基于电压解耦的异步电动机速度推算方法 被引量：5

1

作者 曾岳南 陈伯时 冯垛生 《电气传动》 北大核心 1997年第1期26-29,共4页

本文针对无速度传感器的异步电动机矢量控制、采用电压型解耦控制原理推导出异步电动机的简化等效模型．并根据这一模型提出一种利用电机转矩电流分量进行速度推算的方法。计算机仿真结果验证了其可行性。

关键词 异步电动机 自动控制 电压解耦 速度

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基于三相异步电机逆变器的SVPWM仿真与实验研究 被引量：5

2

作者 周成 王群京 +3 位作者 漆星 谢芳 李国丽 朱小燕 《电气传动》 北大核心 2013年第3期31-34,44,共5页

为了提高三相异步电机逆变器的控制精度和直流侧电压利用率以及简化控制算法,采用了Matlab/Simulink仿真软件对逆变器搭建了SVPWM交流变频调速系统仿真模型,进行仿真研究,给出了仿真波形,并在此基础上利用搭建的实验平台进行了实验研究... 为了提高三相异步电机逆变器的控制精度和直流侧电压利用率以及简化控制算法,采用了Matlab/Simulink仿真软件对逆变器搭建了SVPWM交流变频调速系统仿真模型,进行仿真研究,给出了仿真波形,并在此基础上利用搭建的实验平台进行了实验研究,根据实验波形和仿真结果,得出结论:采用SVPWM控制策略能有效提高逆变器的控制精度和直流侧电压利用率,并且算法简单、容易实现。 展开更多

关键词 空间矢量脉宽调制 转子磁链定向 电压解耦 逆变器

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电压型空间矢量调速器 被引量：1

3

作者 杨承恩 颜德文 +1 位作者 韩树明 李兴 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2001年第3期178-180,194,共4页

讨论了一种用于牵引机车上的大功率空间矢量调速系统，简要推导了电机矢量控制模型及其电压解耦补偿关系，并在此基础上设计了电压型空间矢量控制器，最后做了计算机半实物仿真，取得了满意的结果。

关键词 交流电机 电压型空间矢量调速器 电压解耦 计算机仿真

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基于磁链观测器的PMSM反馈解耦矢量控制系统 被引量：3

4

作者 李景灿 廖勇 《微电机》 北大核心 2011年第7期55-58,75,共5页

针对传统矢量控制系统对电机参数依赖性较大的特点,对传统反馈解耦的矢量控制方法进行了改进。在电压解耦的矢量控制系统中,利用磁链观测获得的电机磁链实时计算解耦电压,并在解耦结构中增加电流误差修正的PI控制,以克服由于电机参数变... 针对传统矢量控制系统对电机参数依赖性较大的特点,对传统反馈解耦的矢量控制方法进行了改进。在电压解耦的矢量控制系统中,利用磁链观测获得的电机磁链实时计算解耦电压,并在解耦结构中增加电流误差修正的PI控制,以克服由于电机参数变化对PMSM矢量控制系统的影响。仿真结果表明,改进的矢量控制方法能提高系统的解耦效果,增强系统的调节能力以及对电机参数变化的鲁棒性,证明了控制方法的正确性和有效性。 展开更多

关键词 矢量控制 电压解耦 定子磁链观测器 永磁同步电机

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大功率异步电机矢量控制系统 被引量：2

5

作者 赵震 刘志刚 陈顺中 《电机与控制应用》 北大核心 2007年第4期23-27,共5页

介绍了一种适用于大功率牵引电机控制的矢量控制方法。介绍了间接磁场定向电压解耦型矢量控制的控制原理、电压解耦的实现以及一种优化的PI调解器的数字实现。介绍了控制系统软硬件的实现方法并作了试验研究。结果表明该控制系统性能优良。

关键词 大功率异步电机 矢量控制 电压解耦

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一种新型交流异步电机电压解耦矢量控制系统 被引量：3

6

作者 苏宏志 高文华 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第2期179-181,共3页

提出了一种异步电动机电压解耦矢量控制系统的设计方法,详细分析了电压解耦矢量控制理论,确定了基于DSP控制技术的矢量控制系统硬件和软件结构,并将该系统应用于绞车传动中控制PWM变频器,并进行了实验。结果表明该设计系统合理,总体功... 提出了一种异步电动机电压解耦矢量控制系统的设计方法,详细分析了电压解耦矢量控制理论,确定了基于DSP控制技术的矢量控制系统硬件和软件结构,并将该系统应用于绞车传动中控制PWM变频器,并进行了实验。结果表明该设计系统合理,总体功能达到了矢量控制系统的．技术指标。 展开更多

关键词 电压解耦 矢量控制 数字信号处理器

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永磁直线伺服系统电流环延时补偿

7

作者 杨俊友 于吉帅 +1 位作者 刘永恒 白殿春 《沈阳工业大学学报》 EI CAS 北大核心 2013年第6期601-605,共5页

为了解决永磁直线伺服系统电流环延时问题,讨论了电流矢量控制原理,并指出典型脉冲宽度调制(PWM)时序存在一个采样周期时间延迟的现象.在同步旋转坐标系电流解耦控制基础上,分析了由于时间延迟导致的逆变器电压给定值幅值变化与相位滞... 为了解决永磁直线伺服系统电流环延时问题,讨论了电流矢量控制原理,并指出典型脉冲宽度调制(PWM)时序存在一个采样周期时间延迟的现象.在同步旋转坐标系电流解耦控制基础上,分析了由于时间延迟导致的逆变器电压给定值幅值变化与相位滞后的原因,并提出了相应的补偿方法,将逆变器电压给定值幅值乘以比例系数,并且对d、q轴耦合电压解耦.通过永磁直线伺服系统电流环实验,对比电流环延时补偿前后d、q轴电流响应,证明补偿后d、q轴电流性能明显提高,实验结果也验证了理论分析的正确性与补偿方法的有效性. 展开更多

关键词 永磁直线伺服系统 脉冲宽度调制 时间延迟 电流环 电压解耦 逆变器 矢量控制 延时补偿

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永磁同步电动机矢量控制电压解耦控制研究 被引量：33

8

作者 杨明 付博 +1 位作者 李钊 徐殿国 《电气传动》 北大核心 2010年第5期24-28,共5页

永磁同步电动机采用id=0矢量控制方法,实现了电流的静态解耦,但动态耦合关系依然存在,这造成了动态过程中电流分量互相影响,尤其在高加减速过渡过程中动态耦合影响更为显著,使电动机的动态性能变差。归纳总结了3种基于矢量控制的电压解... 永磁同步电动机采用id=0矢量控制方法,实现了电流的静态解耦,但动态耦合关系依然存在,这造成了动态过程中电流分量互相影响,尤其在高加减速过渡过程中动态耦合影响更为显著,使电动机的动态性能变差。归纳总结了3种基于矢量控制的电压解耦策略,理论分析其各自控制原理和特点,并对每种解耦方法进行仿真对比研究,最后通过仿真实验验证了理论分析的结果。 展开更多

关键词 永磁同步电动机 矢量控制 动态耦合 电压解耦控制

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基于电压解耦原理的感应电机无速度传感器矢量控制 被引量：16

9

作者 邹旭东 朱鹏程 +1 位作者 康勇 陈坚 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第14期98-102,共5页

文中提出了一种基于电压解耦原理的简化的感应电机模型。通过在定子电压指令中增加解耦项,即在励磁和转矩信号输入端增加一个标量解耦环节,以消除感应电机的内部耦合。根据该模型,设计了一个转子磁通t轴分量控制器,获得了转子速度的辨... 文中提出了一种基于电压解耦原理的简化的感应电机模型。通过在定子电压指令中增加解耦项,即在励磁和转矩信号输入端增加一个标量解耦环节,以消除感应电机的内部耦合。根据该模型,设计了一个转子磁通t轴分量控制器,获得了转子速度的辨识方法。另外,在动态过程中,当电机参数特别是转子电阻发生变化时,通过加入转子磁通角偏移的补偿环节,可以确保转子磁通获得快速、准确的定向。同时,也分析了转子电阻变化对速度辨识精度所产生的影响。仿真和实验验证了所提方案的有效性。 展开更多

关键词 电机 无速度传感器 辨识 矢量控制 电压解耦控制

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一种标称轨道辅助的无塔快速校相方法

10

作者 黄斌 沈鑫杰 +2 位作者 陈超 朱景春 刘南翔 《内蒙古科技与经济》 2024年第7期122-126,共5页

目前我国常用测控设备的跟踪接收机通常采用双通道单脉冲跟踪体制,在任务执行前需要进行校相。现有对塔快速校相方法需要标校塔资源,对星快速校相方法需要在目标进站后拉偏天线,跟踪时效性不够高,适用场景受限。针对上述问题,提出一种... 目前我国常用测控设备的跟踪接收机通常采用双通道单脉冲跟踪体制,在任务执行前需要进行校相。现有对塔快速校相方法需要标校塔资源,对星快速校相方法需要在目标进站后拉偏天线,跟踪时效性不够高,适用场景受限。针对上述问题,提出一种使用标称轨道辅助的无塔快速校相方法,通过计算目标进站过程中天线主瓣内的三点误差电压变化,结合标称轨道位置完成移相值及增益的计算,有效提升了目标跟踪的时效性以及任务执行的效率。 展开更多

关键词 标称轨道 无塔快速校相 三点修正 误差电压解耦

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基于TMS320F2812的异步电机矢量控制系统 被引量：4

11

作者 陈顺中 谈龙成 王秋良 《微电机》 北大核心 2010年第3期60-63,85,共5页

传统的矢量控制方法基于异步电机的稳态模型,控制性能受电机的参数影响很大。文章结合异步电机的特性和要求在控制策略中设计了转速,电流,磁链等多个闭环,采用了对参数依赖性很小的偏差电压解耦方式,并结合电机的电压模型和电流模型对... 传统的矢量控制方法基于异步电机的稳态模型,控制性能受电机的参数影响很大。文章结合异步电机的特性和要求在控制策略中设计了转速,电流,磁链等多个闭环,采用了对参数依赖性很小的偏差电压解耦方式,并结合电机的电压模型和电流模型对传统的转子磁链计算进行了补偿和修正,有效地降低参数变化对系统的影响。DSP芯片TMS320F2812有着强大的运算能力和优良的控制性能,基于该芯片的硬件系统很好的实现了控制方案,实验表明该控制系统精度高,实时性和动态响应都较好。 展开更多

关键词 偏差电压解耦 矢量控制 转子磁链 TMS320F2812

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基于TD电压补偿的交流电压源

12

作者 孙乙巧 王昌尧 陈奕甫 《科技创新与应用》 2022年第1期62-64,共3页

为了追求更好的电压源性能,在电压控制策略中常需要多个电压、电流传感器。为了解决这一问题,提出仅需要一个电压传感器的基于旋转坐标系的前馈解耦策略,消除控制量d轴和q轴分量间复杂的耦合关系。为了提高系统的动态性能,设置了PI控制... 为了追求更好的电压源性能,在电压控制策略中常需要多个电压、电流传感器。为了解决这一问题,提出仅需要一个电压传感器的基于旋转坐标系的前馈解耦策略,消除控制量d轴和q轴分量间复杂的耦合关系。为了提高系统的动态性能,设置了PI控制器进行负反馈控制。实验结果验证该控制策略具有较好的动态和稳态性能。 展开更多

关键词 交流电压源 电压解耦控制 PI控制器

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直接磁场定向控制在主变流器中的应用

13

作者 车向中 姜涛 陈顺中 《机车电传动》 北大核心 2009年第1期14-17,共4页

由于直接磁场定向控制是通过对电机的反馈测量而计算出用于控制算法的定子或转子磁链,具有对电机参数变化的自适应作用,因而更加适合于对控制性能要求较高的主变流器的应用。结合电机的电流模型对转子磁链进行辨识,在控制策略中设计了... 由于直接磁场定向控制是通过对电机的反馈测量而计算出用于控制算法的定子或转子磁链,具有对电机参数变化的自适应作用,因而更加适合于对控制性能要求较高的主变流器的应用。结合电机的电流模型对转子磁链进行辨识,在控制策略中设计了转速、电流、磁链等多个闭环,采用了简单实用的偏差电压解耦方式,构建了完整的控制方案。通过在150kVA机组上的各种试验,结果表明该控制系统运行稳定、动态性能好,满足实际运用的要求。 展开更多

关键词 直接磁场定向控制 磁链观测器 偏差电压解耦 主变流器

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大功率异步牵引电机矢量控制的研究

14

作者 陈顺中 王毅 赵震 《计算机仿真》 CSCD 2007年第9期297-300,共4页

矢量控制的基本原理是建立在异步电机的稳态模型之上,而实际运行中电机的参数变化很大,这就极大的影响了控制系统的性能。文中根据闭环对参数变化具有抵抗作用,在控制策略中设计了转速,电流,磁链等多个闭环,采用了对参数依赖性很小的偏... 矢量控制的基本原理是建立在异步电机的稳态模型之上,而实际运行中电机的参数变化很大,这就极大的影响了控制系统的性能。文中根据闭环对参数变化具有抵抗作用,在控制策略中设计了转速,电流,磁链等多个闭环,采用了对参数依赖性很小的偏差电压解耦方式,并结合电机的电压模型和电流模型对传统的转子磁链计算进行了补偿和修正。从理论分析可以看出该系统能有效地降低参数变化对系统的影响,能够快速响应电机运行的动态过程。MATLAB仿真结果表明该控制系统精度高,实时性好,受电机参数变化的影响也有很大的降低。 展开更多

关键词 参数变化 偏差电压解耦 矢量控制

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基于TMS320F2812的异步电机矢量控制系统

15

作者 陈顺中 谈龙成 王秋良 《大电机技术》 北大核心 2010年第1期32-36,40,共6页

传统的矢量控制方法基于异步电机的稳态模型,控制性能受电机的参数影响很大。本文结合异步电机的特性和要求在控制策略中设计了转速、电流、磁链等多个闭环,采用了对参数依赖性很小的偏差电压解耦方式,并结合电机的电压模型和电流模型... 传统的矢量控制方法基于异步电机的稳态模型,控制性能受电机的参数影响很大。本文结合异步电机的特性和要求在控制策略中设计了转速、电流、磁链等多个闭环,采用了对参数依赖性很小的偏差电压解耦方式,并结合电机的电压模型和电流模型对传统的转子磁链计算进行了补偿和修正,有效地降低参数变化对系统的影响。DSP芯片TMS320F2812有着强大的运算能力和优良的控制性能,基于该芯片的硬件系统很好地实现了控制方案,实验表明该控制系统精度高,实时性和动态响应都较好。 展开更多

关键词 偏差电压解耦 矢量控制 转子磁链 TMS320F2812

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基于内模的永磁同步电机滑模电流解耦控制 被引量：63

16

作者 周华伟 温旭辉 +1 位作者 赵峰 张剑 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第15期91-99,10,共9页

永磁同步电机(permanent magnet synchronous motors,PMSM)矢量控制的目标是使PMSM具有优良的动态性能和稳态性能,但在同步旋转坐标系下dq轴电流存在耦合,影响转矩响应性能。传统的PI无法实现解耦,而电压前馈解耦策略对参数敏感,因此提... 永磁同步电机(permanent magnet synchronous motors,PMSM)矢量控制的目标是使PMSM具有优良的动态性能和稳态性能,但在同步旋转坐标系下dq轴电流存在耦合,影响转矩响应性能。传统的PI无法实现解耦,而电压前馈解耦策略对参数敏感,因此提出一种基于内模的滑模电流解耦控制策略。该策略使用内模控制策略控制理想电机解耦模型,保证系统动态响应速度;使用积分滑模控制实现dq轴电流解耦,同时提高系统在整个运动过程中对参数摄动和外扰动的鲁棒性。仿真和实验结果表明该策略能有效实现dq轴电流解耦,提高系统动态性能,并且具有优良的鲁棒性。 展开更多

关键词 矢量控制 永磁同步电机 电压前馈解耦控制 内模控制 滑模控制 电流解耦控制

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带中点电位平衡控制的VIENNA整流器简化SVPWM双闭环控制 被引量：38

17

作者 姜海鹏 刘永强 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第2期35-41,共7页

针对三电平VIENNA整流器存在的固有中点电压波动和传统SVPWM(空间矢量脉宽调制)计算繁琐的不足,将直流侧中点电压偏差引入到电压定向电流解耦闭环控制中,通过调节指令电流的直流偏移量实现直流侧中点电压平衡控制,并探索了一种基于两电... 针对三电平VIENNA整流器存在的固有中点电压波动和传统SVPWM(空间矢量脉宽调制)计算繁琐的不足,将直流侧中点电压偏差引入到电压定向电流解耦闭环控制中,通过调节指令电流的直流偏移量实现直流侧中点电压平衡控制,并探索了一种基于两电平空间矢量平面的三电平SVPWM简化算法。结合等效电路分析了整流器工作原理,并给出了简化SVPWM占空比和中性点补偿系数选取依据。最后搭建了一台实验样机,实验结果验证了该方案的可行性和正确性。 展开更多

关键词 VIENNA整流器 电压定向电流解耦控制 中点电位平衡控制 简化SVPWM算法

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基于滑模观测器的永磁同步电机电流偏差解耦控制 被引量：25

18

作者 刘宇博 王旭东 周凯 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第8期1642-1652,共11页

为解决传统电压前馈解耦控制对电机参数敏感、抗扰性差的问题,该文提出一种基于滑模观测器的电流偏差解耦控制方法。通过计算偏差解耦控制电流的耦合项,发现相对于传统电压前馈解耦,偏差解耦的耦合项简单且易于控制,解决了传统电压前馈... 为解决传统电压前馈解耦控制对电机参数敏感、抗扰性差的问题,该文提出一种基于滑模观测器的电流偏差解耦控制方法。通过计算偏差解耦控制电流的耦合项,发现相对于传统电压前馈解耦,偏差解耦的耦合项简单且易于控制,解决了传统电压前馈解耦控制解耦效果不理想的问题。通过电流滑模观测器的跟踪特性,将定子电流的估计值作为状态变量,反馈到系统输入端,用以补偿定子电流误差值。该方法不仅对电流环实现更好的补偿控制,还实现d、q轴电流完全解耦,保证系统动态响应速度,提高了系统的抗扰性。通过仿真和实验证明所提出控制器的有效性。 展开更多

关键词 永磁同步电机 电压前馈解耦控制 电流偏差解耦控制 电流滑模观测器

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开绕组电机共直流母线双逆变器调制策略优化 被引量：12

19

作者 王颖杰 许家斌 +1 位作者 王亮 魏晨曦 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第20期5594-5604,5736,共11页

针对双逆变器调制产生的零序电压在共直流电压母线结构时形成的零序电流损害半导体开关器件和开绕组电机绝缘的问题,利用空间电压矢量解耦思想和正态分布原理提出了一种双逆变器零序电压消除和输出电压频谱优化的新方法。该方法在实现... 针对双逆变器调制产生的零序电压在共直流电压母线结构时形成的零序电流损害半导体开关器件和开绕组电机绝缘的问题,利用空间电压矢量解耦思想和正态分布原理提出了一种双逆变器零序电压消除和输出电压频谱优化的新方法。该方法在实现过程中无需进行相应的查表和扇区判断,直接利用解耦后的三相给定相电压的瞬时值来计算相应开关管的切换时刻,实现了双逆变器的零序电压瞬时值的消除。同时,利用正态分布原理对有效时间的置放位置进行修正,在不影响零序电压消除效果的前提下,优化了逆变器输出电压的频谱,降低了输出电压谐波含量。仿真和实验验证了所提方法的正确性和有效性。 展开更多

关键词 双逆变器 零序电压 空间电压矢量解耦 正态分布 有效时间

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单相PWM整流器H_∞混合灵敏度电流控制 被引量：11

20

作者 彭林 马磊 +1 位作者 刘浩然 宋文胜 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第14期4580-4589,共10页

以单相电压型脉宽调制(pulse width modulation,PWM)整流器为研究对象,以提高动态响应速度、增强鲁棒性能为研究目标,提出基于dq电压前馈解耦模型下的H_∞混合灵敏度(H∞mixed sensitivity,H_∞-MS)直接电流控制(direct current control... 以单相电压型脉宽调制(pulse width modulation,PWM)整流器为研究对象,以提高动态响应速度、增强鲁棒性能为研究目标,提出基于dq电压前馈解耦模型下的H_∞混合灵敏度(H∞mixed sensitivity,H_∞-MS)直接电流控制(direct current control,DCC)算法。首先,给出整流器在dq坐标系下的数学模型,并基于电压前馈解耦思想得到dq轴电流解耦系统模型及闭环控制结构;然后,分析模型参数摄动情况,给出模型乘性不确定界,选择灵敏度加权函数规划系统的控制性能,选择补灵敏度加权函数保证系统的鲁棒性能,从而将控制器设计问题转化为H_∞标准控制问题;建立系统增广矩阵,求解黎卡提(Riccati)不等式的正定解,得到2个三阶控制器;最后,通过半实物仿真实验对基于比例积分(proportional integral,PI)直接电流控制算法和H_∞-MSDCC算法进行对比研究。研究结果表明,在网侧电感参数摄动时,所提H_∞-MS DCC算法可以有效地提高系统的鲁棒性。 展开更多

关键词 单相电压型脉宽调制整流器 H_∞混合灵敏度 电压前馈解耦 直接电流控制

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