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一种减小城轨列车EMB制动冲击的控制方法 被引量：1
1
作者 陈茂林 吕沛林 马天和 《现代制造技术与装备》 2023年第3期200-205,共6页
在轨道交通行业,电子机械制动(Electromechanical Brake,EMB)系统是一种通过电机驱动机械传动机构输出可控制动力的制动系统。在传统控制方案下,制动夹钳使用寿命较短,且制动响应时长不理想,根本原因是系统通信时间间隔较大、制动冲击... 在轨道交通行业,电子机械制动(Electromechanical Brake,EMB)系统是一种通过电机驱动机械传动机构输出可控制动力的制动系统。在传统控制方案下,制动夹钳使用寿命较短,且制动响应时长不理想,根本原因是系统通信时间间隔较大、制动冲击未得到有效控制等。针对上述问题,提出一种开环控制方案,采用精简指令实现在规定响应时长内减小冲击的目标,并利用MATLAB/Simulink对制动过程进行建模与仿真。通过比较不同控制方案下的仿真结果,探讨开环控制方案对减小制动冲击的可行性。 展开更多
关键词 轨道交通 电子机械制动(emb) MATLAB/Simulink建模 制动力 开环控制方案
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电子机械制动器构型及控制技术发展现状 被引量：1
2
作者 熊璐 李聪聪 +3 位作者 卓桂荣 程玉林 乔乐 王心坚 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2023年第12期2187-2199,2250,共14页
电子机械制动(EMB)作为真正意义上的线控制动,具有系统结构精简、制动响应迅速等诸多优势。为了对EMB构型的研发现状进行全面梳理,本文在大量专利调研的基础上对各种构型的发展和产业化进程进行了总结,并对滚珠丝杠、楔式自增力、滚珠... 电子机械制动(EMB)作为真正意义上的线控制动,具有系统结构精简、制动响应迅速等诸多优势。为了对EMB构型的研发现状进行全面梳理,本文在大量专利调研的基础上对各种构型的发展和产业化进程进行了总结,并对滚珠丝杠、楔式自增力、滚珠坡道和凸轮4种基本构型方案进行了分析和对比。针对执行器非线性特性和慢时变参数摄动下的控制难题,本文首先对各种执行器建模方法进行了整理,然后以有无压力传感器为分类依据,从基于夹紧力反馈值的控制和基于夹紧力估计值的控制两大层面分别对国内外的研究进展进行综述。最后,提出了对于执行器构型设计、夹紧力控制以及整车协调冗余控制的发展展望。 展开更多
关键词 线控制动 电子机械制动(emb) 构型 夹紧力控制 夹紧力估计
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面向智能车辆的EMB系统功能安全分析及应用设计 被引量：4
3
作者 程洁 郑凯 +1 位作者 秦嘉 吴晓东 《汽车安全与节能学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第1期69-79,共11页
为提高电子机械制动(EMB)系统的可靠性,基于ISO26262标准,开展EMB系统功能安全分析及设计。面向智能驾驶车辆,进行相关项定义;应用危害分析和风险评估(HARA)方法论,得到汽车安全完整性等级(ASIL)和系统安全目标,并建立系统安全机制,通... 为提高电子机械制动(EMB)系统的可靠性,基于ISO26262标准,开展EMB系统功能安全分析及设计。面向智能驾驶车辆,进行相关项定义;应用危害分析和风险评估(HARA)方法论,得到汽车安全完整性等级(ASIL)和系统安全目标,并建立系统安全机制,通过故障树(FTA)模型进行安全验证,实现安全目标的逐层分解;基于EMB系统安全机制搭建失效控制模块,设计制动力重构算法并利用联合仿真模型进行系统验证。结果表明:该系统设计方案同时满足应用于智能车辆的EMB系统的功能需求和安全需求。 展开更多
关键词 智能车辆 电子机械制动(emb)系统 功能安全 冗余设计 线控制动 汽车安全完整性等级(ASIL)
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纯电动城市客车EMB执行机构驱动电机制动性能分析
4
作者 申锋 赵朝会 应凯文 《电机与控制应用》 2019年第1期114-118,共5页
传统气压制动系统存在压缩机、制动油箱和空气管路,占据较大空间,而采用电子机械制动(EMB)系统代替,不但可以减小空间,还能实现对夹紧力的快速响应和精确控制。以纯电动城市客车为目标车型,讨论了EMB执行机构方案,根据传统气压盘式制动... 传统气压制动系统存在压缩机、制动油箱和空气管路,占据较大空间,而采用电子机械制动(EMB)系统代替,不但可以减小空间,还能实现对夹紧力的快速响应和精确控制。以纯电动城市客车为目标车型,讨论了EMB执行机构方案,根据传统气压盘式制动器最大夹紧力推导出电机的堵转转矩和空载转速。据此设计了永磁无刷直流驱动电机,堵转转矩为10 N·m,空载转速为370 r/min。在Maxwell 2D中搭建驱动电机有限元模型,分析电机在消除间隙阶段和夹紧力增加阶段的制动性能。结果表明所设计的驱动电机制动性能可满足要求。 展开更多
关键词 电子机械制动(emb)执行机构 驱动电机 堵转转矩 空载转速 制动性能
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电子机械制动器间隙调整控制策略研究 被引量：15
5
作者 葛正 王维锐 王俊鼎 《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第1期138-144,共7页
为了解决现有电子机械制动器(EMB)的间隙调整需要附加机械调节机构或传感检测装置,导致制动器体积增大、成本提高等问题,通过对制动器及制动过程的建模,分析电机电流与制动过程的对应关系,提出基于电流信号识别制动过程临界点的间隙调... 为了解决现有电子机械制动器(EMB)的间隙调整需要附加机械调节机构或传感检测装置,导致制动器体积增大、成本提高等问题,通过对制动器及制动过程的建模,分析电机电流与制动过程的对应关系,提出基于电流信号识别制动过程临界点的间隙调整控制策略.该策略通过电机电流对时间的微分信息,分别识别出摩擦片与制动盘接触和分离的两个临界点.通过控制电机转速,令制动时制动片与制动盘迅速接触,并在缓解后留下固定的制动间隙.理论分析和实验结果表明,该策略可以准确地控制制动器的制动间隙,消除制动片磨损对制动间隙的不利影响,制动力输出响应时间明显缩短,为电子机械制动器的间隙调整提供一种低成本解决方案. 展开更多
关键词 电子机械制动器(emb) 间隙调整 控制策略 临界点
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汽车电子机械制动卡钳夹紧力控制与验证 被引量：3
6
作者 齐钢 胡晨晖 张光荣 《机床与液压》 北大核心 2021年第16期76-81,共6页
电子机械制动是线控制动的一种重要形式。以企业内部某样车为目标车型,设计一套后轮电子机械制动卡钳(EMB)。基于卡钳刚度建立了卡钳夹紧力控制仿真模型,并进行了夹紧力响应特性试验验证。EMB卡钳响应最大需求夹紧力时间约为160 ms,夹... 电子机械制动是线控制动的一种重要形式。以企业内部某样车为目标车型,设计一套后轮电子机械制动卡钳(EMB)。基于卡钳刚度建立了卡钳夹紧力控制仿真模型,并进行了夹紧力响应特性试验验证。EMB卡钳响应最大需求夹紧力时间约为160 ms,夹紧力输出能够较好地跟随阶跃、正弦及随机目标曲线。仿真模型能够较准确地模拟卡钳夹紧力及活塞位移变化。同时,卡钳刚度标定对EMB卡钳夹紧力输出具有很大影响,对卡钳刚度进行准确估计是EMB卡钳夹紧力精确控制的基础。 展开更多
关键词 线控制动 电子机械制动卡钳(emb) 卡钳刚度 仿真模型 夹紧力
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