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电动静液压主动悬架双滑模控制研究
被引量：
14
1
作者
寇发荣
许家楠
+2 位作者
刘大鹏
张凯
孙凯
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第5期542-548,553,共8页
为了抑制电动静液压作动器(EHA)主动悬架作动器输出主动力的脉动,改善车辆的动态性能,提出了一种EHA主动悬架双滑模控制策略。建立了EHA主动悬架动力学模型,设计了基于模型参考的外环滑模控制器和电机内环滑模控制器,仿真分析了不同路...
为了抑制电动静液压作动器(EHA)主动悬架作动器输出主动力的脉动,改善车辆的动态性能,提出了一种EHA主动悬架双滑模控制策略。建立了EHA主动悬架动力学模型,设计了基于模型参考的外环滑模控制器和电机内环滑模控制器,仿真分析了不同路面激励下该悬架的输出主动力特性和车辆动态特性,并开展了台架试验测试。结果表明,双滑模控制策略能够抑制电机输出主动力所产生的脉动,使实际输出主动力有效跟踪理想主动力,提高了EHA主动悬架的动态特性。
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关键词
电
动静
液压
作
动
器
(
eha
)
主
动
悬架
双滑模控制
模型参考
台架试验
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职称材料
题名
电动静液压主动悬架双滑模控制研究
被引量：
14
1
作者
寇发荣
许家楠
刘大鹏
张凯
孙凯
机构
西安科技大学机械工程学院
陕西汽车集团有限责任公司
出处
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第5期542-548,553,共8页
基金
国家自然科学基金资助项目(51775426
51275403)
+1 种基金
陕西省教育厅服务地方专项计划资助项目(17JF017)
西安市科技计划资助项目(2017079CG/RC042-XAKD007)
文摘
为了抑制电动静液压作动器(EHA)主动悬架作动器输出主动力的脉动,改善车辆的动态性能,提出了一种EHA主动悬架双滑模控制策略。建立了EHA主动悬架动力学模型,设计了基于模型参考的外环滑模控制器和电机内环滑模控制器,仿真分析了不同路面激励下该悬架的输出主动力特性和车辆动态特性,并开展了台架试验测试。结果表明,双滑模控制策略能够抑制电机输出主动力所产生的脉动,使实际输出主动力有效跟踪理想主动力,提高了EHA主动悬架的动态特性。
关键词
电
动静
液压
作
动
器
(
eha
)
主
动
悬架
双滑模控制
模型参考
台架试验
Keywords
electrostatic-hydraulic actuator(
eha
)
active suspension
dual sliding mode control
model reference
bench test
分类号
U463.33 [机械工程—车辆工程]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
电动静液压主动悬架双滑模控制研究
寇发荣
许家楠
刘大鹏
张凯
孙凯
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019
14
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参考文献
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