仿真分析。仿真结果表明,提出的控制策略方法不仅可以提高制动能量回收的效率,还可以有效防止车轮在低附着路面上抱死,保证了车辆的稳定性与安全性。 展开更多
关键词 制动能量回收 电子制动力分配 电子机械制动器 协调控制策略 仿真分析
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汽车电子机械制动器(EMB)的发展研究 被引量:8
3
作者 王玉群 林向阳 杨清林 《轻型汽车技术》 2009年第9期20-23,32,共5页
本文针对人们对汽车制动系统的要求,结合智能制动控制系统的工作原理,综述了电子机械制动器(Electro Mechanical Brake)的发展过程,提出对EMB的结构要求和亟待解决的问题。
关键词 线控制动系统 电子机械制动器 控制
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车辆EMB制动系统发展简介 被引量:5
4
作者 汪洋 翁建生 张斌 《轻型汽车技术》 2006年第3期27-30,共4页
EMB电子机械制动器具有响应速度快、不需要制动液、安全环保、制动性能高等优点,并且兼具许多目前使用的电子控制系统的功能,如ABS、ESP等等。最早它用在飞机上,近些年来国外也展开了大量对车用EMB制动器的研究工作。本文简单回顾了EMB... EMB电子机械制动器具有响应速度快、不需要制动液、安全环保、制动性能高等优点,并且兼具许多目前使用的电子控制系统的功能,如ABS、ESP等等。最早它用在飞机上,近些年来国外也展开了大量对车用EMB制动器的研究工作。本文简单回顾了EMB 制动器的发展过程,并分析了其发展的几个重点方向和难点。 展开更多
关键词 电子机械制动器 制动系统 车辆EMB制动系统 研究工作
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汽车电子机械制动器的效能分析 被引量:5
5
作者 何仁 金文伟 《江苏大学学报(自然科学版)》 EI CAS 北大核心 2007年第3期201-204,共4页
为了分析电子机械制动器(electromechanical bloking,简称EMB)的制动效能,建立了电子机械制动器的数学模型和在水平路面上汽车制动时整车动力学模型,运用MATLAB/SIMULINK仿真软件对电子机械制动器和液压制动器(hydraulic braking简称HB... 为了分析电子机械制动器(electromechanical bloking,简称EMB)的制动效能,建立了电子机械制动器的数学模型和在水平路面上汽车制动时整车动力学模型,运用MATLAB/SIMULINK仿真软件对电子机械制动器和液压制动器(hydraulic braking简称HB)的制动性能进行了比较.结果表明:电子机械制动器的制动效能明显优于传统的液压制动器,为电子机械制动器工程开发提供了理论依据. 展开更多
关键词 电子机械制动器 系统仿真 制动器模型
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电子机械制动器的建模、仿真和实验研究 被引量:3
6
作者 刘志强 王振 陈玉锦 《机电工程》 CAS 北大核心 2023年第4期485-493,共9页
为了解决目前车辆普遍装配液压制动系统存在的响应滞后问题,以实验室某目标车型为例,对其匹配的电子机械制动器(EMB)进行了设计建模、仿真分析和实验研究。首先,根据车型参数确定制动间隙与最大制动力并完成了制动效能的校核工作,采用... 为了解决目前车辆普遍装配液压制动系统存在的响应滞后问题,以实验室某目标车型为例,对其匹配的电子机械制动器(EMB)进行了设计建模、仿真分析和实验研究。首先,根据车型参数确定制动间隙与最大制动力并完成了制动效能的校核工作,采用“电机+行星齿轮减速器+滚珠丝杠”的选型进行了组合设计,使用CATIA对EMB各部件进行了三维建模,利用ANSYS/Workbench对制动钳钳体进行了力学性能仿真分析;然后,根据EMB各部件间力学与几何关系分别建立了对应的数学模型,在MATLAB/Simulink中建立EMB整体仿真模型后完成了对电机转速特性、堵转转矩特性及EMB最大夹紧力的仿真;最后,搭建了实验平台,结合实验结果对仿真结果进行了验证。研究结果表明:EMB工作时的最大应力为安全极限的34.87%,制动间隙消除速度提高了42.31%,达到最大制动夹紧力的时间降低了45.82%,显著提升了目标车型的制动性能。 展开更多
关键词 电子机械制动器 电机+行星齿轮减速+滚珠丝杠 制动间隙 最大夹紧力 MATLAB/SIMULINK 制动钳钳体
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电子机械制动器分阶段闭环控制策略研究
7
作者 宋亚东 郝明基 +2 位作者 于保卫 任云云 谭草 《山东理工大学学报(自然科学版)》 CAS 2024年第5期1-6,共6页
为提高车辆制动时的可靠性与稳定性,提出了电子机械制动器的分阶段闭环控制策略,分析了制动器的分阶段工作特性,设计了各阶段的判别方法及控制策略。间隙消除阶段采用“转速-电流”双闭环控制,力跟随阶段采用“夹紧力-电流”双闭环控制... 为提高车辆制动时的可靠性与稳定性,提出了电子机械制动器的分阶段闭环控制策略,分析了制动器的分阶段工作特性,设计了各阶段的判别方法及控制策略。间隙消除阶段采用“转速-电流”双闭环控制,力跟随阶段采用“夹紧力-电流”双闭环控制,分离阶段采用“电机位置-转速-电流”三闭环控制,设计了基于前馈补偿的二阶线性自抗扰夹紧力控制器以提升夹紧力的响应速度与控制稳定性。仿真结果表明,所提策略与PID相比能够更好地完成制动过程,夹紧力的响应速度提高0.03 s,控制精度提升31.6%,超调减少37.5%,跟踪性能和抗扰性能也均有明显提高,验证了夹紧力控制器的优越性及所提策略的有效性。 展开更多
关键词 电子机械制动器 分阶段闭环控制 夹紧力 自抗扰控制 线控制动
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电子机械制动器的间隙调控方法 被引量:3
8
作者 刘志强 陈玉锦 陈林 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第7期1478-1487,共10页
为解决现有电子机械制动器(EMB)的间隙调控主要依靠附加机械自动调整机构或采用多种传感器引起的体积增大、结构复杂、成本提高等问题,给出一种EMB的设计方案,并提出一种利用电机转速与电流变化信号分别识别制动摩擦片与制动盘的接触临... 为解决现有电子机械制动器(EMB)的间隙调控主要依靠附加机械自动调整机构或采用多种传感器引起的体积增大、结构复杂、成本提高等问题,给出一种EMB的设计方案,并提出一种利用电机转速与电流变化信号分别识别制动摩擦片与制动盘的接触临界点与分离临界点的间隙调控策略。建立数学模型,并在MATLAB/Simulink环境下对所设计的EMB进行仿真分析。其控制系统采用基于压力环、转速环、电流环的PID三闭环控制策略,仿真与实验结果表明:该EMB与间隙调控策略能够精确保证制动间隙,有效减小了达到目标夹紧力和制动间隙消除的时间,实现较好的制动效果,并验证了设计方案的合理性。 展开更多
关键词 电子机械制动器 EMB设计 PID三闭环控制 间隙调控
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汽车电子制动踏板模拟器中传感器的容错控制研究 被引量:4
9
作者 李冰 许一男 《延边大学学报(自然科学版)》 CAS 2015年第4期348-350,共3页
根据汽车电子制动踏板模拟器的物理结构和运动特性,建立了电子制动踏板模拟器的数学模型.针对电子制动踏板模拟器中搭载的角位移传感器和踏板力传感器,提出了一种传感器的容错控制架构模型.软硬件仿真实验结果表明,电子制动踏板模拟器... 根据汽车电子制动踏板模拟器的物理结构和运动特性,建立了电子制动踏板模拟器的数学模型.针对电子制动踏板模拟器中搭载的角位移传感器和踏板力传感器,提出了一种传感器的容错控制架构模型.软硬件仿真实验结果表明,电子制动踏板模拟器中的传感器在出现故障的状态下,电子制动踏板模拟器仍能准确地估计出传感器的输出值,使电子制动踏板模拟器仍能正常运行,提高了电子制动踏板模拟器的可靠性. 展开更多
关键词 传感 容错控制 电子机械制动器 电子制动踏板模拟
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汽车电子机械制动器(EMB)的发展研究 被引量:3
10
作者 王玉群 林向阳 杨清林 《汽车与配件》 2009年第49期21-23,共3页
本文针对人们对汽车制动系统的要求,结合智能制动控制系统的工作原理,综述了电子机械制动器(EMB)的发展过程,提出对EMB的结构要求和亟待解决的问题。
关键词 电子机械制动器 汽车制动系统 制动控制系统 工作原理 EMB
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汽车电子机械制动器的效能分析 被引量:1
11
作者 马日平 《汽车实用技术》 2018年第20期85-86,102,共3页
随着我国科学技术的发展,经济水平的提高,汽车电子机械技术也实现了快速的进步。在汽车电子机械制动的研究中,为了提高电子制动器的制动效能,加强对它的分析,建立了相关的汽车电子制动器的数学模型和水平路面上汽车制动时整车动力学模... 随着我国科学技术的发展,经济水平的提高,汽车电子机械技术也实现了快速的进步。在汽车电子机械制动的研究中,为了提高电子制动器的制动效能,加强对它的分析,建立了相关的汽车电子制动器的数学模型和水平路面上汽车制动时整车动力学模型。通过仿真软件的研究和比较,发现汽车电子机械制动器的制动效能相较于传统的液压制动器的制动效能更好。因此,为汽车电子机械制动器的研究和使用提供了依据。文章则主要根据汽车电子机械制动器的模型,对其效能进行了相关的分析。 展开更多
关键词 汽车 电子机械制动器 效能 仿真系统
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基于ADAMS-Isight联合仿真的电子机械制动器增力机构结构参数优化 被引量:1
12
作者 许本博 张竹林 +1 位作者 蒋德飞 毋青松 《山东交通学院学报》 CAS 2021年第2期14-21,共8页
设计一种新型肘杆增力式机械制动器,为了优化该制动器增力机构的结构参数,在ADAMS软件平台上建立参数化模型,并进行初步仿真,获得该增力机构的初始增力效果。基于Isight软件集成ADAMS,以增力机构输出稳定最大夹紧力为目标进行优化设计,... 设计一种新型肘杆增力式机械制动器,为了优化该制动器增力机构的结构参数,在ADAMS软件平台上建立参数化模型,并进行初步仿真,获得该增力机构的初始增力效果。基于Isight软件集成ADAMS,以增力机构输出稳定最大夹紧力为目标进行优化设计,采用优化拉丁方实验设计方法设计试验变量,对得出的近似模型通过序列二次规划法(non-linear pragramming by quadratic lagrangian,NLPQL)进行针对增力机构输出夹紧力的单目标优化,最终得到结构参数局部最优解。研究表明:优化后的增力机构具有更好的增力系数,有利于降低对电子机械制动器中电动机的性能要求,降低生产成本。 展开更多
关键词 电子机械制动器 肘杆增力机构 夹紧力 ADAMS-Isight 结构参数 优化
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电子机械制动器结构参数的优化设计 被引量:1
13
作者 于军波 丁茹 +1 位作者 郝永平 邵伟平 《成组技术与生产现代化》 2015年第4期5-7,37,共4页
在分析电子机械制动器执行机构工作原理的基础上,建立了电子机械制动器的数学模型.运用ADAMS仿真软件,对影响电子机械制动器稳定性的制动钳和滚珠丝杠的刚度进行了仿真实验.结果表明:制动钳和滚珠丝杠的刚度值相差越大,制动系统越稳定,... 在分析电子机械制动器执行机构工作原理的基础上,建立了电子机械制动器的数学模型.运用ADAMS仿真软件,对影响电子机械制动器稳定性的制动钳和滚珠丝杠的刚度进行了仿真实验.结果表明:制动钳和滚珠丝杠的刚度值相差越大,制动系统越稳定,制动效果越明显. 展开更多
关键词 电子机械制动器 制动仿真 优化设计 AD-AMS软件
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汽车电子机械制动器的效能分析 被引量:1
14
作者 赵海新 《内燃机与配件》 2020年第6期37-38,共2页
科学技术的不断发展以及经济水平的不断提高,汽车电子机械制动器的发展有显著的进步,为了提高电子机械制动的效率,加强对电子机械制动的分析,将建立电子机械制动的数学模型和动力学模型。机械制动优于传统的液压制动,为汽车电子机械制... 科学技术的不断发展以及经济水平的不断提高,汽车电子机械制动器的发展有显著的进步,为了提高电子机械制动的效率,加强对电子机械制动的分析,将建立电子机械制动的数学模型和动力学模型。机械制动优于传统的液压制动,为汽车电子机械制动的研究和应用提供了依据,本文对其有效性进行了分析。 展开更多
关键词 汽车 电子机械制动器 效能 仿真系统
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汽车电子机械制动器的效能分析
15
作者 刘栋良 《工程建设(维泽科技)》 2020年第6期66-69,共4页
近年来,在各方面利好因素的影响下,使得我国综合国力得到了显著的发展,从而推动了社会经济的飞速发展和民众生活水平的提升,在这种形势下为我国汽车产业的良好发展打下了坚实的基础,专业人士也加大了汽车制动技术的研究。汽车的制动器... 近年来,在各方面利好因素的影响下,使得我国综合国力得到了显著的发展,从而推动了社会经济的飞速发展和民众生活水平的提升,在这种形势下为我国汽车产业的良好发展打下了坚实的基础,专业人士也加大了汽车制动技术的研究。汽车的制动器与车辆行驶的稳定性和安全性存在密切的关联,所以为了确保民众的人身安全就需要对汽车制动系统加以切实的关注。就以往汽车制动器研究结果我们发现,以往老旧的液压制动器的制动效果很显然已经无法满足汽车制动的实际需要了,所以我们需要研发更高性能的电子机械制动器来提升车辆的制动效果。一个完整的汽车制动系统涉及到:防抱死系统、驱动防滑系统等等。在怎对汽车电子机械制动性能不断深入研究的过程中,我们可以从各个分支系统入手来加强整体系统的研究,从而促进电子机械制动器性能的不断提升,推动汽车行驶安全性的提高,为整个汽车行业的稳步健康发展创造良好的基础。 展开更多
关键词 汽车 电子机械制动器 效能
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电子机械制动器间隙调整控制策略研究 被引量:15
16
作者 葛正 王维锐 王俊鼎 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第1期138-144,共7页
为了解决现有电子机械制动器(EMB)的间隙调整需要附加机械调节机构或传感检测装置,导致制动器体积增大、成本提高等问题,通过对制动器及制动过程的建模,分析电机电流与制动过程的对应关系,提出基于电流信号识别制动过程临界点的间隙调... 为了解决现有电子机械制动器(EMB)的间隙调整需要附加机械调节机构或传感检测装置,导致制动器体积增大、成本提高等问题,通过对制动器及制动过程的建模,分析电机电流与制动过程的对应关系,提出基于电流信号识别制动过程临界点的间隙调整控制策略.该策略通过电机电流对时间的微分信息,分别识别出摩擦片与制动盘接触和分离的两个临界点.通过控制电机转速,令制动时制动片与制动盘迅速接触,并在缓解后留下固定的制动间隙.理论分析和实验结果表明,该策略可以准确地控制制动器的制动间隙,消除制动片磨损对制动间隙的不利影响,制动力输出响应时间明显缩短,为电子机械制动器的间隙调整提供一种低成本解决方案. 展开更多
关键词 电子机械制动器(EMB) 间隙调整 控制策略 临界点
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电子机械式制动器的控制方法研究 被引量:2
17
作者 朱雪青 《客车技术》 2019年第3期3-7,共5页
电子机械式制动器(EMB)作为一种新型的制动系统,能够提供高效的制动反应以及精确的制动响应。本文分析了EMB从制动开始到制动结束所需的控制方法,提出了基于电机三闭环控制系统的制动间隙控制策略。在Matlab/Simulink中对EMB控制系统进... 电子机械式制动器(EMB)作为一种新型的制动系统,能够提供高效的制动反应以及精确的制动响应。本文分析了EMB从制动开始到制动结束所需的控制方法,提出了基于电机三闭环控制系统的制动间隙控制策略。在Matlab/Simulink中对EMB控制系统进行仿真,仿真结果表明该控制方法能够实现预期制动效果。 展开更多
关键词 电子机械制动器 电机 控制策略 制动间隙
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电子机械制动系统的数学建模 被引量:1
18
作者 杨思宇 《科技资讯》 2008年第12期114-,共1页
针对某款车型,建立了电子机械制动器的数学模型和在水平路面上汽车制动时整车动力学模型。为电子机械制动器工程开发提供了理论依据。
关键词 电子机械制动器 制动器模型
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无刷伺服电动机
19
作者 杨钦慧 《微特电机》 北大核心 2002年第6期48-48,共1页
关键词 无刷伺服电动机 美国pittnian公司 霍尔传感 电子机械制动器
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汽车电子机械制动器的效能分析
20
作者 徐昕宇 张小梅 《中文科技期刊数据库(文摘版)工程技术》 2016年第10期172-172,共1页
汽车的电子机械制动器又被称为EMB,其制动效能可以通过数学模型和整车动力学模型来进行分析。另外,MATLAB/SMULINK仿真软件可以对电子机械制动器和液压制动器(HB)进行比较。其结果显示电子机械制动器的制动效能要较高于传统的液压制动... 汽车的电子机械制动器又被称为EMB,其制动效能可以通过数学模型和整车动力学模型来进行分析。另外,MATLAB/SMULINK仿真软件可以对电子机械制动器和液压制动器(HB)进行比较。其结果显示电子机械制动器的制动效能要较高于传统的液压制动器。本文笔者分析了汽车电子机械制动器的制动效能。 展开更多
关键词 汽车 电子机械制动器 效能 分析
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