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新型异步电动机滑模变结构速度观测器的研究 被引量:4
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作者 李国华 王继强 《电气传动》 北大核心 2011年第2期11-14,共4页
提出了一种新型异步电动机滑模变结构速度观测器,利用定子电流计算值与实际值的偏差来计算电动机的转速。该观测器由转子磁链观测、定子电流计算和滑模控制器3部分组成,其中转子磁链观测部分采用改进的电压模型,有效解决了传统电压模型... 提出了一种新型异步电动机滑模变结构速度观测器,利用定子电流计算值与实际值的偏差来计算电动机的转速。该观测器由转子磁链观测、定子电流计算和滑模控制器3部分组成,其中转子磁链观测部分采用改进的电压模型,有效解决了传统电压模型固有的直流偏置误差和初始值积分误差问题,实现磁链的准确观测。最后,结合异步电动机无速度传感器的矢量控制系统对该速度观测器进行验证,仿真结果证明该方案具有响应速度快、稳态精度高和鲁棒性强等优点。 展开更多
关键词 滑模变结构控制 速度观测器 异步电动机 电压磁链模型
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海底泥浆举升泵驱动电机无传感器矢量控制 被引量:2
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作者 李旋 何新霞 潘辉 《电气传动》 2021年第5期25-30,共6页
为满足海底泥浆举升钻井系统对举升泵的流量和压力的稳定性以及工作范围的高要求,需保障异步电机的控制性能。在提高异步电机的动静态特性与带载能力方面,结合异步电机高阶、非线性、强耦合的多变量系统特点,设计了基于模型参考自适应(M... 为满足海底泥浆举升钻井系统对举升泵的流量和压力的稳定性以及工作范围的高要求,需保障异步电机的控制性能。在提高异步电机的动静态特性与带载能力方面,结合异步电机高阶、非线性、强耦合的多变量系统特点,设计了基于模型参考自适应(MRAS)的无传感器矢量控制海底泥浆举升泵控制系统。采用转子磁场定向的同步坐标系,实现磁通和转矩控制的完全解耦,其中磁链观测采用了带参考补偿的改进型电压磁链模型。搭建仿真与实验平台研究海底泥浆举升钻井系统电机控制的性能,实验结果表明控制系统能够满足工况要求。 展开更多
关键词 海底泥浆举升钻井 转子磁通定向控制 电压磁链模型 模型参考自适应
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